CN208217876U - 分离层叠玻璃的分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分离层叠玻璃的分离机构，其包括与外部动力源连接的转轴，转轴上固定安装有至少一个翻片臂，翻片臂位于所述转轴侧与带动其旋转的翻片机旋转轴固定连接；转轴上固定安装有第一连杆，第一连杆另一端连接有一相对其旋转的撑杆盖；撑杆盖的下表面固定安装有若干与外部供气装置连接的吸盘，撑杆盖的另一端活动连接有第二连杆，第二连杆的另一端活动连接在翻片臂上；翻片臂、第一连杆、撑杆盖和第二连杆组成非平行四边形连杆机构。

Description

分离层叠玻璃的分离机构

技术领域

本实用新型涉及翻片机，具体涉及一种分离层叠玻璃的分离机构。

背景技术

在玻璃生产线设备运用中，大板玻璃均采用玻璃上、下片台来进行玻璃的卸片和码片。以下片台为例：原片玻璃呈竖立式堆放在玻璃安放架上，位于下片台翻片机的翻片臂上的玻璃吸盘吸牢玻璃后，随同翻片架一起翻转至水平位置，然后放在输送平台上送走。翻片架上翻片臂的翻转和后退动作是由机械连杆运动来实现的。吸盘吸牢玻璃后，在后退和翻转之前，需将被吸玻璃与玻璃安放架上的其他玻璃脱开。如图3所示，传统的翻片臂机械连杆运动采用的是平行四边形原理，被吸玻璃与安放架上的其他玻璃在脱开过程中始终保持在相互平行状态。在大气压力的作用下，安放架上堆放的玻璃与玻璃之间吸附很紧，吸盘吸住最外片玻璃后退时，极易将后面的玻璃拉倒，造成事故。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的分离层叠玻璃的分离机构解决了吸盘吸住的玻璃容易拉倒后面玻璃的技术问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种分离层叠玻璃的分离机构，其包括与外部动力源连接的转轴，转轴上固定安装有至少一个翻片臂，翻片臂位于所述转轴侧与带动其旋转的翻片机旋转轴固定连接；转轴上固定安装有第一连杆，第一连杆另一端连接有一相对其旋转的撑杆盖；撑杆盖的下表面固定安装有若干与外部供气装置连接的吸盘，撑杆盖的另一端活动连接有第二连杆，第二连杆的另一端活动连接在翻片臂上；翻片臂、第一连杆、撑杆盖和第二连杆组成非平行四边形连杆机构。

进一步地，翻片臂上转轴安装处至其上第二连杆连接处间的距离、第一连杆上的两端连接处间的距离、撑杆盖上两端连接处间的距离及第二连杆上两端连接处间的距离均不相等。

进一步地，第一连杆两端连接处间的距离大于第二连杆两端连接处间的距离，翻片臂上转轴安装处至其上第二连杆连接处间的距离小于撑杆盖上两端连接处间的距离。

进一步地，撑杆盖的长度至少大于等于玻璃长度或宽度的二分之一。

本实用新型的有益效果为：本方案的翻片臂、第一连杆、撑杆盖和第二连杆组成非平行四边形连杆机构，当这个四边形绕着任一交点旋转时，各对边不再作平行运动。

当撑杆盖上的吸盘吸住最外片玻璃后，非平行四边形连杆机构的连杆旋转，被吸玻璃在上升的同时，与后面的安放架上玻璃平面之间逐渐形成一角度，被吸玻璃从下至上被逐渐揭开，而不是强行拉开，这样，被吸玻璃就很容易地与后面的玻璃分离，不再因玻璃面之间的吸附而拉倒后面的玻璃。

附图说明

图1为分离层叠玻璃的分离机构吸附玻璃后转运状态的一个示意图。

图2为非平行四边形的原理图。

图3为平行四边形的原理图。

其中，1、撑杆盖；2、第二连杆；3、翻片臂；4、吸盘；5、第一连杆；6、转轴；7、翻片机旋转轴；8、安放架；9、玻璃。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

参考图1，图1示出了分离层叠玻璃的分离机构吸附玻璃后转运状态的一个示意图，如图1所示，该分离层叠玻璃的分离机构包括与外部动力源连接的转轴6，转轴6上固定安装有至少一个翻片臂3，翻片臂3位于转轴6侧与带动其旋转的翻片机旋转轴7固定连接；转轴6上固定安装有第一连杆5，第一连杆5另一端连接有一相对其旋转的撑杆盖1。

