CN209121441U - 一种新型电子控制的医疗仪器台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型电子控制的医疗仪器台，包括矩形底座，所述底座内设有驱动机构，所述驱动机构由位于矩形底座内下表面一侧两端与矩形底座固定连接的旋转电机一、位于旋转架下端与旋转架固定连接的转向轮和位于矩形底座上方的放置台装置共同构成，所述放置台装置由位于矩形底座上表面两端与矩形底座固定连接的矩形箱体，所述矩形底座内设有控制器，所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、进步电机电性连接，所述控制器与显示屏电性连接，控制器内设有plc控制系统，所述控制器下表面设有市电接口。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种新型电子控制的医疗仪器台

技术领域

本发明涉及医疗器械相关领域，特别是一种新型电子控制的医疗仪器台。

背景技术

医疗手推车和医疗器械台是医院里常见的理疗工具，现在大多数都是手动推行才使得医疗器械台进行移动，当护士或者医生比较忙的时候，双手都占有工具，不方便移动医疗器械台，从而给工作带来麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型电子控制的医疗仪器台。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种新型电子控制的医疗仪器台，包括矩形底座，所述矩形底座内设有驱动机构，所述驱动机构由位于矩形底座内下表面一侧两端与矩形底座固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机固定连接的主动轮、位于主动轮下方相对应的位置与矩形底座固定连接的矩形开口、位于矩形开口下表面与矩形开口固定连接的支架、位于支架下端侧表面与支架固定连接的轴承、位于轴承中心处与轴承套装连接的转轴、位于转轴外表面与转轴套装连接的驱动轮、位于驱动轮环形表面中心处且和主动轮相对应的位置与驱动轮固定连接的环形凹槽、位于环形凹槽内且一侧与环形凹槽套装连接另一侧和主动轮套装连接的传动带、位于矩形底座内下表面另一侧中间与矩形底座固定连接且旋转端向上的进步电机、位于进步电机旋转端与进步电机固定连接的主动齿轮、位于进步电机侧与矩形底座固定连接的圆形开口、位于矩形开口下表面与矩形底座固定连接的支撑管、位于支撑管内与支撑管套装连接的转向轴、位于转向轴上端且位于主动齿轮一侧与转向轴固定连接且和主动齿轮互相咬合的从动齿轮、位于转向轴下表面与转向轴固定连接的法兰片、位于法兰片下表面与法兰片固定连接的旋转架、位于旋转架下端与旋转架固定连接的转向轮和位于矩形底座上方的放置台装置共同构成，所述放置台装置由位于矩形底座上表面两端与矩形底座固定连接的矩形箱体、位于矩形箱体下端且和底座有一定距离与矩形箱体固定连接且横向贯穿矩形箱体的横板一、位于矩形底座上表面与矩形底座固定连接的滑槽、位于矩形底座上表面与矩形底座固定连接的抽屉、位于抽屉下表面且在其长度方向与抽屉固定连接且固定安装在滑槽内的凸块、位于横板一下表面两端与横板一固定连接的旋转电机二、位于抽屉两侧上表面与抽屉固定连接的齿条、位于旋转电机二旋转端与旋转电机固定连接且与齿条互相咬合的齿轮、位于横板一上方且和横板一有一定距离与矩形箱体固定连接的横板二、位于横板二上方且和横板二有一定距离与矩形箱体固定连接的横板三和位于横板三下表面的伸缩装置共同构成，所述矩形底座内设有控制器，所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、进步电机电性连接。

所述伸缩装置由位于横板三下方与矩形箱体固定连接的滑动条、位于滑动条侧表面与滑动条固定连接的椭圆孔、位于椭圆孔内与椭圆孔固定连接的滑块、位于滑块一侧与滑块固定连接的滑板和位于矩形箱体端与矩形箱体固定连接的显示屏构成，所述控制器与显示屏电性连接。

所述矩形底座内设有电池，所述电池与控制器电性连接。

所述控制器内设有plc控制系统。

所述控制器下表面设有市电接口。

所述显示屏一侧设有控制按钮。

所述横板三四角处设有缓冲胶垫。

所述横板三上表面一侧设有放置盒。

所述驱动轮由防滑的橡胶材质制成。

所述矩形底座四角处设有探测器，所述探测器与控制器电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种新型电子控制的医疗仪器台，可根据周围环境自动进行移动，解决了护士无法手动推行的困难。

