CN104630851B - 曲轴电刷镀平台 - Google Patents

曲轴电刷镀平台 Download PDF

Info

Publication number
CN104630851B
CN104630851B CN201510032264.XA CN201510032264A CN104630851B CN 104630851 B CN104630851 B CN 104630851B CN 201510032264 A CN201510032264 A CN 201510032264A CN 104630851 B CN104630851 B CN 104630851B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workbench
bent axle
brush
brush plating
rotating disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510032264.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104630851A (zh
Inventor
黄伟
辛小刚
段月星
张章
徐敏敏
张亚丽
王永康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CN201510032264.XA priority Critical patent/CN104630851B/zh
Publication of CN104630851A publication Critical patent/CN104630851A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104630851B publication Critical patent/CN104630851B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C25ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25DPROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
    • C25D5/00Electroplating characterised by the process; Pretreatment or after-treatment of workpieces
    • C25D5/04Electroplating with moving electrodes
    • C25D5/06Brush or pad plating
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C25ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25DPROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
    • C25D17/00Constructional parts, or assemblies thereof, of cells for electrolytic coating
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C25ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25DPROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
    • C25D7/00Electroplating characterised by the article coated

Abstract

本发明公开了一种曲轴电刷镀平台,其中,包括:工作台;固定支架,其固定设置于工作台的右侧;移动支架,其以能够左右滑动的方式设置于工作台的左侧,该移动支架由一移动装置驱动进行滑动;转盘,两个该转盘分别以能够转动的方式架设于固定支架和移动支架的上端;设置于固定支架上的转盘由一转动装置驱动;卡盘,两个该卡盘分别偏心地设置于两个转盘上;以及刷子,其呈与曲拐对应的圆弧状;若干对该刷子分别通过若干个升降装置设置于工作台上;当曲轴安装于两个转盘上后,该若干对刷子分别与曲轴的若干对曲拐对应。本发明能够对曲轴进行机械化电刷镀,其对曲轴的安装定位方便,工作效率高,且能够保证对曲轴的电刷镀质量。

