CN108818253A - 一种用于表面处理的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于表面处理的设备，其结构包括：凹槽座、滑轨、传输链带、电控箱、拱门顶架、操作台、调速机械手、加工托台、底柱块、底板，调速机械手的顶面紧贴于拱门顶架中段的底面下，调速机械手通过拱门顶架的导线与电控箱电连接，本发明调速机械手设有轴动电机、隔震装置、齿轮机构、滑架装置、传送带组、连杆机构、丝杆装置、增压机构，实现了表面处理设备结合机械臂全自动加工操作的效果强，节省劳动力，促使机械臂的转轮摩擦调节角速度，调配加工磨削转速和喷涂的螺旋增压效果，履带传输限位控制横移线速度，更准确捕捉加工台横纵轴的坐标节点，方便对正物料加工，提高物料表面处理的质量，避免损毁物料的操作情况。

Description

一种用于表面处理的设备
技术领域
本发明是一种用于表面处理的设备，属于表面处理设备领域。
背景技术
常规的表面处理需要交替地在表面或处理用具上手动涂覆液态的清洁液体或处理液体，以及在表面上涂覆和处理液体，该液体在此包含清洁剂或抛光剂、特别是清洗乳液并由使用者用手或者用手动的机器在表面上涂覆和处理，手动的机器在此可以是振动磨光机，该振动磨光机借助发动机使作为顶罩的偏心设置的振动板以及在其上固定的薄片进行振动运动，该顶罩是圆形、三角形或矩形并且以划圆的方式振动，此外还已知一种旋转偏心磨光机，其中，与经典的振动磨光机相反，可旋转的砂轮作为顶罩用于表面处理，其中心进行额外的圆周运动，为此，最圆的砂轮偏心地位于驱动轴上，传动偏心磨光机还具有额外的传动机构，以此可以至少设置两个级别，在第一档中，以较大的磨损进行粗磨而在第二档中可以进行精磨或抛光，目前技术公用的表面处理设备的磨削和喷涂，多用手持式和半自动式操作，耗费劳动力的同时，设备精度不足，对物料的加工随着人工疲劳，会造成偏差，使产品不合格，质量不达标，设备本身的机械传动格局小，对物理矫正限位和转速调节欠缺，横移的线速度和旋转的角速度得不到及时有效的调控，严重的偏差还会造成损毁物料，提高成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于表面处理的设备，以解决表面处理设备的磨削和喷涂，多用手持式和半自动式操作，耗费劳动力的同时，设备精度不足，对物料的加工随着人工疲劳，会造成偏差，使产品不合格，质量不达标，设备本身的机械传动格局小，对物理矫正限位和转速调节欠缺，横移的线速度和旋转的角速度得不到及时有效的调控，严重的偏差还会造成损毁物料，提高成本的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于表面处理的设备，其结构包括：凹槽座、滑轨、传输链带、电控箱、拱门顶架、操作台、调速机械手、加工托台、底柱块、底板，所述调速机械手的顶面紧贴于拱门顶架中段的底面下，所述调速机械手通过拱门顶架的导线与电控箱电连接，所述底柱块设有两个并且分别插嵌在拱门顶架的左右下角，所述加工托台的底面紧贴于底板的顶面上，所述电控箱通过电缆与操作台电连接，所述底柱块与滑轨活动连接，所述滑轨与凹槽座嵌套成一体，所述滑轨与凹槽座均设有两个并且分别焊接在底板的左右上角，所述电控箱与操作台均竖直安设在加工托台的右侧，所述传输链带安装于滑轨与凹槽座的右侧，所述滑轨通过传输链带与凹槽座的内