CN208226779U - 一种推力型电动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推力型电动执行机构，包括机体，所述机体上开设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔的内底壁上放置有基座，所述基座上对称转动连接有两个第一连杆，每个所述第一连杆上均转动连接有移动座，所述移动座上转动连接有第二连杆，两个所述第二连杆上共同转动连接有支座，所述支座的下表面固定连接有推杆，所述第一空腔的内侧壁上焊接有固定架，所述固定架上安装有电机，所述每个所述移动座上均螺纹连接有螺纹杆，其中一根所述螺纹杆的一端与电机的输出轴焊接。本实用新型结构巧妙，使用便捷，能够实现装置的多方位安装，提高装置适配的广度，同时将电机的转动转化成直线运动，应用方便。

Description

一种推力型电动执行机构

技术领域

本实用新型涉及电动执行机构技术领域，尤其涉及一种推力型电动执行机构。

背景技术

执行机构是指一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。现有的电动执行机构的结构复杂，专业性较强，安装的方位固定，同时适配的广度较低，应用过程中针对性较强。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中电动执行机构的结构复杂，专业性较强，安装的方位固定，同时适配的广度较低，应用过程中针对性较强的问题，而提出的一种推力型电动执行机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种推力型电动执行机构，包括机体，所述机体上开设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔的内底壁上放置有基座，所述基座上对称转动连接有两个第一连杆，每个所述第一连杆上均转动连接有移动座，所述移动座上转动连接有第二连杆，两个所述第二连杆上共同转动连接有支座，所述支座的下表面固定连接有推杆，且推杆的下端依次贯穿基座和机体并向外延伸，所述第一空腔的内侧壁上焊接有固定架，所述固定架上安装有电机，所述每个所述移动座上均螺纹连接有螺纹杆，其中一根所述螺纹杆的一端与电机的输出轴焊接，另一根所述螺纹杆的一端通过滚针轴承安装在第一空腔的内侧壁上，每根所述螺纹杆上均安装有第一锥齿轮，所述第二空腔内对称竖直安装有两根转轴，每根所述转轴的下端均延伸至第一空腔内并安装有第二锥齿轮，且每个第二锥齿轮均与位置相对应的第一锥齿轮啮合，每根所述转轴上均安装有带轮，两个所述带轮上共同安装有传动带。

优选地，所述机体的外侧壁上对称固定连接有两个安装座，每个所述安装座上均对称开设有多个螺纹安装孔。

优选地，所述第一空腔的内侧壁上焊接有三角加强板，且三角加强板的上表面焊接在固定架的下表面。

优选地，每根所述螺纹杆远离第一空腔内侧壁的一端均焊接有限位块。

优选地，所述推杆的下端焊接有连接座。

优选地，两根所述螺纹杆上的螺纹纹向相同。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、两个对称设置的安装座和螺纹安装孔的设置，能够实现装置多方位的安装，既能够实现推杆处于水平状态的安装，也能够实现推杆处于竖直状态的安装，提高装置适配的广度。

2、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、带轮和传动带的设置能够实现两个螺纹杆同时反向转动，由于两个螺纹杆上螺纹的纹向相反则能够实现两个移动座相向运动，从而达到通过第一连杆、第二连杆转动并带动基座与支座相向运动的目的，以此实现推杆在竖直方向上的往复运动，实现推动。

3、第一连杆带动基座移动的过程中能够对推杆的运动进行限位，提高推杆在移动过程中的稳定性。

综上所述，本实用新型结构巧妙，使用便捷，能够实现装置的多方位安装，提高装置适配的广度，同时将电机的转动转化成直线运动，应用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种推力型电动执行机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种推力型电动执行机构中第一连杆部分结构放大图。

图中：1机体、2转轴、3第二锥齿轮、4第一锥齿轮、5螺纹杆、6支座、7第二连杆、8移动座、9基座、10第一连杆、11推杆、12连接座、13电机、14带轮、15传动带、16第二空腔、17螺纹安装孔、18安装座、19固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种推力型电动执行机构，包括机体1，机体1的外侧壁上对称固定连接有两个安装座18，每个安装座18上均对称开设有多个螺纹安装孔17，能够实现装置多方位的安装，既能够实现推杆11处于水平状态的安装，也能够实现推杆11处于竖直状态的安装，提高装置适配的广度。