Description

曲轴电刷镀平台
技术领域
[0001]本发明涉及电刷镀领域,特别涉及一种曲轴电刷镀平台。
背景技术
[0002]曲轴是发动机中的重要部件,曲轴上左右对称地设置有若干对曲拐,这些曲拐分别与若干个连杆连接,若干个连杆分别与若干个缸体内的活塞连接,通过连杆能够把活塞的上下直线往复运动变成曲轴的循环转动,以实现动力的输出。由于工作过程中,曲轴的曲拐与连杆之间频繁地发生相对运动,曲拐的磨损是曲轴损坏的主要形式之一。为降低成本及提高资源利用率,需要对磨损的曲拐进行电刷镀,以对曲轴进行修复,实现再制造使用。传统的手工方式对曲轴的曲拐进行电刷镀时,由于曲轴的形状复杂,对曲轴进行定位麻烦,电刷镀工作效率低,并且手工电刷镀难以保证电刷镀的质量。
[0003]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种曲轴电刷镀平台,从而克服手工对曲轴的曲拐进行电刷镀的工作效率低且难以保证质量的缺点。
[0005]为实现上述目的,本发明提供了一种曲轴电刷镀平台,其中,包括:工作台;固定支架,其固定设置于所述工作台的右侧;移动支架,其以能够左右滑动的方式设置于所述工作台的左侧,该移动支架由一移动装置驱动进行滑动;转盘,两个该转盘分别以能够转动的方式架设于所述固定支架和移动支架的上端;设置于所述固定支架上的该转盘由一转动装置驱动进行转动;卡盘,两个该卡盘分别偏心地设置于所述两个转盘上,且该两个卡盘位于同一直线上;该两个卡盘的偏心距离与曲轴的曲拐的偏心距离相等;以及刷子,其呈与所述曲拐对应的圆弧状;若干对该刷子分别通过若干个升降装置设置于所述工作台上;当曲轴安装于所述两个转盘上后,该若干对刷子分别与所述曲轴的若干对曲拐对应。
[0006]优选地,上述技术方案中,所述移动装置包括:一设置于所述工作台的底部的移动电机;一与所述移动电机连接的水平丝杆;以及一与所述移动支架的下端连接的移动座,该移动座开设有一与所述水平丝杆啮合连接的螺孔。
[0007]优选地,上述技术方案中,所述转动装置包括:一与设置于所述固定支架上的所述转盘同轴设置的飞轮;一设置于所述工作台上的转动电机;以及一设置于所述转动电机的输出轴上的带轮,该带轮通过一皮带与所述飞轮连接。
[0008]优选地,上述技术方案中,所述升降装置包括:一以能够上下滑动的方式设置于所述工作台上的升降板,该升降板上左右对称地架设有一对所述刷子;一以能够转动的方式设置于所述工作台上的升降丝杆,所述升降板上开设有一与该升降丝杆啮合连接的螺孔;以及一设置于所述工作台的底部且与所述升降丝杆的下端连接的升降电机。
[0009]优选地,上述技术方案中,所述升降丝杆的下部套设有一防漏套,该防漏套的下端固定于所述工作台上。
[0010]优选地,上述技术方案中,所述曲轴电刷镀平台还包括一镀液回收装置,该镀液回收装置包括:一下端固定设置于所述工作台上的挡液箱;以及一放置于所述工作台的下方的镀液回收箱,所述工作台上开设有排液口,以使所述挡液箱与所述镀液回收箱相通。
[0011 ]优选地,上述技术方案中,所述工作台上架设有一顶板,该顶板位于所述两个转盘的上方。
[0012]优选地,上述技术方案中,所述曲轴电刷镀平台还包括一用于对曲轴进行定位的定位装置,该定位装置包括:一下端固定设置于所述工作台上的立柱;一固定设置于所述立柱的上方的定位座;以及若干个分别以能够前后滑动的方式设置于所述定位座上的定位杆,该若干个定位杆分别与所述曲轴的一侧的若干个曲拐对应,且每个该定位杆的前端设置有一呈与所述曲拐对应的圆弧状的定位块。
[0013]与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
[0014] 1、本发明通过卡盘对曲轴进行固定,并由转盘带动曲轴转动,然后通过若干对刷子依次对曲轴的若干个对曲拐进行电刷镀,从而实现对曲轴的曲拐进行机械化电刷镀,其工作效率高,且对曲拐的电刷镀质量稳定。
[0015] 2、本发明的移动装置、驱动装置和升降装置的结构简单,使用方便,制造成本低。
[0016] 3、本发明通过设置镀液回收装置,能够及时回收镀液。
[0017] 4、本发明通过设置定位装置,从而能够对曲轴的各对曲拐进行准确定位,使曲轴的安装调整方便,进一步提尚对曲拐进彳丁电刷链的效率和质量。
附图说明