附图说明

图1是本发明所述一种新型电子控制的医疗仪器台的结构示意图；

图2是本发明所述驱动机构的示意图；

图3是本发明所述转向轮的示意图；

图4是本发明所述的显示屏示意图；

图5是本发明所述的控制器示意图；

图中，1、矩形底座；2、旋转电机一；3、主动轮；4、矩形开口；5、支架；6、轴承；7、转轴；8、驱动轮；9、环形凹槽；10、传动带；11、进步电机；12、主动齿轮；13、圆形开口；14、支撑管；15、转向轴；16、从动齿轮；17、法兰片；18、旋转架；19、转向轮；20、矩形箱体；21、横板一；22、滑槽；23、抽屉；24、凸块；25、旋转电机二；26、齿条；27、齿轮；28、横板二；29、横板三；30、控制器；31、滑动条；32、椭圆孔；33、滑块；34、显示屏；35、plc控制系统；36、市电接口；37、控制按钮；38、胶垫；39、放置盒；40、电池；41、滑板；42、探测器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种新型电子控制的医疗仪器台，包括矩形底座1，所述矩形底座1内设有驱动机构，所述驱动机构由位于矩形底座1内下表面一侧两端与矩形底座1固定连接的旋转电机一2、位于旋转电机一2旋转端与旋转电机固定连接的主动轮3、位于主动轮3下方相对应的位置与矩形底座1固定连接的矩形开口4、位于矩形开口4下表面与矩形开口4固定连接的支架5、位于支架5下端侧表面与支架5固定连接的轴承6、位于轴承6中心处与轴承6套装连接的转轴7、位于转轴7外表面与转轴7套装连接的驱动轮8、位于驱动轮8环形表面中心处且和主动轮3相对应的位置与驱动轮8固定连接的环形凹槽9、位于环形凹槽9内且一侧与环形凹槽9套装连接另一侧和主动轮3套装连接的传动带10、位于矩形底座1内下表面另一侧中间与矩形底座1固定连接且旋转端向上的进步电机11、位于进步电机11旋转端与进步电机11固定连接的主动齿轮12、位于进步电机11侧与矩形底座1固定连接的圆形开口13、位于矩形开口4下表面与矩形底座1固定连接的支撑管14、位于支撑管14内与支撑管14套装连接的转向轴15、位于转向轴15上端且位于主动齿轮12一侧与转向轴15固定连接且和主动齿轮12互相咬合的从动齿轮16、位于转向轴15下表面与转向轴15固定连接的法兰片17、位于法兰片17下表面与法兰片17固定连接的旋转架18、位于旋转架18下端与旋转架18固定连接的转向轮19和位于矩形底座上方的放置台装置共同构成，所述放置台装置由位于矩形底座1上表面两端与矩形底座1固定连接的矩形箱体20、位于矩形箱体20下端且和底座有一定距离与矩形箱体20固定连接且横向贯穿矩形箱体20的横板一21、位于矩形底座1上表面与矩形底座1固定连接的滑槽22、位于矩形底座1上表面与矩形底座1固定连接的抽屉23、位于抽屉23下表面且在其长度方向与抽屉23固定连接且固定安装在滑槽22内的凸块24、位于横板一21下表面两端与横板一21固定连接的旋转电机二25、位于抽屉23两侧上表面与抽屉23固定连接的齿条26、位于旋转电机二25旋转端与旋转电机固定连接且与齿条26互相咬合的齿轮27、位于横板一21上方且和横板一21有一定距离与矩形箱体20固定连接的横板二28、位于横板二28上方且和横板二28有一定距离与矩形箱体20固定连接的横板三29和位于横板三29下表面的伸缩装置共同构成，所述矩形底座1内设有控制器30，所述控制器30与旋转电机一2、旋转电机二25、进步电机11电性连接；所述伸缩装置由位于横板三29下方与矩形箱体20固定连接的滑动条31、位于滑动条31侧表面与滑动条31固定连接的椭圆孔32、位于椭圆孔32内与椭圆孔32固定连接的滑块33、位于滑块33一侧与滑块33固定连接的滑板41和位于矩形箱体20端与矩形箱体20固定连接的显示屏34构成，所述控制器30与显示屏34电性连接；所述矩形底座1内设有电池40，所述电池与控制器30电性连接；所述控制器30内设有plc控制系统35；所述控制器30下表面设有市电接口36；所述显示屏34一侧设有控制按钮37；所述横板三29四角处设有缓冲胶垫38；所述横板三29上表面一侧设有放置盒39；所述驱动轮8由防滑的橡胶材质制成；所述矩形底座1四角处设有探测器42，所述探测器与控制器30电性连接。