机体1上开设有第一空腔和第二空腔16，第一空腔的内底壁上放置有基座9，基座9上对称转动连接有两个第一连杆10，每个第一连杆10上均转动连接有移动座8，移动座8上转动连接有第二连杆7，两个第二连杆7上共同转动连接有支座6，支座6的下表面固定连接有推杆11，且推杆11的下端依次贯穿基座9和机体1并向外延伸，推杆11的下端焊接有连接座12，通过连接座12连接外部设备，如压板等。

第一空腔的内侧壁上焊接有固定架19，第一空腔的内侧壁上焊接有三角加强板，且三角加强板的上表面焊接在固定架19的下表面，提高固定架19的承载能力，固定架19上安装有电机13，每个移动座8上均螺纹连接有螺纹杆5，每根螺纹杆5远离第一空腔内侧壁的一端均焊接有限位块，避免移动座8在移动过程中移动过度脱落螺纹杆5，两根螺纹杆5上的螺纹纹向相同，保证两个移动座8的移动方向相反，其中一根螺纹杆5的一端与电机13的输出轴焊接，另一根螺纹杆5的一端通过滚针轴承安装在第一空腔的内侧壁上。

每根螺纹杆5上均安装有第一锥齿轮4，第二空腔16内对称竖直安装有两根转轴2，每根转轴2的下端均延伸至第一空腔内并安装有第二锥齿轮3，且每个第二锥齿轮3均与位置相对应的第一锥齿轮4啮合，每根转轴2上均安装有带轮14，两个带轮14上共同安装有传动带15。

本实用新型在使用时，打开电机13，电机13带动与之连接的螺纹杆5转动，与此同时此螺纹杆5上的第一锥齿轮4转动，并带动与之啮合的第二锥齿轮3转动，此第二锥齿轮3安装的转轴2随之转动，此转轴2上的带轮14转动，并通过传动带15带动另一个带轮14转动，则另一个带轮14安装的转轴2转动，并带动此转轴2上安装的第二锥齿轮3转动，与此第二锥齿轮3啮合的第一锥齿轮4转动的同时带动螺纹杆5转动，以此实现两根螺纹杆5同时转动，由于通过各级锥齿轮、带轮14和同步带15的传动导致两根螺纹杆5的转动方向相反，由于两根螺纹杆5上的螺纹纹向相同，则两根螺纹杆5上螺纹连接的移动座8相向运动，移动座8在水平方向上运动过程中，第一连杆10和第二连杆7转动，带动支座6和基座9相向运动，带动推杆11在竖直方向上实现推动；电机13可受无线控制，相关的具体结构和通信原理为现有成熟的技术，在此不多赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种推力型电动执行机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）上开设有第一空腔和第二空腔（16），所述第一空腔的内底壁上放置有基座（9），所述基座（9）上对称转动连接有两个第一连杆（10），每个所述第一连杆（10）上均转动连接有移动座（8），所述移动座（8）上转动连接有第二连杆（7），两个所述第二连杆（7）上共同转动连接有支座（6），所述支座（6）的下表面固定连接有推杆（11），且推杆（11）的下端依次贯穿基座（9）和机体（1）并向外延伸，所述第一空腔的内侧壁上焊接有固定架（19），所述固定架（19）上安装有电机（13），所述每个所述移动座（8）上均螺纹连接有螺纹杆（5），其中一根所述螺纹杆（5）的一端与电机（13）的输出轴焊接，另一根所述螺纹杆（5）的一端通过滚针轴承安装在第一空腔的内侧壁上，每根所述螺纹杆（5）上均安装有第一锥齿轮（4），所述第二空腔（16）内对称竖直安装有两根转轴（2），每根所述转轴（2）的下端均延伸至第一空腔内并安装有第二锥齿轮（3），且每个第二锥齿轮（3）均与位置相对应的第一锥齿轮（4）啮合，每根所述转轴（2）上均安装有带轮（14），两个所述带轮（14）上共同安装有传动带（15）。

2.根据权利要求1所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于：所述机体（1）的外侧壁上对称固定连接有两个安装座（18），每个所述安装座（18）上均对称开设有多个螺纹安装孔（17）。

3.根据权利要求1所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于：所述第一空腔的内侧壁上焊接有三角加强板，且三角加强板的上表面焊接在固定架（19）的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于：每根所述螺纹杆（5）远离第一空腔内侧壁的一端均焊接有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于：所述推杆（11）的下端焊接有连接座（12）。

6.根据权利要求1所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于：两根所述螺纹杆（5）上的螺纹纹向相同。