[0018]图1是根据本发明曲轴电刷镀平台的立体结构示意图。
[0019]图2是根据本发明设置有镀液回收装置的立体结构示意图。
[0020]图3是根据本发明的图1的底部立体结构示意图。
[0021 ]图4是根据本发明的转盘的结构示意图。
[0022]图5是根据本发明的定位装置对曲轴进行定位时的结构示意图。
[0023]图6是根据本发明对四缸曲轴内侧的一对曲拐进行电刷镀时的示意图。
[0024]图7是根据本发明对四缸曲轴外侧的两个曲拐进行电刷镀时的示意图。
[0025] 主要附图标记说明:
[0026] 1-工作台,2-升降板,3-升降丝杆,4-移动支架,5-刷子,6_转盘,7-曲轴,8_曲拐,9-卡盘,10-转盘主轴,11-定位块,12-飞轮,13-定位座,14-定位杆,15-固定支架,16-立柱,17-带轮,18-防漏套,19-移动座,20-挡液箱,21-镀液回收箱,22-顶板,23-皮带,24-转动电机,25-升降电机,26-移动电机,27-水平丝杆。
具体实施方式
[0027]下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0028]除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0029]如图1至图7所示,根据本发明具体实施方式的一种实施例为:一种曲轴电刷镀平台,其包括:工作台1、固定支架15、移动支架4、转盘6、卡盘9以及刷子5,其中:
[0030]如图1所示,工作台I通过四个支撑脚架设于地面。固定支架15固定设置于工作台I的右侧;工作台I的左侧设置有滑槽,移动支架4以能够左右滑动的方式设置于工作台I的左侧的滑槽上。移动支架4可以由人工进行移动,也可以由一移动装置驱动进行滑动,优选地,如图1和3所示,本发明采用移动装置进行驱动,移动装置包括移动电机26、水平丝杆27以及移动座19,移动电机26固定设置于工作台I的底部,水平丝杆的一端与移动电机26连接,移动座19与移动支架4的下端固定连接,移动座19开设有一与水平丝杆27啮合连接的螺孔,当移动电机26进行正反转时,通过水平丝杆27的转动带动移动座19进行左右滑动,从而驱使移动支架4进行左右滑动,以调整固定支架15与移动支架4之间的距离,以便于安装曲轴7。
[0031]如图1所示,两个转盘6分别通过两个转盘主轴10以能够转动的方式架设于固定支架15和移动支架4的上端,其中设置于固定支架15上的转盘6由一转动装置驱动进行转动。优选地,如图3所示,转动装置包括飞轮12、转动电机24以及带轮17,飞轮12与设置于固定支架15上的转盘6同轴设置,即飞轮12设置于固定支架15上的转盘6的转盘主轴10上。转动电机24设置于工作台I的底部,带轮17设置于转动电机24的输出轴上,带轮24通过一皮带23与飞轮12连接。转动电机24通过带传动驱动设置于固定支架15上的转盘6进行转动。
[0032] 如图1和图4所示,两个卡盘9分别偏心地设置于两个转盘6上,且两个卡盘9位于同一直线上,两个卡盘9的偏心距离与曲轴7的曲拐8的偏心距离相等,即两个卡盘9的轴线与转盘6的轴线之间的偏心距离与曲拐8的轴线与曲轴7的轴线之间的偏心距离相等。
[0033]如图1所示,刷子5呈与曲拐8对应的圆弧状,若干对刷子5分别通过若干个升降装置设置于工作台I上;当曲轴7安装于两个转盘6上后,若干对刷子5分别与曲轴7的若干对曲拐8对应。如曲轴7为四缸曲轴时,曲轴7的左右两侧对称设置有两对曲拐8,则工作台I上便对应地通过两个升降装置设置两对刷子5。当需要对曲轴7上的其中一对曲拐8进行电刷镀时,通过调整该对曲拐8的轴线与两个转盘6的轴线位于同一直线上,然后由升降装置把对应的一对刷子5上升到与该对曲拐8对应的位置,便可实现对该对曲拐8的电刷镀。优选地,如图1和图3所示,升降装置包括升降板2、升降丝杆3以及升降电机25,升降板2以能够上下滑动的方式设置于工作台I上,升降板2上左右对称地架设有一对刷子5,升降丝杆3以能够转动的方式纵向设置于工作台I上,升降板2上开设有一与升降丝杆3啮合连接的螺孔;升降电机25设置于工作台I的底部且与升降丝杆3的下端连接,升降电机25进行正反转时,通过升降丝杆3带动升降板2进行上下滑动,从而驱使刷子5进行上下移动。进一步优选地,如图1所示,每个升降丝杆3的下部套设有一防漏套18,防漏套18的下端固定在工作台I上,其能够防止在电刷镀过程中镀液渗漏到升降丝杆3和升降电机25,避免升降丝杆3和升降电机25被镀液腐蚀。