槽机械连接，所述调速机械手设有轴动电机、隔震装置、齿轮机构、滑架装置、传送带组、连杆机构、丝杆装置、增压机构，所述轴动电机的底面紧贴于隔震装置的顶面上，所述轴动电机通过传送带组的顶部与齿轮机构机械连接，所述齿轮机构安设在轴动电机的左侧，所述齿轮机构的顶面紧贴于滑架装置的底面下，所述隔震装置安装于传送带组的右上角，所述传送带组的底部插嵌在连杆机构的顶部上，所述齿轮机构与传送带组处于同一竖直面上，所述传送带组的棘轮与连杆机构的齿块相啮合，所述连杆机构通过丝杆装置与增压机构机械连接，所述增压机构安装于丝杆装置的左下角，所述丝杆装置与增压机构为一体结构并且均安设在连杆机构的右下角，所述连杆机构嵌套于传送带组的左下角，所述滑架装置的顶面紧贴于拱门顶架中段的底面下。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
根据一种可实施方式，所述轴动电机由电机壳罩、转子环、定子板、内轴杆、轴承、传输皮带组成，所述内轴杆插嵌在电机壳罩与转子环的左侧并且轴心共线，所述定子板设有两个并且分别纵向安设在内轴杆的上下两侧，所述转子环与定子板均安装于电机壳罩的内部，所述轴承设有两个并且分别嵌套于传输皮带内部的上下两端，所述轴承与传输皮带活动连接，所述轴承嵌套于内轴杆的左端并且轴心共线，所述电机壳罩、转子环、定子板、内轴杆为一体结构，所述转子环通过内轴杆与轴承机械连接，所述传输皮带与内轴杆相互垂直，所述电机壳罩的底面紧贴于隔震装置的顶面上，所述轴承与传送带组活动连接。
根据一种可实施方式，所述隔震装置由托板、条板架、弹簧丝、T字柱、底座、翻折板、弹簧板组成，所述托板与条板架活动连接，所述条板架的顶端插嵌在托板的轴心下，所述弹簧丝的顶端焊接在托板的左下角，所述托板通过条板架、弹簧丝与翻折板机械连接，所述弹簧板安装于T字柱的左侧，所述翻折板的右端与底座扣合在一起，所述翻折板与底座设有两个并且分别安设在的上下两侧，所述条板架、弹簧丝、T字柱、底座、翻折板处于同一竖直面上，所述托板与弹簧板相互垂直，所述T字柱安装于丝杆装置的左上角，所述翻折板安设在连杆机构的正上方。
根据一种可实施方式，所述齿轮机构由齿板、齿轮、夹扣架、曳引杆、联动夹板、轨道、滑块组成，所述齿板与齿轮相啮合，所述齿轮的轴心嵌套于夹扣架的右端，所述曳引杆与齿轮活动连接，所述联动夹板通过曳引杆与齿轮机械连接，所述联动夹板紧贴于轨道的顶面上并且安设在齿轮的底部，所述轨道贯穿滑块的内部，所述滑块与轨道活动连接，所述齿板与轨道相互平行，所述齿板安装于齿轮的顶部，所述滑块与传送带组的顶部活动连接，所述齿板的顶面紧贴于滑架装置的底面下。
根据一种可实施方式，所述滑架装置由辊轮、橡胶履带、柱帽、限位块、耳板、凹型架、卡扣块、套筒柱杆组成，所述辊轮设有两个并且分别嵌套于橡胶履带内部的左右两侧，所述柱帽嵌套于橡胶履带的右下角，所述柱帽与卡扣块分别安装于凹型架的左右上角，所述限位块的右上角与耳板扣合在一起，所述限位块与耳板安装于凹型架的中段上，所述卡扣块安装于套筒柱杆的左下角，所述卡扣块与卡扣块扣合在一起，所述柱帽通过滑轨杆与橡胶履带机械连接。
根据一种可实施方式，所述传送带组由轴心轮、绕线轮、钢丝绳索、三角架、双线槽轮、棘轮圆环、摆杆组成，所述轴心轮嵌套于绕线轮的内部并且轴心共线，所述绕线轮通过钢丝绳索与双线槽轮机械连接，所述三角架竖直紧贴于钢丝绳索的左侧，所述双线槽轮通过钢丝绳索与棘轮圆环机械连接，所述棘轮圆环与摆杆活动连接，所述轴心轮、绕线轮、钢丝绳索、三角架、双线槽轮、棘轮圆环、摆杆处于同一竖直面上，所述绕线轮与轴承活动连接，所述绕线轮与滑块活动连接。