撑杆盖1的下表面固定安装有若干与外部供气装置连接的吸盘4，在实施时，优选吸盘4等间距地安装在撑杆盖1上，这样可以保证玻璃9存在多处均匀受力，保证玻璃9被平稳的转移。

撑杆盖1的另一端活动连接有第二连杆2，第二连杆2的另一端活动连接在翻片臂3上；翻片臂3、第一连杆5、撑杆盖1和第二连杆2组成非平行四边形连杆机构。

当撑杆盖1上的吸盘4吸住最外片玻璃9后，非平行四边形连杆机构的连杆旋转，被吸玻璃9在上升的同时，与后面的安放架8上玻璃9平面之间逐渐形成一角度，被吸玻璃9从下至上被逐渐揭开，而不是强行拉开，这样，被吸玻璃9就很容易地与后面的玻璃9分离，不再因玻璃9面之间的吸附而拉倒后面的玻璃9。

其中，第一连杆5与撑杆盖1、撑杆盖1与第二连杆2及第二连杆2和翻片臂3之间存在活动连接或转动连接处均采用转销连接。

在本实用新型的一个实施例中，翻片臂3上转轴6安装处至其上第二连杆2连接处的距离H1、第一连杆5上的两端连接处(与其他部件连接的位置处)间的距离L1、撑杆盖1上两端连接处(与其他部件连接的位置处)间的距离H2及第二连杆2上两端连接处(与其他部件连接的位置处)间的距离L2均不相等。

在实施时，本方案第一连杆5两端连接处间的距离大于第二连杆2两端连接处间的距离，翻片臂3上转轴6安装处至其上第二连杆2连接处的距离小于撑杆盖1上两端连接处间的距离。

当L2＜L1，H2＜H1时，为了保证玻璃9顺利的剥离其他玻璃9，转轴6需采用逆时针运动，这样非平行四边形连杆机构就能带动玻璃9做向左运动的同时顺时针方向旋转的复合运动。

下面结合附图1和附图2对玻璃9的分离过程进行详细地说明：

长度为H1、L2、H2、L1的各连杆件组成了一非平行的四边型机构，当转轴6按逆时针方向旋转，带动固定在转轴6上的第一连杆5旋转，由于第一连杆5为非平行四边型机构的一边，第一连杆5旋转，带动了该机构中的撑杆盖1、第二连杆2运动(翻片臂3上的H1为固定边)。

吸盘4是固定在撑杆盖1上面的，撑杆盖1的运动轨迹，也就是被吸在吸盘4的玻璃9的运动轨迹。从图2可看出，当L1沿逆时针方向旋转一定角度后，H2所作的是既往上又往左和顺时针方向旋转的复合运动。此时，H2的位置与原始位置形成了一角度α，当L1继续沿逆时针方向旋转，H2的位置与原始位置产生的角度β越大。

当第一连杆5旋转时，带动吸附在吸盘4上的玻璃9作相应的既往上又往左和顺时针方向旋转的复合运动，这样，被吸玻璃9就逐渐与后面的安放架8上玻璃9分离，从而避免了安放架8上玻璃9与被吸玻璃9“粘”在一起，安放架8上玻璃9被拉倒的事故发生。

Claims (4)

1.分离层叠玻璃的分离机构，其特征在于，包括与外部动力源连接的转轴，所述转轴上固定安装有至少一个翻片臂，所述翻片臂位于所述转轴侧与带动其旋转的翻片机旋转轴固定连接；所述转轴上固定安装有第一连杆，所述第一连杆另一端连接有一相对其旋转的撑杆盖；所述撑杆盖的下表面固定安装有若干与外部供气装置连接的吸盘，撑杆盖的另一端活动连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端活动连接在所述翻片臂上；所述翻片臂、第一连杆、撑杆盖和第二连杆组成非平行四边形连杆机构。

2.根据权利要求1所述的分离层叠玻璃的分离机构，其特征在于，所述翻片臂上转轴安装处至其上第二连杆连接处间的距离、第一连杆上的两端连接处间的距离、撑杆盖上两端连接处间的距离及第二连杆上两端连接处间的距离均不相等。

3.根据权利要求2所述的分离层叠玻璃的分离机构，其特征在于，所述第一连杆两端连接处间的距离大于第二连杆两端连接处间的距离，所述翻片臂上转轴安装处至其上第二连杆连接处间的距离小于撑杆盖上两端连接处间的距离。

4.根据权利要求1-3任一所述的分离层叠玻璃的分离机构，其特征在于，所述撑杆盖的长度至少大于等于玻璃长度或宽度的二分之一。