[0034]进一步地,如图2所示,曲轴电刷镀平台还包括一镀液回收装置,该镀液回收装置包括挡液箱20以及镀液回收箱21,挡液箱20的下端固定设置于工作台I上,镀液回收箱21放置于工作台I的下方,工作台I上开设有排液口,以使挡液箱20与镀液回收箱21相通。在进行电刷镀时,排出的镀液由挡液箱20收集,并通过排液口向下排放到镀液回收箱中,从而能够及时回收镀液。优选地,如图2所示,工作台I上架设有一顶板22,顶板22位于两个转盘6的上方。
[0035]进一步地,曲轴电刷镀平台还包括一用于对曲轴7进行定位的定位装置,如图1所示,该定位装置包括立柱16、定位座13、定位块11以及定位杆14,立柱16的下端固定设置于工作台I上,定位座13固定设置于立柱16的上方,若干个定位杆14分别以能够前后滑动的方式设置于定位座13上,该若干个定位杆14分别与曲轴7的一侧的若干个曲拐8对应,如曲轴7为四缸曲轴时,其有两对曲拐8,则其左侧或右侧便有两个曲拐8,便需要在定位座13上对应设置两个定位杆14。每个定位杆14的前端设置有一个定位块11,定位块11呈与曲拐8对应的圆弧状,当把定位杆14完全向前伸出时,定位块11的轴线与转盘6的轴线在同一直线上。如图5所示,在调整曲轴7需要电刷镀的曲拐8的轴线与转盘6的轴线在同一直线上时,松开卡盘9并把定位杆14完全向前伸出,使定位块11的轴线与转盘6的轴线在同一直线上。然后通过人工调整曲轴7的位置,使需要电刷镀的曲拐8靠合于定位块11内,再重新通过卡盘9锁紧曲轴7,便可使需要电刷镀的曲拐8的轴线与转盘6的轴线位于同一直线上。本发明通过设置定位装置,从而能够对曲轴7的各对曲拐8进行准确定位,使曲轴7的安装调整方便,进一步提尚对曲拐8进彳丁电刷链的效率和质量。
[0036]通过本发明对曲轴7的曲拐8进行电刷镀,例如需要对四缸曲轴的两对曲拐8进行电刷镀时,通过定位装置对位于内侧一对曲拐8进行定位,然后由卡盘9把曲轴7固定于两个转盘6上,使位于内侧的一对曲拐8的轴线与转盘8的轴线在同一直线上,然后如图6所示,移开定位装置,并通过升降装置把位于内侧的一对刷子5升起到与内侧的一对曲拐8贴合,最后由转动装置驱动转盘6带动曲轴7转动,并由输液管(图未视)为刷子5输送镀液,在曲轴7转动的过程中,内侧的一对曲拐8绕其轴线进行转动,从而使刷子5能够对曲拐8的圆周面进行电刷镀。当需要对位于外侧的一对曲拐8进行电刷镀时,则如图7所示,把位于外侧的一对曲拐8的轴线调整到与转盘6的轴线在同一直线上,然后升起位于外侧的一对刷子5,在转盘6带动曲轴7的转动过程中,由刷子5对外侧的一对曲拐8的圆周面进行电刷镀。
[0037]本发明能够实现对曲轴7的曲拐8进行机械化电刷镀,其工作效率高,且对曲拐8的电刷镀质量稳定。本发明通过更换不同规格的升降装置和刷子,并调整移动支架4与固定支架15之间的距离,能够适用于对不同规格和长度的曲轴7进行电刷镀。且本发明的移动装置、驱动装置和升降装置的结构简单,使用方便,制造成本低。
[0038]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种曲轴电刷镀平台,其特征在于,包括: 工作台; 固定支架,其固定设置于所述工作台的右侧; 移动支架,其以能够左右滑动的方式设置于所述工作台的左侧,该移动支架由一移动装置驱动进行滑动; 转盘,两个该转盘分别以能够转动的方式架设于所述固定支架和移动支架的上端;设置于所述固定支架上的该转盘由一转动装置驱动进行转动; 卡盘,两个该卡盘分别偏心地设置于所述两个转盘上,且该两个卡盘位于同一直线上;该两个卡盘的偏心距离与曲轴的曲拐的偏心距离相等;以及 刷子,其呈与所述曲拐对应的圆弧状;若干对该刷子分别通过若干个升降装置设置于所述工作台上;当曲轴安装于所述两个转盘上后,该若干对刷子分别与所述曲轴的若干对曲拐对应。
2.根据权利要求1所述的曲轴电刷镀平台,其特征在于,所述移动装置包括:一设置于所述工作台的底部的移动电机;一与所述移动电机连接的水平丝杆;以及一与所述移动支架的下端连接的移动座,该移动座开设有一与所述水平丝杆啮合连接的螺孔。
3.根据权利要求1所述的曲轴电刷镀平台,其特征在于,所述转动装置包括:一与设置于所述固定支架上的所述转盘同轴设置的飞轮;一设置于所述工作台上的转动电机;以及一设置于所述转动电机的输出轴上的带轮,该带轮通过一皮带与所述飞轮连接。
4.根据权利要求1所述的曲轴电刷镀平台,其特征在于,所述升降装置包括:一以能够上下滑动的方式设置于所述工作台上的升降板,该升降板上左右对称地架设有一对所述刷子;一以能够转动的方式设置于所述工作台上的升降丝杆,所述升降板上开设有一与该升降丝杆啮合连接的螺孔;以及一设置于所述工作台的底部且与所述升降丝杆的下端连接的升降电机。
