CN114906653B - 一种全自动褶皱纸复卷包片机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动褶皱纸复卷包片机。该全自动褶皱纸复卷包片机包括大卷放卷座、复卷机构、包片机构、吸风装置和控制装置，上述大卷放卷座用于放置大卷褶皱纸，复卷机构对该大卷褶皱纸进行分卷，且分卷时通过多个卷料装置进行分卷，这样能够体改分卷的效率，分卷后的褶皱纸由包片机构进行包片，包片时，包片机构的组数与卷料装置相同，上述吸风装置用于吸附褶皱纸和包装纸提供动力，而控制装置用于控制整机。通过全自动的加工，使褶皱纸的复卷和包片实现全自动的加工效果，填补该领域的技术空白。

Description

一种全自动褶皱纸复卷包片机

技术领域

本发明涉及一种全自动褶皱纸复卷包片机。

背景技术

生产褶皱纸的厂家生产出褶皱纸时都被卷成大卷储存，而销售褶皱纸给加工褶皱纸制品厂家往往需要一个一个褶皱纸小卷，这样方便制作褶皱纸制品厂家加工产品。现有生产褶皱纸的厂家把褶皱纸大卷复卷成小卷先要通过人工复卷，然后再把小卷通过手工从卷筒上取下，再把小卷压平，然后剪裁用于包扎的纸带，并在纸带的一端涂上胶水，最后把褶皱纸小卷放在纸带上包覆，包裹成片状的小卷，各个工作环节都采用手工操作，其生产效率十分低下。

发明内容

鉴于现有褶皱纸分卷包片所存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种为该领域实现自动化生产的全自动褶皱纸复卷包片机。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明是通过如下技术措施实现的：一种全自动褶皱纸复卷包片机，包括：

大卷放卷座，所述大卷放卷座用于放置未分卷的大卷褶皱纸；

复卷机构，所述复卷机构包括机架Ⅰ，机架Ⅰ上设有送料切料装置、褶皱纸输送装和卷料装置，所述送料切料装置用于接收从大卷放卷座输送过来的褶皱纸，并把褶皱纸输送至卷料装置上，同时送料切料装置还能切断褶皱纸，所述卷料装置设在褶皱纸输送装的上端，且处在褶皱纸输送装输送端的尾部，卷料装置包括卷料结构和定位杆，卷料结构能够上下升降，且能吸附褶皱纸输送装上的褶皱纸的纸头，并带动褶皱纸绕卷，同时卷料结构还能松开褶皱纸的纸头，所述定位杆配合卷料结构使用，使绕卷到设定厚度时，褶皱纸卷抵着定位杆防止松开；

包片机构，所述包片机构包括小卷输送装置，所述小卷输送装置用于输送复卷机构分装后的小卷褶皱纸，所述小卷输送装置上端从左往右依次设有压平装置、抽卷装置、包覆装置、点胶装置、剪带装置和送带装置，所述抽卷装置用于拉动卷料装置上的小卷褶皱纸，使褶皱纸处在小卷输送装置上，所述压平装置用于对褶皱纸进行压平，所述送带装置把包装纸输送至包覆装置上，同时点胶装置用于对包装纸的输送端进行点胶，剪带装置用于对包装纸剪断，所述包覆装置用于把点胶后的包装纸对压平后的褶皱纸进行包覆，并由小卷输送装置输送出包片机构；

吸风装置，所述吸风装置给卷料结构及包覆装置供风，使卷料结构能够吸附褶皱纸，包覆装置能够吸附包装纸；

控制器，所述控制器控制着全自动褶皱纸复卷包片机的运转。

本一种全自动褶皱纸复卷包片机可以对大卷褶皱纸进行分卷及分片，实现了自动化加工。

进一步地，所述送料切料装置设在褶皱纸输送装置与大卷放卷座之间，所述卷料装置为三个，且设在褶皱纸输送装置的上方，所述小卷输送装置也为三个，三个小卷输送装置与三个卷料装置对应，且小卷输送装置与吸风装置分布在褶皱纸输送装置的两侧，所述压平装置、抽卷装置、包覆装置、点胶装置、剪带装置和送带装置依次设在小卷输送装置上端。

