CN112722406A - 文具宣纸分包机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种文具宣纸分包机，包括机架、前置的传送装置、带吸附孔的吸气卷辊，宣纸输送至吸气卷辊下方被吸附，宣纸自动卷绕在吸气卷辊表面，所述吸气卷辊有用于交替吸附的两根且水平的并排设置，设有机械手抓取卷绕的宣纸，并将其从吸气卷辊轴向抽离，还包括宣纸叠送装置、纸带捆扎装置，所述纸带捆扎装置将纸带展开，宣纸运送至纸带上，通过纸带捆扎装置的拨动指翻折纸带两端，纸带首尾衔接的捆扎在宣纸外，纸带捆扎装置上设有滴胶装置，滴胶装置将胶液滴在纸带上。自动的将每一叠的宣纸进行捆扎，实现单独小包装的自动化操作。

Description

文具宣纸分包机
技术领域
本发明属于文具包装领域，涉及包装机，尤其涉及文具宣纸分包机。
背景技术
宣纸在售卖时需要进行包装，有大包装的大尺寸宣纸，也有A4纸大小的小宣纸。
宣纸在包装时比较随意，售卖时可以按包销售，也可以按张销售，按张销售都是大张纸，放在一个大包装内，随意的抽取，消费者不知道这个纸品是哪个品牌，参数如何。
因此，针对大张纸需要进行单独的腰封捆扎包装，使其在捆扎纸带上看到各种信息。
发明内容
本发明的目的是针对现有的上述问题，提供文具宣纸分包机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：文具宣纸分包机，其特征是它包括机架、一前置的传送装置、带吸附孔的吸气卷辊，宣纸输送至吸气卷辊下方被吸附，吸气卷辊连接动力装置，动力装置带动旋转使宣纸自动卷绕在吸气卷辊表面，所述吸气卷辊有用于交替吸附的两根且水平的并排设置，当一张宣纸被其中一根吸气卷辊卷绕时，下一张宣纸运输至另外一根吸气卷辊，设有机械手抓取卷绕的宣纸，并将其从吸气卷辊轴向抽离，还包括宣纸叠送装置，宣纸叠送装置与纸带捆扎装置对接，所述纸带捆扎装置将纸带展开，宣纸运送至纸带上，通过纸带捆扎装置的拨动指翻折纸带两端，纸带首尾衔接的捆扎在宣纸外，纸带捆扎装置上设有滴胶装置，滴胶装置将胶液滴在纸带上。
在上述的文具宣纸分包机中，所述前置的传送装置包括底层输送带和顶层输送带，宣纸夹在底层输送带和顶层输送带之间输送，顶层输送带设有两组且分为前后排布，顶层输送带最前方设有一根吸气卷辊，在两组顶层输送带之间设有一根吸气卷辊。
在上述的文具宣纸分包机中，所述机械手包括两个气动指，设有吸气卷辊轴向移动的无杆推送气缸，两个气动指连接在无杆推送气缸上，气动指能到达吸气卷辊处，也能夹着宣纸将其抽离吸气卷辊，所述宣纸侧边从吸气卷辊端部露出，所述气动指夹在该宣纸的露出部位上。
在上述的文具宣纸分包机中，所述宣纸叠送装置包括承托传送带，机械手抓取的宣纸放置于承托传送带上，宣纸叠送装置上设有竖直下压的由气缸驱动的压板，压板将宣纸压在承托传送带上，所述承托传送带中心设有若干阵列的滚筒，滚筒间距在5-10mm，滚筒顶在承托传送带的上带底面。
在上述的文具宣纸分包机中，所述纸带捆扎装置包括卷纸架、放料辊、切割台、过度承载台，纸带由放料辊送到切割台和过度承载台，切割的纸带展开在切割台前方的过度承载台上。
在上述的文具宣纸分包机中，所述过度承载台包括中心的置物平面，所述置物平面由升降装置带动升降，能实现抬升后对接切割台，下降后对接过度承载台，所述升降装置固定在过度承载台上，所述置物平面上设有拨动指，所述的过度承载台转动的连接在机架上，由电机驱动能倾斜的翻转，且对着落物斜滑道。
在上述的文具宣纸分包机中，所述切割台包括由无杆气缸带动横向运动的切刀。
在上述的文具宣纸分包机中，所述滴胶装置包括胶桶，胶桶连接注胶管，注在上述的文具宣纸分包机中，胶管设在纸带捆扎装置上方，所述胶桶的胶液通过液压泵输送。