5.根据权利要求4所述的曲轴电刷镀平台,其特征在于,所述升降丝杆的下部套设有一防漏套,该防漏套的下端固定于所述工作台上。
6.根据权利要求1所述的曲轴电刷镀平台,其特征在于,所述曲轴电刷镀平台还包括一镀液回收装置,该镀液回收装置包括:一下端固定设置于所述工作台上的挡液箱;以及一放置于所述工作台的下方的镀液回收箱,所述工作台上开设有排液口,以使所述挡液箱与镀液回收箱相通。
7.根据权利要求6所述的曲轴电刷镀平台,其特征在于,所述工作台上架设有一顶板,该顶板位于所述两个转盘的上方。
8.根据权利要求1所述的曲轴电刷镀平台,其特征在于,所述曲轴电刷镀平台还包括一用于对曲轴进行定位的定位装置,该定位装置包括:一下端固定设置于所述工作台上的立柱;一固定设置于所述立柱的上方的定位座;以及若干个分别以能够前后滑动的方式设置于所述定位座上的定位杆,该若干个定位杆分别与所述曲轴的一侧的若干个曲拐对应,且每个该定位杆的前端设置有一呈与所述曲拐对应的圆弧状的定位块。
CN201510032264.XA 2015-01-22 2015-01-22 曲轴电刷镀平台 Active CN104630851B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510032264.XA CN104630851B (zh) 2015-01-22 2015-01-22 曲轴电刷镀平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510032264.XA CN104630851B (zh) 2015-01-22 2015-01-22 曲轴电刷镀平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104630851A CN104630851A (zh) 2015-05-20
CN104630851B true CN104630851B (zh) 2017-01-11

Family

ID=53210085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510032264.XA Active CN104630851B (zh) 2015-01-22 2015-01-22 曲轴电刷镀平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104630851B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104911659B (zh) * 2015-06-25 2018-04-13 广西大学 一种卧式曲轴主轴颈的电刷镀机床
CN105154941A (zh) * 2015-09-09 2015-12-16 广西大学 用于对曲轴大头端进行电刷镀的阳极刷
CN105525316B (zh) * 2016-01-20 2017-12-01 潍柴动力(潍坊)再制造有限公司 自动化电刷镀设备
CN107142504B (zh) * 2017-04-17 2019-05-24 广西大学 一种孔体电刷镀机床
CN108914175B (zh) * 2018-09-04 2020-10-09 马鞍山领瞻机械科技有限公司 一种汽车发动机曲轴修复方法
CN109811378B (zh) * 2019-03-27 2021-06-04 浙江宏途电气科技有限公司 一种减少镀液浪费的电刷镀装置
CN111088510A (zh) * 2020-03-02 2020-05-01 滁州职业技术学院 一种汽车发动机曲轴电刷镀修复设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1861272A (en) * 1928-12-10 1932-05-31 Reo Motor Car Co Method of chromium plating crank shafts
SU1730205A1 (ru) * 1988-12-05 1992-04-30 Могилевский технологический институт Установка дл нанесени гальванических покрытий электронатиранием