进一步地，所述褶皱纸输送装置包括上传动装置和下传动装置，所述下传送装置包括下传送带和多根下传动辊，各下传动辊一侧穿出机架Ⅰ并通过皮带及皮带轮联动，各下传动辊的另一侧设有皮带轮Ⅰ，所述下传送带套在各下传动辊上，所述上传送装置由两根上传动辊及套接在两根上传动辊上的若干上传送带组成，所述上传动辊一侧设有轴承且与机架Ⅰ直接固定，另一侧设有传动齿轮，传动齿轮下方设有通过轴承固定在机架上的辅助辊，辅助辊上设有两个皮带轮Ⅱ，其中一个皮带轮Ⅱ通过皮带与传动齿轮联动，另一个皮带轮Ⅱ通过皮带与皮带轮Ⅰ联动，同时机架Ⅰ上还设有对皮带轮进行防护的护罩，所述送料切料装置包括送料架、过渡辊、送料辊、送料辊电机、切刀和切刀电机，所述送料架由一底座及竖直固定在底座两侧的竖板构成，两竖板之间设有两根接触的送料辊，送料辊一侧的两竖板之间设有切刀，切刀由切刀电机带动，送料辊另一侧的两竖板之间设有多根过渡辊，同时上述送料辊由送料辊电机带动转动，送料辊电机还通过皮带带动最靠近其的下传动辊的皮带轮转动。

进一步地，所述卷料装置分别设在传送装置的每组上传送装置前侧上方，所述卷料装置包括固定座、移动座、卷轴、定位杆、移动座气缸、卷轴电机和吸风座，所述固定座由一竖板和一横板构成的座体，且竖板中部设有竖直的条形通槽，竖板上还设有滑轨，所述固定座固定在机架Ⅰ上，所述移动座由一管座及固定在管座左侧的左竖板和固定在管座右侧的右竖板构成，左竖板卡在滑轨上，所述移动座气缸固定在固定座横板上，且移动座气缸推臂穿过固定座横板与左竖板下端固定，使移动座通过移动座气缸的推动能沿固定座的滑轨上下滑动，所述右竖板上方固定有卷轴电机，所述卷轴为一端开口另一端封闭的空心管，且管壁上布满了吸风孔，所述卷轴开口端穿过条形通槽及管座与吸风座连接，所述的吸风座通过管道与吸风装置连接，吸风座与移动座之间的卷轴上设有皮带轮，并通过皮带与卷轴电机的电机轴连接，所述卷料装置的定位杆平行的设在卷轴上方，且定位杆一端固定在固定座竖板上端。

进一步地，所述小卷输送装置包括机架Ⅱ、两个传动装置和输送电机，所述机架Ⅱ由两平行的上横梁和两平行的下横梁及连接上、下横梁的四个支撑脚构成，所述两个传动装置分别设在机架Ⅱ的两侧，所述传动装置由传动辊、主动辊、涨紧辊、输送带和底板组成，所述传动辊为两根，所述输送带缠绕在传动辊及主动辊上，并通过涨紧辊涨紧，所述主动辊与其中一根传动辊联动，所述输送电机同时带动两个传动装置主动辊转动，所述底板设在两传动辊之间的上带下方。

进一步地，所述两个传动装置之间的机架Ⅱ上供包覆装置固定，所述包覆装置包括升降气缸、升降板、吸风盘、翻转臂和翻转电机，所述升降气缸为两个，其分别固定在机架Ⅱ两侧的横梁上，所述升降板的两端分别固定在两升降气缸上，升降板的中部设有若干均匀分布的气孔，气孔下方的升降板上固定有吸风盘，吸风盘下方连接有吸风管，吸风管与吸风装置连接，所述升降板中部两侧还各设有一翻转臂槽，翻转臂槽内设有翻转臂，翻转臂一端通过转轴活动固定在升降板的下方，所述吸风盘两侧的升降板上各固定一翻转电机，翻转电机通过皮带与翻转臂的转轴连接，并带动翻转臂翻转，同时两个升降气缸上的翻转臂中，其中一个翻转臂未与转轴连接的一端两侧各延伸有一指状夹臂，另一翻转臂中部设有三个指状夹臂，两翻转臂翻转扣合后三个指状夹臂处在两个指状夹臂之间。