本实施方案的特点为，矩形底座内设有驱动机构，驱动机构由位于矩形底座内下表面一侧两端与矩形底座固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机固定连接的主动轮、位于主动轮下方相对应的位置与矩形底座固定连接的矩形开口、位于矩形开口下表面与矩形开口固定连接的支架、位于支架下端侧表面与支架固定连接的轴承、位于轴承中心处与轴承套装连接的转轴、位于转轴外表面与转轴套装连接的驱动轮、位于驱动轮环形表面中心处且和主动轮相对应的位置与驱动轮固定连接的环形凹槽、位于环形凹槽内且一侧与环形凹槽套装连接另一侧和主动轮套装连接的传动带、位于矩形底座内下表面另一侧中间与矩形底座固定连接且旋转端向上的进步电机、位于进步电机旋转端与进步电机固定连接的主动齿轮、位于进步电机侧与矩形底座固定连接的圆形开口、位于矩形开口下表面与矩形底座固定连接的支撑管、位于支撑管内与支撑管套装连接的转向轴、位于转向轴上端且位于主动齿轮一侧与转向轴固定连接且和主动齿轮互相咬合的从动齿轮、位于转向轴下表面与转向轴固定连接的法兰片、位于法兰片下表面与法兰片固定连接的旋转架、位于旋转架下端与旋转架固定连接的转向轮和位于矩形底座上方的放置台装置共同构成，放置台装置由位于矩形底座上表面两端与矩形底座固定连接的矩形箱体、位于矩形箱体下端且和底座有一定距离与矩形箱体固定连接且横向贯穿矩形箱体的横板一、位于矩形底座上表面与矩形底座固定连接的滑槽、位于矩形底座上表面与矩形底座固定连接的抽屉、位于抽屉下表面且在其长度方向与抽屉固定连接且固定安装在滑槽内的凸块、位于横板一下表面两端与横板一固定连接的旋转电机二、位于抽屉两侧上表面与抽屉固定连接的齿条、位于旋转电机二旋转端与旋转电机固定连接且与齿条互相咬合的齿轮、位于横板一上方且和横板一有一定距离与矩形箱体固定连接的横板二、位于横板二上方且和横板二有一定距离与矩形箱体固定连接的横板三和位于横板三下表面的伸缩装置共同构成，矩形底座内设有控制器，控制器与旋转电机一、旋转电机二、进步电机电性连接。伸缩装置由位于横板三下方与矩形箱体固定连接的滑动条、位于滑动条侧表面与滑动条固定连接的椭圆孔、位于椭圆孔内与椭圆孔固定连接的滑块、位于滑块一侧与滑块固定连接的滑板和位于矩形箱体端与矩形箱体固定连接的显示屏构成，控制器与显示屏电性连接。