在上述的文具宣纸分包机中，所述纸带捆扎装置的拨动指转动的连接在置物平面上，拨动指能陷入置物平面以下，也能转动至台面并平压在台面上，拨动指转动至台面时相互交错，所述拨动指将置物平面上纸带折为三折，所述置物平面上设有用于吸附纸带的气孔，底部设有负压装置。
在上述的文具宣纸分包机中，所述的拨动指为L形，置物平面底部设有电机座，电机座上设有两个平行的拨动电机，拨动指各连在一个拨动电机上，拨动指由拨动电机带动旋转，所述的拨动电机具有速度差，所述的拨动指以不同的速度压在置物平面上，其中一个拨动指上设有用于按压胶水的凸部。
与现有技术相比，可以交替的卷绕宣纸，当一个吸气卷辊在卷绕时，后续的宣纸能跳过该吸气卷辊到下一道吸气卷辊上，因此能形成并列的卷纸工序，可以连续的进行而不必要设置停顿时间。可以自动的将卷绕的宣纸从吸气卷辊上抽离变为一叠纸，然后自动的将每一叠的宣纸进行捆扎，实现单独小包装的自动化操作。
附图说明
图1：整机的示意简图。
图2：进纸的示意简图。
图3：宣纸叠送装置、纸带捆扎装置示意简图。
图4：捆扎时的示意简图。
图5：过度承载台的置物平面抬升至切割台的示意简图。
图6：过度承载台的旋转示意简图。
图7~9：过度承载台示意简图。
图10：小包宣纸示意简图。
图11：吸气卷辊连接的示意简图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1中，先将输入的宣纸18按长度分割，机架上设有第一输入带1，第一输入带1下方对着横刀2，横刀2由第一气缸3控制，第一气缸3上设有用于复位的弹簧4，切割后第一气缸3撤气，弹簧4控制第一气缸3复位。第一气缸3由电磁阀间隔的控制启动。
横刀2下方对着前置的传送装置，宣纸18经切割后放置于前置的传送装置上继续向前运送。
图2所示，其次，将宣纸18按份卷绕，前置的传送装置包括底层输送带5和若干顶层输送带6，宣纸18夹在底层输送带5和顶层输送带6之间输送。底层输送带5和顶层输送带6可以通过现有的同步带带动运行，也可以通过齿轮组传动运行，以上由一个第一电机44驱动。
两组顶层输送带6之间设有间距，设有吸气卷辊7处于该间距中，也设有一根吸气卷辊7位于顶层输送带6最前方。
吸气卷辊7中空，吸气卷辊7表面设有若干的吸附孔8密集的分布。吸附孔8通到吸气卷辊7的中空内腔中，吸气卷辊7连接抽气的气泵，气泵提供负压压力。吸气卷辊7一端对接着气罩42，从气罩42处对吸气卷辊7抽气。气罩42与吸气卷辊7通过密封轴承43连接如图11。吸气卷辊7由套接在吸气卷辊7上的齿轮传动结构和第二电机驱动旋转。
宣纸18输送至吸气卷辊7处时被吸附，宣纸18一头被吸附翘起，然后迅速的缠绕在吸气卷辊7表面。当一个吸气卷辊7在卷绕时，后续的宣纸18能跳过该吸气卷辊7到下一根吸气卷辊7上，因此能形成并列的卷纸工序，可以连续的进行而不必要设置停顿时间。
再其次，将卷绕的宣纸18变为扁平的宣纸18，在宣纸18外包上纸带32。
图3-图6所示，机械手将吸气卷辊7上的卷绕宣纸18取下，机械手包括两个气动指9，气动指9通过无杆推送气缸20将气动指9推到吸气卷辊7处，也可以将其回退。气动指9夹着宣纸18端部，在此需要说明的是，宣纸18对着气动指9一侧的侧边超过吸气卷辊7，气动指9直接夹到宣纸18露出的部位上。气动指9用软管连接气泵。
气动指9拖着宣纸18到宣纸18叠送装置上，抓取后的气动指9回退至初始位置，气动指9打开后卷绕的宣纸18落在承托传送带11上。气动指9高于承托传送带11，因此宣纸18可以从气动指9下方通过。
设有竖直下压的由气缸21驱动的压板10，压板10将宣纸18压在承托传送带11上。长期的下压会使承托传送带11疲劳松弛，因此设有若干阵列的滚筒19抵在承托传送带11的上带底面。滚筒19间距在5-10mm，这样压板10会压在滚筒19上，不影响承托传送带11的使用寿命。