进一步地，所述抽卷装置包括无杆气缸Ⅰ、拖链、固定板、夹子和夹子气缸,所述无杆气缸Ⅰ上设有移动座，移动座的一端连接有拖链，另一端固定有一固定板，拖链内设有给无杆气缸Ⅰ通气的气管，固定板上设有两个夹子气缸，所述夹子气缸上设有由夹子气缸控制的夹子。

进一步地，所述压平装置包括压平固定架、压平移动座、压板和压平气缸，所述压平固定架为两铁板，所述压平固定架内侧设有滑槽，压平固定架上方设有压平气缸，所述压平移动座的两端通过滑块设在压平固定架的滑槽内，且滑块与压平气缸连接，并通过压平气缸的推动可沿压平固定架的滑槽上下移动，压平移动座的下方连接有压板。

进一步地，所述送带装置包括送带固定架、送带电机、送带辊和过渡辊Ⅰ，所述送带固定架由两侧板及连接在两侧板之间的多个横板构成，送带固定架后端设有放卷座，送带固定架的前端设有上下设置的两送带辊，送带辊与放卷座之间设有多个过渡辊Ⅰ，所述送带固定架中部上方设有送带电机，并通过皮带与送带辊的上辊连接。

进一步地，所述剪带装置包括刀架、刀架底板、刀架夹板、刀架气缸、无杆气缸Ⅱ和刀头，所述刀架气缸下方连接有刀架，所述刀架底板上设有一条通槽，通槽一侧的刀架底板上固定有无杆气缸Ⅱ，无杆气缸Ⅱ的移动座上连接有刀头，刀头穿过刀架底板的通槽置在通槽内，所述刀架下方设有刀架夹板，刀架夹板两端分别固定在送带固定架前端两侧，所述刀架上方一侧供点胶装置固定。

与现有技术相比，本发明的优点在于：使褶皱纸的分卷及分片实现了自动化生产，填补了该领域的技术空白。

附图说明

构成本发明一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明所述的一种全自动褶皱纸复卷包片机结构示意图。

图2为本发明所述的送料切料装置结构示意图。

图3为本发明所述的褶皱纸输送装置结构示意图。

图4为本发明所述的卷料装置结构示意图。

图5为本发明所述的小卷输送装置结构示意图。

图6为本发明所述的抽卷装置结构示意图。

图7为本发明所述的压平装置结构示意图。

图8为本发明所述的送带装置结构示意图。

图9为本发明所述的包覆装置结构示意图。

附图标记说明：1、大卷放卷座；2、送料切料装置；3、卷料装置；4、褶皱纸输送装置；5、吸风装置；6、控制装置；7、点胶装置；8、剪带装置；9、送带装置；10、小卷输送装置；11、包覆装置；12、压平装置；13、抽卷装置；14、机架Ⅰ；15、下传动装置；16、上传动装置；17、皮带轮；18、上传动辊；19、上传送带；20、皮带轮Ⅰ；21、下传动带；22、下传动辊；23、护罩；24、送料架；25、过渡辊；26、送料辊；27、切刀；28、切刀电机；29、送料辊电机；30、固定座；31、移动座气缸；32、移动座；33、管座；34、左竖板；35、右竖板；36、条形通槽；37、滑轨；38、卷轴；39、定位杆；40、卷轴电机；41、吸风座；42、机架Ⅱ；43、上横梁；44、下横梁；45、支撑脚；46、传动装置Ⅰ；47、传动装置Ⅱ；48、传动辊；49、涨紧辊；50、主动辊；51、输送电机；52、压平固定架；53、滑块；54、滑槽；55、压平气缸；56、压平移动座；57、压板；58、无杆气缸Ⅰ；59、拖链；60、固定板；61、夹子气缸；62、夹子；63、送带固定架；64、放卷座；65、纸带卷；66、过渡辊Ⅰ；67、送带电机；68、刀架气缸；69、无杆气缸Ⅱ；71、刀架底板；72、送带辊；73、通槽；74、刀架；75、刀架夹板；76、升降气缸；77、升降板；78、翻转臂槽；79、翻转臂；80、指状夹臂；81、气孔；82、转轴；83、翻转电机；84、吸风盘。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参照图1，本实施例提供的一种全自动褶皱纸复卷包片机包括大卷放卷座1和机架Ⅰ14，上述机架Ⅰ14固定有褶皱纸输送装置4、送料切料装置2和卷料装置3，上述全自动褶皱纸复卷包片机还包括小卷输送装置10、抽卷装置13、压平装置12、送带装置9、剪带装置8、点胶装置7、包覆装置11、吸风装置5和控制装置6，上述送料切料装置2设在褶皱纸输送装置4与大卷放卷座1之间，上述卷料装置3为三个，且设在褶皱纸输送装置4的上方，上述小卷输送装置10也为三个，三个小卷输送装置10与三个卷料装置3对应，且小卷输送装置10与吸风装置5分布在褶皱纸输送装置4的两侧，上述压平装置12、抽卷装置13、包覆装置11、点胶装置7、剪带装置8和送带装置9依次设在小卷输送装置10上端。