在本实施方案中，该设备可以手动控制，自动控制，半自动控制。如果手动控制，按动控制按钮进行相关方向的移动，控制器控制旋转电机一开始旋转，旋转电机一直接带动主动轮开始旋转，主动轮带动传动带，传动带另一端直接带动驱动轮开始转动，旋转电机一可以倒转和顺转，从而达到移动的目的，与此同时控制器控制进步电机开始旋转，控制器可对进步电机进行左右方向上微调，进步电机开始旋转，与进步电机旋转端固定连接的主动齿轮，主动齿轮直接带动从动齿轮，从动齿轮带动支撑管内的转向轴，转向轴带动法兰片，与法兰片固连接的转向轮，转向轮通过转向轴的传动，使转向轮一边旋转，一边转动，如果需要打开矩形底座上方的抽屉，可通过按动控制按钮来打开抽屉，控制器控制旋转电机二开始转动，旋转电机二直接带动齿轮开始旋转、齿轮与齿条互相咬合连接，在旋转电机二旋转端同时抽屉向外侧移动，并且抽屉下方的凸块固定在凹槽内，从而实现电动开启抽屉的目的，矩形底座四角处的探测器是用来探测附近的障碍物，探测器可根据障碍物距离的远近来适当调节移动速度。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型电子控制的医疗仪器台，包括矩形底座（1），其特征在于，所述矩形底座（1）内设有驱动机构，所述驱动机构由位于矩形底座（1）内下表面两端与矩形底座（1）固定连接的旋转电机一（2）、位于旋转电机一（2）旋转端与旋转电机固定连接的主动轮（3）、位于主动轮（3）下方相对应的位置与矩形底座（1）固定连接的矩形开口（4）、位于矩形开口（4）下表面与矩形开口（4）固定连接的支架（5）、位于支架（5）下端侧表面与支架（5）固定连接的轴承（6）、位于轴承（6）中心处与轴承（6）套装连接的转轴（7）、位于转轴（7）外表面与转轴（7）套装连接的驱动轮（8）、位于驱动轮（8）环形表面中心处且和主动轮（3）相对应的位置与驱动轮（8）固定连接的环形凹槽（9）、位于环形凹槽（9）内且一侧与环形凹槽（9）套装连接另一侧和主动轮（3）套装连接的传动带（10）、位于矩形底座（1）内下表面另一侧中间与矩形底座（1）固定连接且旋转端向上的进步电机（11）、位于进步电机（11）旋转端与进步电机（11）固定连接的主动齿轮（12）、位于进步电机（11）侧与矩形底座（1）固定连接的圆形开口（13）、位于矩形开口（4）下表面与矩形底座（1）固定连接的支撑管（14）、位于支撑管（14）内与支撑管（14）套装连接的转向轴（15）、位于转向轴（15）上端且位于主动齿轮（12）一侧与转向轴（15）固定连接且和主动齿轮（12）互相咬合的从动齿轮（16）、位于转向轴（15）下表面与转向轴（15）固定连接的法兰片（17）、位于法兰片（17）下表面与法兰片（17）固定连接的旋转架（18）、位于旋转架（18）下端与旋转架（18）固定连接的转向轮（19）和位于矩形底座上方的放置台装置共同构成，所述放置台装置由位于矩形底座（1）上表面两端与矩形底座（1）固定连接的矩形箱体（20）、位于矩形箱体（20）下端且和底座有一定距离与矩形箱体（20）固定连接且横向贯穿矩形箱体（20）的横板一（21）、位于矩形底座（1）上表面与矩形底座（1）固定连接的滑槽（22）、位于矩形底座（1）上表面与矩形底座（1）固定连接的抽屉（23）、位于抽屉（23）下表面且在其长度方向与抽屉（23）固定连接且固定安装在滑槽（22）内的凸块（24）、位于横板一（21）下表面两端与横板一（21）固定连接的旋转电机二（25）、位于抽屉（23）两侧上表面与抽屉（23）固定连接的齿条（26）、位于旋转电机二（25）旋转端与旋转电机固定连接且与齿条（26）互相咬合的齿轮（27）、位于横板一（21）上方且和横板一（21）有一定距离与矩形箱体（20）固定连接的横板二（28）、位于横板二（28）上方且和横板二（28）有一定距离与矩形箱体（20）固定连接的横板三（29）和位于横板三（29）下表面的伸缩装置共同构成，所述矩形底座（1）内设有控制器（30），所述控制器（30）与旋转电机一（2）、旋转电机二（25）、进步电机（11）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型电子控制的医疗仪器台，其特征在于，所述伸缩装置由位于横板三（29）下方与矩形箱体（20）固定连接的滑动条（31）、位于滑动条（31）侧表面与滑动条（31）固定连接的椭圆孔（32）、位于椭圆孔（32）内与椭圆孔（32）固定连接的滑块（33）、位于滑块（33）一侧与滑块（33）固定连接的滑板（41）和位于矩形箱体（20）端与矩形箱体（20）固定连接的显示屏（34）构成，所述控制器（30）与显示屏（34）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型电子控制的医疗仪器台，其特征在于，所述矩形底座（1）内设有电池（40），所述电池与控制器（30）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型电子控制的医疗仪器台，其特征在于，所述控制器（30）内设有plc控制系统（35）。

5.根据权利要求1所述的一种新型电子控制的医疗仪器台，其特征在于，所述控制器（30）下表面设有市电接口（36）。

6.根据权利要求2所述的一种新型电子控制的医疗仪器台，其特征在于，所述显示屏（34）一侧设有控制按钮（37）。

7.根据权利要求2所述的一种新型电子控制的医疗仪器台，其特征在于，所述横板三（29）四角处设有缓冲胶垫（38）。

8.根据权利要求2所述的一种新型电子控制的医疗仪器台，其特征在于，所述横板三（29）上表面一侧设有放置盒（39）。

9.根据权利要求1所述的一种新型电子控制的医疗仪器台，其特征在于，所述驱动轮（8）由防滑的橡胶材质制成。

10.根据权利要求1所述的一种新型电子控制的医疗仪器台，其特征在于，所述矩形底座（1）四角处设有探测器（42），所述探测器与控制器（30）电性连接。