纸带32捆扎装置13包括用于放纸带32卷筒的卷纸架28，纸带32绕过放料辊25，放料辊25连接第三电机29，纸带32由放料辊25送到切割台和过度承载台12，放料辊25拉动纸带32，切割的纸带32展开在切割台前方的过度承载台12上。切割台包括由无杆气缸24带动横向运动的切刀23，切割台连接在放料辊25上。过度承载台12设于切割台前方，纸带32运输到过度承载台12后，切割台将连续的纸带32切断，纸带32展开在过度承载台12上。
首先，过度承载台12包括中心的置物平面22，置物平面22由升降装置41带动升降，升降装置41包括气缸。第一，置物平面22抬升后对接切割台，第二，置物平面22下降后对接过度承载台12。升降装置41固定在过度承载台12上。置物平面22下降至平行于承托传送带11，让宣纸18可以通过。这种设计节省了空间，并且置换高效且迅速，通过置物平面22的上下置换承接了纸带32，将纸带32带到承托传送带11位置。
其次，过度承载台12可以旋转，过度承载台12可以转动一定的角度，对着落物斜滑道14。过度承载台12可旋转的连接在机架上，旋转部位34由第四电机36控制，过度承载台12的旋转部位34靠近宣纸18叠送装置，且偏向下方，不在过度承载台12中线上，如此设计使过度承载台12旋转后台面不会高于承托传送带11。机架上设有弧形槽31，过度承载台12侧边设有凸起30位于弧形槽31中，进而有导向转动的效果，平行时又有一定的前部支撑力。捆扎完毕后宣纸18后部被承托传送带11推送，前部落在落物斜滑道14上，当重心偏前时，宣纸18直接滑落到落物斜滑道14上，落物斜滑道14下端设有张开塑料薄膜袋35的装置，包括一个撑开口16，撑开口16两侧设有可以拉出的弹簧夹17，塑料薄膜袋35撑在撑开口16上，塑料薄膜袋35两侧夹在弹簧夹17上。撑开口16上方设有一个阻挡边15防止宣纸18掉出。
置物平面22设有转动连接的左右两个拨动指38，拨动指38陷入置物平面22的平面以下，也能转动至平面并平压在平面上。拨动指38为L形，两个拨动指38在平面时，左右两个拨动指38交叉相抱。置物平面22上设有用于吸附纸带32的气孔37，气孔37底部设有抽气装置，抽气装置用以固定纸带32，宣纸18从纸带32的上方推送经过时防止移动位置。拨动指38推动纸带32两边，将置物平面22上纸带32折为三折，捆扎的包在宣纸18腰部。
图7-图9所示，置物平面22底部设有电机座40，电机座40上设有两个平行的拨动电机39，拨动指38各连在一个拨动电机39上，拨动指38转动部位因此也在置物平面22下方，L形上折边刚好压在置物平面22，拨动指38由拨动电机39带动旋转，拨动电机39具有速度差，拨动指38以不同的速度压在置物平面22上，这样有交错的时间差，其中纸带32一边先翻折，另外一边再翻折，防止碰到一起。
纸带32由滴胶装置提供胶液，滴胶装置包括胶桶27，胶桶27前端设有注胶管33，注胶管33悬在纸带32捆扎装置13上方，胶桶27的胶液通过液压泵26输送。注胶管33连接微软管，微软管可以掰动调节位置，注胶管33对着纸带32，纸带32翻一折后迅速的滴胶，纸带32另外一折翻上去后，纸带32的首尾粘合。拨动指38上设有用于按压纸带32胶水部位的凸部。
捆扎时需要停顿，因此要间歇的控制承托传送带11，承托传送带11旁边设有光电开关，光电开关用于反馈至总电脑控制器，用于控制承托传送带11的皮带轮电机。
分包的纸带32捆扎好以后通过上述落物斜滑道14落在塑料薄膜袋35内，一般是10小包为一袋，塑料薄膜袋35由人工进行取装。
第一输入带
2横刀
3第一气缸
4弹簧
5底层输送带
6顶层输送带
7吸气卷辊
8吸附孔
9气动指
10压板
11承托传送带