请参照图2，上述送料切料装置2包括送料架24、过渡辊25、送料辊26、送料辊电机29、切刀27和切刀电机28，上述送料架24由一底座及竖直固定在底座两侧的竖板构成，送料架24右侧连接在机架Ⅰ14的褶皱纸输送装置4端，送料架24两竖板之间固定有两根上下设置且接触的送料辊26，两送料辊26右侧的两竖板之间固定有切刀27，切刀27内侧的竖板上固定有带动切刀27转动的切刀电机28，上述两送料辊26左侧的两竖板之间固定有多个过渡辊25，同时两送料辊26左侧的竖板上还固定有带动送料辊26转动的送料辊电机29。

请参照图3，上述褶皱纸输送装置4包括三组上传送装置16和一组下传送装置15，上述下传送装置15包括下传送带21和四根下传动辊22，四根下传动辊22的两侧均插接在机架Ⅰ14的两侧板上，同时在插接处的下传动辊22上设有轴承，上述下传动辊22的左侧穿过侧板与皮带轮17固定，且最右侧的下传动辊22上只需固定一个皮带轮17，其余三根均需固定两个皮带轮17，同时相邻的两根下传动辊22上的皮带轮17通过皮带进行联动，上述各下传动辊22的内侧固定有皮带轮Ⅰ20，上述每组上传送装置16结构相同，均由两根上传动辊18及套接在两根上传动辊18上的若干上传送带19组成，上传动辊18左侧通过轴承与机架Ⅰ14侧板固定，上传动辊18右侧固定有传动齿轮，传动齿轮下方的机架Ⅰ14侧板上通过轴承固定有辅助辊，辅助辊上固定有两个皮带轮Ⅱ，其中一个皮带轮Ⅱ通过皮带与传动齿轮联动，另一个皮带轮Ⅱ通过皮带与皮带轮Ⅰ20联动，同时最左侧的下传动辊21通过皮带与送料辊电机29联动，这样通过一个送料辊电机29能够同时带动送料辊26、所有下传动辊22和所有上传动辊18进行联动。

请参照图4，上述卷料装置3也为三个，其个数与上传送装置16组数相同，且每个卷料装置3均固定在每组上传送装置16右侧上方，上述卷料装置3包括固定座30、移动座32、卷轴38、定位杆39、移动座气缸31、卷轴电机40和吸风座41组成，上述固定座30由一竖板和一横板构成，且竖板中部开有竖直的条形通槽36，条形通槽36右侧的竖板前后两端各固定有一竖直的滑轨37，上述固定座30固定在机架Ⅰ14右侧的侧板上端，上述移动座32由一管座33及固定在管座33左侧的左竖板34和固定在管座33右侧的右竖板35构成，上述左竖板34活动连接在两滑轨37上，上述移动座气缸31固定在固定座30横板上，且移动座气缸31推臂穿过固定座30横板与左竖板34下端固定，使移动座32通过移动座气缸31的推动能沿固定座30的两滑轨37上下滑动，上述右竖板35上方固定有卷轴电机40，上述卷轴38为右端开口左端封闭的空心管，且管壁上布满了吸风孔，卷轴38右端穿过固定座30的条形通槽36及管座33后与吸风座41连接，吸风座41通过管道与吸风装置5连接，上述吸风座41与移动座32之间的卷轴38上固定有皮带轮，并通过皮带与卷轴电机40的电机轴连接，上述卷轴38上方固定有平行于卷轴38的定位杆39，定位杆39右端固定在固定座30竖板上端。