CN101054703A (zh) * 2007-02-08 2007-10-17 上海交通大学 汽车曲轴主轴颈的半自动电刷镀修复装置
CN201574202U (zh) * 2009-12-24 2010-09-08 上海交通大学 汽车曲轴的半自动电刷镀流镀修复装置
CN103966637A (zh) * 2014-05-08 2014-08-06 广西大学 电刷镀实验平台
CN204107951U (zh) * 2014-07-29 2015-01-21 重庆科本科技有限公司 曲轴工装调整机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1861272A (en) * 1928-12-10 1932-05-31 Reo Motor Car Co Method of chromium plating crank shafts
SU1730205A1 (ru) * 1988-12-05 1992-04-30 Могилевский технологический институт Установка дл нанесени гальванических покрытий электронатиранием
CN101054703A (zh) * 2007-02-08 2007-10-17 上海交通大学 汽车曲轴主轴颈的半自动电刷镀修复装置
CN201574202U (zh) * 2009-12-24 2010-09-08 上海交通大学 汽车曲轴的半自动电刷镀流镀修复装置
CN103966637A (zh) * 2014-05-08 2014-08-06 广西大学 电刷镀实验平台
CN204107951U (zh) * 2014-07-29 2015-01-21 重庆科本科技有限公司 曲轴工装调整机构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"油缸缸筒电刷镀修复实验平台设计";莫以为等;《机床与液压》;20150115;第43卷(第1期);第90-93页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104630851A (zh) 2015-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104630851B (zh) 曲轴电刷镀平台
CN205927698U (zh) 内抛钢瓶的旋转滚轮架
CN108714053B (zh) 一种医疗器械存放箱
CN105832137A (zh) 智能厨房多锅连续烹调设备
CN104139387A (zh) 适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手
CN108212908B (zh) 一种医用药材清洗干燥一体化装置
CN106601474A (zh) 一种散热型电容器放置装置
CN203887099U (zh) 机械手
CN208976458U (zh) 一种建筑用桶具清洗装置
CN209428038U (zh) 一种基于海洋船舶舾装的辅助装置
CN207402745U (zh) 万用行走式发动机装配台
CN208438788U (zh) 一种纸箱用自动打钉装置
CN207260692U (zh) 一种全地下放射状立体停车设备
CN208178763U (zh) 一种大长径比管道内部自动焊接设备
CN203066905U (zh) 一种铁钻工回转及平移伸展机构
CN206311088U (zh) 一种推力关节轴承装配高度测量装置
CN206009542U (zh) 一种高效扩孔机
CN208592416U (zh) 一种轴箱体卧加钻孔装置
CN209078497U (zh) 一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置
CN208163566U (zh) 一种娱乐用高架起落球吊机的维修平台
CN211590039U (zh) 气缸抱中伺服旋转结构
CN203228235U (zh) 电表组装用机械手
CN212518988U (zh) 一种光缆故障点的定位辅助装置
CN208226779U (zh) 一种推力型电动执行机构
CN213080154U (zh) 长笛吹口加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant