CN106240960B - 一种装纸机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装纸机械手，它属于机械手领域，包括机架，所述机架上设有机械臂，所述机械臂一端连接有设有空腔的吸纸器，所述吸纸器表面上设有若干吸纸孔与所述空腔连通，所述空腔连接有吸气装置；所述吸纸器连接有带动所述吸纸器转动的旋转装置；所述机架上设有检测装置；所述检测装置、所述机械臂、所述吸气装置和所述旋转装置均连接有控制器；本发明通过旋转装置、吸气装置、机械臂和吸纸器，在控制器的控制下，可以实现将广告宣传纸卷起以便投入广口瓶中的工作；本发明可以完美的代替人工，从而有效的降低了企业的生产成本，并且大大的提高了广口瓶生产流水线的生产效率。

Description

一种装纸机械手
技术领域
本发明涉及机械手领域，具体涉及一种装纸机械手。
背景技术
在广口瓶产品生产完成后，工厂一般会在广口瓶内放入一张广告宣传纸，便于在之后的销售和客户的使用过程中起到一定的宣传推广作用，现有的将广告宣传纸放入广口瓶中的工作均是通过人工完成的，这需要消耗大量的人工，并且在广口瓶的流水线生产过程中，人工将广告宣传纸放入广口瓶的程序会大大影响整条流水线的生产效率。
因此，设计一款用于代替人工将广告宣传纸放入广口瓶内、结构简单、降低企业的生产成本，并且能够提高广口瓶生产流水线的生产效率的装纸机械手，是现在的玻璃制品企业亟需解决的问题。
发明内容
对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种装纸机械手，可以完美的代替人工，实现将广告宣传纸卷起以便投入到广口瓶中的工作。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种装纸机械手，包括机架，所述机架上设有机械臂，所述机械臂一端连接有设有空腔的吸纸器，所述吸纸器表面上设有若干与所述空腔连通的吸纸孔，所述空腔连接有吸气装置；所述吸纸器连接有带动所述吸纸器转动的旋转装置；所述机架上设有检测装置；所述检测装置、所述机械臂、所述吸气装置和所述旋转装置均连接有控制器。本发明通过机械臂可以实现吸纸器吸起广告宣传纸然后放入广口瓶中的机械动作；旋转装置带动吸纸器转动，可以将吸附的广告宣传纸缠绕在吸纸器上，从而可以将卷起的广告宣传纸直接通过广口瓶口放入广口瓶中；检测装置用于检测是否有广口瓶出现在需要放入广告宣传纸的位置；控制器接收检测装置的信号，并控制吸气装置吸气、旋转装置带动吸纸器转动从而将广告宣传纸吸起并缠绕在吸纸器上，控制器控制机械臂将吸纸器放入广口瓶中，控制吸气装置停止吸气、旋转装置停止转动，从而使广告宣传纸在重力作用下自动落入广口瓶中。
优选的，所述吸纸器为圆柱状，所述吸纸孔沿所述吸纸器的母线方向设为一列或多列，每一列所述吸纸孔之间均紧密排列。吸纸器为圆柱状便于将吸起的纸缠绕在吸纸器上，吸纸孔以列的形式排列便于在该方向上产生足够大的负压，从而可以达到更好的吸取广告宣传纸的效果。
优选的，当所述吸纸孔设为多列时，相邻的每列所述吸纸孔之间均紧密排列。吸纸孔设为多列可以进一步提高吸取广告宣传纸的效果。
优选的，所述机架上设有放纸架。放纸架用于放置广告宣传纸。
优选的，所述放纸架连接有将纸单张放入放纸架的推送装置，所述推送装置与所述控制器连接。在控制器的控制下，通过推送装置可以将广告宣传纸逐张的放到放纸架上，避免吸纸器一次吸起多张广告宣传纸，或者因为吸纸器的负压过大导致放纸架上的广告宣传纸散落。
优选的，所述放纸架的放纸平面与所述吸纸器的轴线平行，所述放纸平面与所述吸纸器的距离为2-10厘米。吸纸器上的任意吸纸孔与放纸架上的广告宣传纸的距离相同，便于达到最优的吸纸效果；放纸平面与吸纸器的2-10厘米的距离为可以达到最优吸纸效果的距离范围。
优选的，所述机架上设有阻挡杆，所述阻挡杆与所述控制器连接。阻挡杆用于固定待装入纸的广口瓶的位置，便于通过该装纸机械手将广告宣传纸放入广口瓶中。
优选的，所述吸气装置设为真空泵。
优选的，所述检测装置设为光电开关。
本发明的有益效果表现在：
1、本发明通过旋转装置、吸气装置、机械臂和吸纸器，在控制器的控制下，可以实现将广告宣传纸卷起以便投入广口瓶中的工作。
2、本发明可以完美的代替人工，从而有效的降低了企业的生产成本，并且大大的提高了广口瓶生产流水线的生产效率。
3、本发明结构简单，便于操作，可以直接应用于任意的广口瓶生产流水线上，适宜于推广应用。
附图说明