请参照图5，上述小卷输送装置10包括机架Ⅱ42、传动装置Ⅰ46、传动装置Ⅱ47和输送电机51，上述机架Ⅱ42由两平行的上横梁43和两平行的下横梁44以及连接上、下横梁的四个支撑脚45构成，上述传动装置Ⅰ46和传动装置Ⅱ47结构相同，均由传动辊48、主动辊50、涨紧辊49、输送带和底板组成，且两个传动装置分别固定在机架Ⅱ42的左侧部分和右侧部分，现以机架Ⅱ42左侧的传动装置Ⅰ46进行描述，机架Ⅱ42左侧两上横梁43的两端之间各固定有一传动辊48，机架Ⅱ42两下横梁44右端之间固定有主动辊50，主动辊50上方左侧固定有一涨紧辊49，上述输送带缠绕在两传动辊48及主动辊50上，并通过涨紧辊49涨紧，两传动辊48之间的上输送带下方机架Ⅱ42上固定底板，底板的两端固定在机架Ⅱ42两上横梁43上，机架Ⅱ42两下横梁44的右端固定有输送电机51，输送电机51与机架Ⅱ42右侧部分的传动装置Ⅱ47的主动辊通过皮带连接，且传动装置Ⅰ46和传动装置Ⅱ47的两主动辊50的另一端通过皮带连接，这样输送电机51就能同时带动两主动辊50联动了。

请参照图6，上述抽卷装置13包括无杆气缸Ⅰ58、拖链59、固定板60、夹子62和夹子气缸61，上述无杆气缸Ⅰ58固定在传动装置Ⅰ46内侧的机架Ⅱ42上横梁43上，无杆气缸Ⅰ58上的移动座一端连接有拖链59，另一端与固定板60固定，拖链59内安装有给无杆气缸Ⅰ58通气的气管，上述固定板60上固定有两个夹子气缸61，夹子气缸61上固定有由夹子气缸61控制开闭的夹子62。

请参照图7，上述压平装置12包括压平固定架52、压平移动座56、压板57和压平气缸55，上述压平固定架52为两铁板，两铁板分别固定在传动装置Ⅰ46两侧的机架Ⅱ42上横梁43上，压平固定架52外侧开有滑槽54，压平固定架52上方固定有压平气缸55，上述压平移动座56的两端通过滑块53与压平固定架52的滑槽54滑接，上述滑块53与压平气缸55连接，并通过压平气缸55的推动可沿压平固定架52的滑槽54上、下移动，上述压平移动座56的下方连接有压板77。

请参照图8，上述送带装置9包括送带固定架63、送带电机67、送带辊72和过渡辊Ⅰ66，上述送带固定架63由两侧板及连接在两侧板之间的多个横板构成，两侧板分别固定在传动装置Ⅱ47两侧的机架Ⅱ42上横梁43上，送带固定架63的后端固定有放卷座64，送带固定架63的前端固定有上、下设置的两送带辊72，送带辊72与放卷座64之间的送带固定架63上还固定有多个过渡辊Ⅰ66，送带固定架63中部上方固定有送带电机67，并通过皮带与送带辊72的上辊连接，上述剪带装置8包括刀架74、刀架底板71、刀架夹板75、刀架气缸68、无杆气缸Ⅱ69和刀头，上述刀架气缸68固定在送带固定座63的右端，刀架气缸68下方连接有刀架74，上述刀架底板71上开有一条通槽73，通槽73内侧的刀架底板71上固定有无杆气缸Ⅱ69，无杆气缸Ⅱ69上的移动座上连接有刀头，刀头穿过刀架底板71的通槽置在通槽内，上述刀架74下方固定刀架夹板75，刀架夹板75两端分别固定在送带固定架63前端两侧，上述刀架74上方还固定有点胶装置7。

