CN208196834U - 一种带有副吸板的机械手吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有副吸板的机械手吸盘，包括一主吸板，所述主吸板上表面两侧位置各开设有一条形安装槽，所述条形安装槽中安装有转轴，该转轴通过固定于主吸板上的电机带动旋转；所述机械手吸盘还包括一对副吸板，所述副吸板的一端固定连接于转轴上，该副吸板可绕转轴在0～270°范围内旋转。本实用新型的带有副吸板的机械手吸盘，对于条形板材、弯折状板材等异形板材具有良好吸附能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种带有副吸板的机械手吸盘。
背景技术
真空吸盘机械手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上，达到搬运工件的目的，在板材冲压的自动生产线上常常会使用到真空吸盘机械手来搬运板材。现有的机械手吸盘只适合搬运面积小于吸盘的板材，对于条形板材、弯折板材等异形板材，其吸附效果不好。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种对于条形板材、弯折状板材等异形板材具有良好吸附能力的机械手吸盘。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带有副吸板的机械手吸盘，包括一主吸板，所述主吸板上表面两侧位置各开设有一条形安装槽，所述条形安装槽中安装有转轴，该转轴通过固定于主吸板上的电机带动旋转；
所述机械手吸盘还包括一对副吸板，所述副吸板的一端固定连接于转轴上，该副吸板可绕转轴在0～270°范围内旋转。
在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述条形安装槽中固设有一对转轴固定架，所述转轴穿接于所述转轴固定架中，并通过直线轴承与转轴固定架转动连接。
在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述转轴和电机主轴上均安装有一齿轮，一对所述齿轮上套设有齿形皮带。
在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述电机为微型马达。
在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述副吸板一端处设有凸条，所述凸条中开设有贯通的圆孔；所述转轴穿接于所述圆孔中，且与凸条固定连接。
在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述副吸板靠近条形安装槽的端部呈半圆头状。
在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述条形安装槽的槽底形成一避让缺口，且所述避让缺口的宽度大于副吸板的宽度。
在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述主吸板的上表面设有若干用于支承副吸板的搁架。
本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型的带有副吸板的机械手吸盘，其在主吸板上设置一对可翻转式副吸板，当搬运条形板材时，电机带动副吸板翻转180°，使得副吸板处于与主吸板平行的位置，从而对板材提供了额外的吸附力，并且避免了条形板材两侧呈现悬垂状态，提高了搬运条形板材的成功率。
2.本实用新型的机械手吸盘，当用于搬运弯折状板材时，电机带动副吸板翻转180°-270°，使得副吸板与板材的弯折边贴合并产生吸附力，既为板材提供了额外的吸附力，又增加了板材的受力点，避免板材因受力不均而吸取失败。
3.本实用新型的机械手吸盘，当不需使用副吸板时，副吸板可搁置于主吸板上，不会影响主吸板对于板材的吸附。
附图说明
图1是本实用新型的带有副吸板的机械手吸盘的俯视图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是本实用新型的带有副吸板的机械手吸盘的侧视图；
图4是图1中副吸板的侧视图；
其中：1、主吸板；11、条形安装槽；12、避让缺口；13、搁架；2、副吸板；21、吸点；22、半圆头状凸起；23、凸条；231、圆孔；24、距离感应器；31、转轴；32、转轴固定架；33、电机安装板；34、微型马达；35、齿轮；36、齿形皮带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
请参见图1-图4，本实用新型公开了一种带有副吸板2的机械手吸盘，包括一主吸板1，主吸板1上表面两侧位置各开设有一条形安装槽11，条形安装槽11中安装有转轴31，该转轴31通过固定于主吸板1上的电机带动旋转。该机械手吸盘还包括一对副吸板2，副吸板2上设有呈矩阵式排列的多个吸点21；该副吸板2的一端固定连接于转轴31上，在电机的作用下，该副吸板2可绕转轴31在0～270°范围内旋转。
条形安装槽11中固设有一对转轴固定架32，该转轴31穿接于转轴固定架32中，并通过直线轴承与转轴固定架32转动连接。本实施例中，电机为微型马达34，其通过电机安装板33固定于主吸板1上表面。转轴31和电机主轴上均安装有一齿轮35，一对齿轮35上套设有齿形皮带36，电机通过齿形皮带36将动力传递至转轴31上。
本实施例中，副吸板2一端处设有凸条23，凸条23中开设有贯通的圆孔231；转轴31穿接于圆孔231中，且与凸条23固定连接。副吸板2靠近条形安装槽11的端部具有半圆头状凸起22，其使得副吸板2在转动的过程中，减少与条形安装槽11槽底碰触的可能性。
本实施例中，条形安装槽11的槽底形成一避让缺口12，且避让缺口12的宽度大于副吸板2的宽度。该避让缺口12为副吸板2的转动提供了避让的空间，使得副吸板2可顺利转动270°至竖直状态。
本实施例中，主吸板1的上表面设有若干用于支承副吸板2的搁架13，当无需使用副吸板2时，副吸板2翻转至主吸板1上，并搁置于搁架13上。
本实用新型中还可包括控制单元和距离感应器24，距离感应器24设置于副吸板2上，在副吸板2翻转的过程中，距离感应器24感应副吸板2与板材之间的距离，并将信号传递至控制单元，控制单元接收并处理信号，并控制微型马达34的转动或停止。
本实施例的带有副吸板2的机械手吸盘，当搬运条形板材时，微型马达34带动副吸板2翻转180°，使得副吸板2处于与主吸板1平行的位置，从而对板材提供了额外的吸附力，并且避免了条形板材两侧呈现悬垂状态，提高了搬运条形板材的成功率。当用于搬运弯折状板材时，微型马达34带动副吸板2翻转180°-270°，使得副吸板2与板材的弯折边贴合并产生吸附力，既为板材提供了额外的吸附力，又增加了板材的受力点，避免板材因受力不均而吸取失败。当不需使用副吸板2时，副吸板2可搁置于主吸板1上，不会影响主吸板1对于板材的吸附。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种带有副吸板的机械手吸盘，包括一主吸板，其特征在于，所述主吸板上表面两侧位置各开设有一条形安装槽，所述条形安装槽中安装有转轴，该转轴通过固定于主吸板上的电机带动旋转；
所述机械手吸盘还包括一对副吸板，所述副吸板的一端固定连接于转轴上，该副吸板可绕转轴在0～270°范围内旋转。
2.如权利要求1所述的带有副吸板的机械手吸盘，其特征在于，所述条形安装槽中固设有一对转轴固定架，所述转轴穿接于所述转轴固定架中，并通过直线轴承与转轴固定架转动连接。
3.如权利要求1所述的带有副吸板的机械手吸盘，其特征在于，所述转轴和电机主轴上均安装有一齿轮，一对所述齿轮上套设有齿形皮带。
4.如权利要求1-3任一项所述的带有副吸板的机械手吸盘，其特征在于，所述电机为微型马达。
5.如权利要求1所述的带有副吸板的机械手吸盘，其特征在于，所述副吸板一端处设有凸条，所述凸条中开设有贯通的圆孔；所述转轴穿接于所述圆孔中，且与凸条固定连接。
6.如权利要求1所述的带有副吸板的机械手吸盘，其特征在于，所述副吸板靠近条形安装槽的端部呈半圆头状。
7.如权利要求6所述的带有副吸板的机械手吸盘，其特征在于，所述条形安装槽的槽底形成一避让缺口，且所述避让缺口的宽度大于副吸板的宽度。
8.如权利要求1所述的带有副吸板的机械手吸盘，其特征在于，所述主吸板的上表面设有若干用于支承副吸板的搁架。
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