12过度承载台
13纸带捆扎装置
14落物斜滑道
15阻挡边
16撑开口
17弹簧夹
18宣纸
19滚筒
20无杆推送气缸
21气缸
22置物平面
23切刀
24无杆气缸
25放料辊
26液压泵
27胶桶
28卷纸架
29第三电机
30凸起
31弧形槽
32纸带
33注胶管
34旋转部位
35塑料薄膜袋
36第四电机
37气孔
38拨动指
39拨动电机
40电机座
41升降装置
42气罩
43密封轴承
44第一电机。

Claims (10)

1.文具宣纸分包机，其特征是它包括机架、一前置的传送装置、带吸附孔的吸气卷辊，宣纸输送至吸气卷辊下方被吸附，吸气卷辊连接动力装置，动力装置带动旋转使宣纸自动卷绕在吸气卷辊表面，所述吸气卷辊有用于交替吸附的两根且水平的并排设置，当一张宣纸被其中一根吸气卷辊卷绕时，下一张宣纸运输至另外一根吸气卷辊，设有机械手抓取卷绕的宣纸，并将其从吸气卷辊轴向抽离，还包括宣纸叠送装置，宣纸叠送装置与纸带捆扎装置对接，所述纸带捆扎装置将纸带展开，宣纸运送至纸带上，通过纸带捆扎装置的拨动指翻折纸带两端，纸带首尾衔接的捆扎在宣纸外，纸带捆扎装置上设有滴胶装置，滴胶装置将胶液滴在纸带上。
2.根据权利要求1所述的文具宣纸分包机，其特征是所述前置的传送装置包括底层输送带和顶层输送带，宣纸夹在底层输送带和顶层输送带之间输送，顶层输送带设有两组且分为前后排布，顶层输送带最前方设有一根吸气卷辊，在两组顶层输送带之间设有一根吸气卷辊。
3.根据权利要求2所述的文具宣纸分包机，其特征是所述机械手包括两个气动指，设有吸气卷辊轴向移动的无杆推送气缸，两个气动指连接在无杆推送气缸上，气动指能到达吸气卷辊处，也能夹着宣纸将其抽离吸气卷辊，所述宣纸侧边从吸气卷辊端部露出，所述气动指夹在该宣纸的露出部位上。
4.根据权利要求3所述的文具宣纸分包机，其特征是所述宣纸叠送装置包括承托传送带，机械手抓取的宣纸放置于承托传送带上，宣纸叠送装置上设有竖直下压的由气缸驱动的压板，压板将宣纸压在承托传送带上，所述承托传送带中心设有若干阵列的滚筒，滚筒间距在5-10mm，滚筒顶在承托传送带的上带底面。
5.根据权利要求4所述的文具宣纸分包机，其特征是所述纸带捆扎装置包括卷纸架、放料辊、切割台、过度承载台，纸带由放料辊送到切割台和过度承载台，切割的纸带展开在切割台前方的过度承载台上。
6.根据权利要求5所述的文具宣纸分包机，其特征是所述过度承载台包括中心的置物平面，所述置物平面由升降装置带动升降，能实现抬升后对接切割台，下降后对接过度承载台，所述升降装置固定在过度承载台上，所述置物平面上设有拨动指，所述的过度承载台转动的连接在机架上，由电机驱动能倾斜的翻转，且对着落物斜滑道。
7.根据权利要求6所述的文具宣纸分包机，其特征是所述切割台包括由无杆气缸带动横向运动的切刀。
8.根据权利要求7所述的文具宣纸分包机，其特征是所述滴胶装置包括胶桶，胶桶连接注胶管，注胶管设在纸带捆扎装置上方，所述胶桶的胶液通过液压泵输送。
9.根据权利要求8所述的文具宣纸分包机，其特征是所述纸带捆扎装置的拨动指转动的连接在置物平面上，拨动指能陷入置物平面以下，也能转动至台面并平压在台面上，拨动指转动至台面时相互交错，所述拨动指将置物平面上纸带折为三折，所述置物平面上设有用于吸附纸带的气孔，底部设有负压装置。
10.根据权利要求9所述的文具宣纸分包机，其特征是所述的拨动指为L形，置物平面底部设有电机座，电机座上设有两个平行的拨动电机，拨动指各连在一个拨动电机上，拨动指由拨动电机带动旋转，所述的拨动电机具有速度差，所述的拨动指以不同的速度压在置物平面上，其中一个拨动指上设有用于按压胶水的凸部。
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