请参照图9，上述包覆装置11处在传动装置Ⅰ46和传动装置Ⅱ47之间的机架Ⅱ42上，包覆装置11包括升降气缸76、升降板77、吸风盘84、翻转臂79和翻转电机83，上述升降气缸76为两个，且分别固定在机架Ⅱ42两侧的上横梁43上，上述升降板77的两端分别固定在两升降气缸76上，升降板77的中部开有若干均匀分布的气孔71，气孔81下方的升降板77上固定有吸风盘84，吸风盘84下方连接有吸风管，吸风管与吸风装置5连接，上述升降板77中部两侧还各开有一翻转臂槽78，翻转臂槽78内固定有翻转臂79，翻转臂79外端通过转轴82活动固定在升降板77的下方，上述吸风盘84两侧的升降板77上各固定一翻转电机83，翻转电机83通过皮带与翻转臂79的转轴82连接，并带动翻转臂79翻转，同时两翻转臂79中，其中一个翻转臂79没有转轴82的一端两侧各延伸有一个指状夹臂80，另一翻转臂79中部固定有三个指状夹臂80，两翻转臂79翻转扣合后，翻转臂79中部的三个指状夹臂80处在另一个翻转臂79的两个指状夹臂80之间。

本实施例提供的全自动褶皱纸复卷包片机工作时，褶皱纸从大卷放卷座1输送到送料切料装置2处，经送料切料装置2的若干个过渡辊25拉平后进入到两送料辊26之间，送料辊电机29带动送料辊26及褶皱纸输送装置4的所有下传动辊22及上传动辊18联动，褶皱纸经送料辊26传送后经过切刀27下方，然后进入到上传动装置16和下传动装置15之间的输送带被输送到最靠近送料切料装置2的卷料装置3其卷轴38下方，卷轴38在吸风装置5的作用下吸住褶皱纸的纸头，经卷轴电机40的带动下卷轴38旋转开始卷褶皱纸，当褶皱纸被卷成指定大小的小卷后，切刀电机28启动旋转切刀27，切刀27刀片旋转至褶皱纸上方后抵住褶皱纸并切断，然后卷料装置3的移动座气缸31推动移动座32沿固定座30滑轨37上滑，使卷轴38上移后褶皱纸小卷抵在定位杆39上夹住纸头，褶皱纸小卷即复卷完成，等待下一道抽卷工序抽卷，而被切断的纸头被继续传送到第二个卷料装置3进行复卷，第二个卷料装置3复卷完成后纸头被输送到第三个卷料装置3进行复卷，当第三个卷料装置3快完成复卷时，切刀27切断褶皱纸，而第一个卷料装置3的卷轴38下移到褶皱纸上方，并启动吸风装置5，当下一个纸头遇到第一个卷料装置3的卷轴38时，纸头又被卷轴38吸住进行复卷，复卷完成的小卷等待下一道抽卷装置13的抽卷，在抽卷装置13进行抽卷前，包覆装置11的升降板77先通过升降气缸76推动到剪带装置8的刀架夹板75一侧，然后送带装置9上的放卷座64上的包装纸带卷的纸带通过若干过渡辊Ⅰ66后夹在两送带辊72之间，并启动送带电机67带动送带辊72转动，把纸带传送到剪带装置8，并穿过剪带装置8的刀架74与刀架夹板75之间处在包覆装置11的升降板77上方，然后剪带装置8的刀架74在刀架气缸68的推动下把纸带压紧在刀架夹板75上，并启动无杆气缸Ⅱ69推动刀头沿刀架底板71的通槽73移动来切断纸带，被切断的纸带置在升降板77上方，在刀架74下压的同时，固定在刀架74上方一侧的点胶装置7的出胶嘴触碰到纸带上，并喷出胶水，然后启动吸风装置5使吸风盘84透过升降板77的气孔81把纸带吸附在升降板77上，然后升降板77回降到机架Ⅱ42上，且略低于两传动装置的输送带，等待褶皱纸小卷输送过来，接着抽卷装置13的无杆气缸Ⅰ58启动，把固定在固定板60上两夹子62通过无杆气缸Ⅰ58推送到卷褶皱纸的卷筒一端外，两夹子62通过夹子气缸61夹住褶皱纸一端的两侧，再通过无杆气缸Ⅰ58回拉，把褶皱纸小卷从卷筒上抽出到传动装置Ⅰ46的输送带上方，然后夹子62打开并退到一侧，接着启动压平装置12，通过压板57把褶皱纸小卷压平，然后压板57回升，启动传动装置Ⅰ46，把褶皱纸小卷输送到包覆装置11，使褶皱纸小卷的中部处在包覆装置11升降板77的纸带上方，然后设有两指状的翻转臂79在翻转电机83带动下往上翻转并把没有胶水一端的纸带压在褶皱纸小卷上方，接着再启动设有三指状的翻转臂79往上翻转把纸带涂胶水的一端压在纸带另一端即把褶皱纸小卷包装完成，翻转臂79往回翻转后再启动传动装置Ⅱ47把包装好的褶皱纸小卷输送到收集箱内包装。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改变和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动褶皱纸复卷包片机，其特征在于，包括：