图1为本发明一种装纸机械手的功能框图；
图2为本发明一种装纸机械手中吸纸器的结构图；
图中：1-检测装置、2-控制器、3-吸气装置、4-机械臂、5-旋转装置、6-吸纸器、7-放纸架、8-推送装置、9-阻挡杆、10-吸纸孔、11-空腔。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种装纸机械手功能框图，包括检测装置1，检测装置1连接有控制器2，控制器2分别与吸气装置3、机械臂4、旋转装置5、推送装置8和阻挡杆9连接，吸气装置3、机械臂4和旋转装置5分别与吸纸器6连接，吸纸器6从放纸架7上吸取广告宣传纸，放纸架7连接有推送装置8。
图2为本发明中吸纸器的结构图,吸纸器6为圆柱状，吸纸器6表面沿吸纸器6的母线方向设有一列吸纸孔10，吸纸孔10与吸纸器6内的空腔11连通。
本发明的具体工作过程如下：
本发明包括机架，机械臂4设于机架上，机械臂4一端连接有设有空腔11的吸纸器6，空腔11连接有吸气装置3，旋转装置5带动吸纸器6转动，机架上还设有检测装置1、放纸架7和阻挡杆9。
本发明设于传送广口瓶的流水线旁边，通过检测装置1检测是否有广口瓶出现在需要放入广告宣传纸的位置并将该信息发送给控制器2，当广口瓶出现在需要放入广告宣传纸的位置时，控制器2控制阻挡杆9固定广口瓶的位置，同时，控制吸气装置3吸气和旋转装置5驱动吸纸器6转动，从而使吸纸器6通过负压作用从放纸架7上吸取一张广告宣传纸，并通过吸纸器6旋转将广告宣传纸缠绕在吸纸器6上，然后，控制器2控制机械臂4将吸纸器6放入广口瓶瓶口位置，然后，控制器2控制吸气装置3停止吸气和旋转装置5停止驱动吸纸器6转动，广告宣传纸在重力作用下自动落入广口瓶中，控制器2控制机械臂4将吸纸器6收回到原来位置，控制器2控制阻挡杆9抬起，等待下一个广口瓶到达指定位置，从而实现了自动的将广告宣传纸放入到广口瓶中的功能。
吸纸器6为圆柱状便于将吸起的纸缠绕在吸纸器上，吸纸孔10以列的形式排列便于在该方向上产生足够大的负压，从而可以达到更好的吸纸效果；吸纸孔10可以设为紧密排列的多列；在控制器2的控制下，通过推送装置8可以将广告宣传纸逐张的放到放纸架7上，避免吸纸器6一次吸起多张广告宣传纸，或者因为吸纸器6的负压过大导致放纸架7上的广告宣传纸散落；放纸架7的放纸平面与吸纸器6的轴线平行，便于达到最优的吸纸效果；放纸架7的放纸平面与吸纸器6的距离为2-10厘米为可以达到最优吸纸效果的距离范围。
其中，检测装置1优选的设为光电开关，吸气装置3优选的设为真空泵，旋转装置5优选的设为旋转气缸，推送装置8优选的设为打印机中的单张送纸器。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种装纸机械手，包括机架，其特征是，所述机架上设有机械臂，所述机械臂一端连接有设有空腔的吸纸器，所述吸纸器表面上设有若干与所述空腔连通的吸纸孔，所述空腔连接有吸气装置；所述吸纸器连接有带动所述吸纸器转动的旋转装置；所述机架上设有放纸架，吸气装置吸气和旋转装置驱动吸纸器转动，使吸纸器通过负压作用从放纸架上吸取一张广告宣传纸，并通过吸纸器旋转将广告宣传纸缠绕在吸纸器上；
所述机架上设有检测装置；所述检测装置、所述机械臂、所述吸气装置和所述旋转装置均连接有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种装纸机械手，其特征是，所述吸纸器为圆柱状，所述吸纸孔沿所述吸纸器的母线方向设为一列或多列，每一列所述吸纸孔之间均紧密排列。
3.根据权利要求2所述的一种装纸机械手，其特征是，当所述吸纸孔设为多列时，相邻的每列所述吸纸孔之间均紧密排列。
4.根据权利要求1所述的一种装纸机械手，其特征是，所述放纸架连接有将纸单张放入放纸架的推送装置，所述推送装置与所述控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种装纸机械手，其特征是，所述放纸架的放纸平面与所述吸纸器的轴线平行，所述放纸平面与所述吸纸器的距离为2-10厘米。
6.根据权利要求1所述的一种装纸机械手，其特征是，所述机架上设有阻挡杆，所述阻挡杆与所述控制器连接。
7.根据权利要求1所述的一种装纸机械手，其特征是，所述吸气装置设为真空泵。
8.根据权利要求1所述的一种装纸机械手，其特征是，所述检测装置设为光电开关。
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