大卷放卷座，所述大卷放卷座用于放置未分卷的大卷褶皱纸；

复卷机构，所述复卷机构包括机架Ⅰ，机架Ⅰ上设有送料切料装置、褶皱纸输送装置和卷料装置，所述送料切料装置用于接收从大卷放卷座输送过来的褶皱纸，并把褶皱纸输送至卷料装置上，同时送料切料装置还能切断褶皱纸，送料切料装置包括送料架、过渡辊、送料辊、送料辊电机、切刀和切刀电机，所述送料架由一底座及竖直固定在底座两侧的竖板构成，两竖板之间设有两根接触的送料辊，送料辊一侧的两竖板之间设有切刀，切刀由切刀电机带动，送料辊另一侧的两竖板之间设有多根过渡辊，同时上述送料辊由送料辊电机带动转动，送料辊电机还通过皮带带动最靠近其的下传动辊的皮带轮转动；所述褶皱纸输送装置包括上传送装置和下传送装置，所述下传送装置包括下传送带和多根下传动辊，各下传动辊一侧穿出机架Ⅰ并通过皮带及皮带轮联动，各下传动辊的另一侧设有皮带轮Ⅰ，所述下传送带套在各下传动辊上，所述上传送装置由两根上传动辊及套接在两根上传动辊上的若干上传送带组成，所述上传动辊一侧设有轴承且与机架Ⅰ直接固定，另一侧设有传动齿轮，传动齿轮下方设有通过轴承固定在机架上的辅助辊，辅助辊上设有两个皮带轮Ⅱ，其中一个皮带轮Ⅱ通过皮带与传动齿轮联动，另一个皮带轮Ⅱ通过皮带与皮带轮Ⅰ联动，同时机架Ⅰ上还设有对皮带轮进行防护的护罩；所述卷料装置处在褶皱纸输送装置输送端的尾部，设在传送装置的每组上传送装置前侧上方，所述卷料装置包括固定座、移动座、卷轴、定位杆、移动座气缸、卷轴电机和吸风座，所述固定座由一竖板和一横板构成的座体，且竖板中部设有竖直的条形通槽，竖板上还设有滑轨，所述固定座固定在机架Ⅰ上，所述移动座由一管座及固定在管座左侧的左竖板和固定在管座右侧的右竖板构成，左竖板卡在滑轨上，所述移动座气缸固定在固定座横板上，且移动座气缸推臂穿过固定座横板与左竖板下端固定，使移动座通过移动座气缸的推动能沿固定座的滑轨上下滑动，所述右竖板上方固定有卷轴电机，所述卷轴为一端开口另一端封闭的空心管，且管壁上布满了吸风孔，能吸附褶皱纸输送装置上的褶皱纸的纸头，并带动褶皱纸绕卷，所述卷轴开口端穿过条形通槽及管座与吸风座连接，所述的吸风座通过管道与吸风装置连接，吸风座与移动座之间的卷轴上设有皮带轮，并通过皮带与卷轴电机的电机轴连接，所述卷料装置的定位杆平行的设在卷轴上方，且定位杆一端固定在固定座竖板上端，定位杆配合卷轴使用，使绕卷到设定厚度时，褶皱纸卷抵着定位杆防止松开；

包片机构，所述包片机构包括小卷输送装置，小卷输送装置上端从左往右依次设有压平装置、抽卷装置、包覆装置、点胶装置、剪带装置和送带装置；小卷输送装置用于输送复卷机构分装后的小卷褶皱纸，包括机架Ⅱ、两个传动装置和输送电机，所述机架Ⅱ由两平行的上横梁和两平行的下横梁及连接上、下横梁的四个支撑脚构成，所述两个传动装置分别设在机架Ⅱ的两侧，所述传动装置由传动辊、主动辊、涨紧辊、输送带和底板组成，所述传动辊为两根，所述输送带缠绕在传动辊及主动辊上，并通过涨紧辊涨紧，所述主动辊与其中一根传动辊联动，所述输送电机同时带动两个传动装置主动辊转动，所述底板设在两传动辊之间的上带下方；所述抽卷装置用于拉动卷料装置上的小卷褶皱纸，使褶皱纸处在小卷输送装置上，包括无杆气缸Ⅰ、拖链、固定板、夹子和夹子气缸,所述无杆气缸Ⅰ上设有移动座，移动座的一端连接有拖链，另一端固定有一固定板，拖链内设有给无杆气缸Ⅰ通气的气管，固定板上设有两个夹子气缸，所述夹子气缸上设有由夹子气缸控制的夹子；所述压平装置用于对褶皱纸进行压平，所述送带装置把包装纸输送至包覆装置上，同时点胶装置用于对包装纸的输送端进行点胶，剪带装置用于对包装纸剪断，所述包覆装置用于把点胶后的包装纸对压平后的褶皱纸进行包覆，并由小卷输送装置输送出包片机构，包覆装置固定在两个传动装置之间的机架Ⅱ上，包括升降气缸、升降板、吸风盘、翻转臂和翻转电机，所述升降气缸为两个，其分别固定在机架Ⅱ两侧的横梁上，所述升降板的两端分别固定在两升降气缸上，升降板的中部设有若干均匀分布的气孔，气孔下方的升降板上固定有吸风盘，吸风盘下方连接有吸风管，吸风管与吸风装置连接，所述升降板中部两侧还各设有一翻转臂槽，翻转臂槽内设有翻转臂，翻转臂一端通过转轴活动固定在升降板的下方，所述吸风盘两侧的升降板上各固定一翻转电机，翻转电机通过皮带与翻转臂的转轴连接，并带动翻转臂翻转，同时两个升降气缸上的翻转臂中，其中一个翻转臂未与转轴连接的一端两侧各延伸有一指状夹臂，另一翻转臂中部设有三个指状夹臂，两翻转臂翻转扣合后三个指状夹臂处在两个指状夹臂之间；

吸风装置，所述吸风装置给卷轴及包覆装置供风，使卷轴能够吸附褶皱纸，包覆装置能够吸附包装纸；

控制器，所述控制器控制着全自动褶皱纸复卷包片机的运转。

2.根据权利要求1所述的一种全自动褶皱纸复卷包片机，其特征在于：所述送料切料装置设在褶皱纸输送装置与大卷放卷座之间，所述卷料装置为三个，且设在褶皱纸输送装置的上方，所述小卷输送装置也为三个，三个小卷输送装置与三个卷料装置对应，且小卷输送装置与吸风装置分布在褶皱纸输送装置的两侧，所述压平装置、抽卷装置、包覆装置、点胶装置、剪带装置和送带装置依次设在小卷输送装置上端。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动褶皱纸复卷包片机，其特征在于：所述压平装置包括压平固定架、压平移动座、压板和压平气缸，所述压平固定架为两铁板，所述压平固定架内侧设有滑槽，压平固定架上方设有压平气缸，所述压平移动座的两端通过滑块设在压平固定架的滑槽内，且滑块与压平气缸连接，并通过压平气缸的推动可沿压平固定架的滑槽上下移动，压平移动座的下方连接有压板。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动褶皱纸复卷包片机，其特征在于：所述送带装置包括送带固定架、送带电机、送带辊和过渡辊Ⅰ，所述送带固定架由两侧板及连接在两侧板之间的多个横板构成，送带固定架后端设有放卷座，送带固定架的前端设有上下设置的两送带辊，送带辊与放卷座之间设有多个过渡辊Ⅰ，所述送带固定架中部上方设有送带电机，并通过皮带与送带辊的上辊连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动褶皱纸复卷包片机，其特征在于：所述剪带装置包括刀架、刀架底板、刀架夹板、刀架气缸、无杆气缸Ⅱ和刀头，所述刀架气缸下方连接有刀架，所述刀架底板上设有一条通槽，通槽一侧的刀架底板上固定有无杆气缸Ⅱ，无杆气缸Ⅱ的移动座上连接有刀头，刀头穿过刀架底板的通槽置在通槽内，所述刀架下方设有刀架夹板，刀架夹板两端分别固定在送带固定架前端两侧，所述刀架上方一侧供点胶装置固定。