根据一种可实施方式，所述连杆机构由齿槽块、翻转板、齿槽轮、斜齿轮架、立杆、夹轮槽、滑架杆件组成，所述立杆贯穿齿槽块的内部，所述翻转板安装于立杆的右上角，所述翻转板与齿槽轮活动连接，所述齿槽轮与斜齿轮架相啮合，所述夹轮槽安装于斜齿轮架的底部，所述滑架杆件与夹轮槽分别安设在立杆的左右两侧，所述翻转板的底面紧贴于齿槽轮的顶端上，所述立杆与夹轮槽、滑架杆件焊接成一体，所述齿槽轮通过传送带与丝杆装置机械连接。
根据一种可实施方式，所述丝杆装置由双环杆、扇盘、三段杆、开关座、螺旋丝杆、长轴杆、方板支架组成，所述双环杆嵌套于扇盘的左上角，所述扇盘通过三段杆与开关座活动连接，所述螺旋丝杆插嵌在开关座的轴心下，所述扇盘与开关座分别安设在三段杆的左右下角，所述长轴杆的底端插嵌在方板支架的顶部，所述长轴杆安设在螺旋丝杆的右侧，所述双环杆左端通过传送带与齿槽轮机械连接，所述双环杆安装于T字柱的右下角。
根据一种可实施方式，所述增压机构由转轴杆、齿杆、滑轨柱、滚轮齿块、火花塞、方缸支座组成，所述转轴杆通过皮带与齿杆机械连接，所述齿杆与滚轮齿块相啮合，所述滑轨柱纵向贯穿滚轮齿块的内部，所述滑轨柱与滚轮齿块活动连接，所述齿杆的底端焊接在方缸支座的左上角，所述滚轮齿块与火花塞活动连接，所述火花塞安设在方缸支座的右侧，所述齿杆的顶端与滑轨柱的顶端焊接成一体并且相互平行。
有益效果
本发明一种用于表面处理的设备，工作人员只需在操作台启动设备，通过电控箱集成电路板的预先编程输出指令，控制底柱块顺着滑轨在凹槽座上前后滑动调节纵坐标，传输链带辅助底部传动，通过拱门顶架的调速机械手自主调节横轴移动的线速度，和旋转磨削加工的角速度，需要喷涂时，内增压输出高效，增强附着力，物料放置在加工托台上进行表面处理的加工操作，底板托垫整个设备，通过轴动电机的电机壳罩内转子环牵引内轴杆绕着定子板旋转，进行切割磁感线运动，磁生电形成动力源，也促成机械主动力，带动轴承卷绕传输皮带，使轴承摩擦传送带组的绕线轮，带动轴心轮旋转，也卷绕钢丝绳索拉动双线槽轮传动，牵引棘轮圆环旋转运动拉动摆杆，通过三角架辅助纠偏钢丝绳索，组成机械手大臂的传动，在旋转中也通过棘轮圆环刻度旋转调整角速度，绕线轮旋转摩擦齿轮机构的滑块顺着轨道左移，撞击联动夹板拉动曳引杆，促使齿轮旋转啮合齿板左右推动，通过夹扣架稳固夹住齿轮，从齿轮传动去控制线速度的横移距离，通过齿板移动，拉动滑架装置的凹型架移动，使柱帽推动橡胶履带卷绕辊轮，也通过卡扣块拉伸套筒柱杆到达限位块然后复位，通过耳板吊挂限位块，起到线速度的横移配合，也高效限位固定复位，通过隔震装置的托板下压条板架与弹簧丝，保障了轴动电机的电机壳罩隔震效果，底部通过T字柱与弹簧板对顶传送带组的顶端，防止旋转压迫零部件，通过底座与翻折板撑开活动间隙和安全空间，通过棘轮圆环旋转啮合连杆机构的齿槽块顺着立杆向下滑动，压降斜齿轮架啮合齿槽轮旋转，摩擦翻转板翻转缓冲，也使斜齿轮架插入夹轮槽固定，通过摆杆敲击滑架杆件右移贴紧立杆支撑固定机械手关节，通过齿槽轮旋转拉动传送带牵引丝杆装置的双环杆摆动旋转扇盘，从而牵拉三段杆的板块撞击开关座，启动螺旋丝杆旋转，长轴杆与方板支架从右侧固定支撑整体框架，使螺旋丝杆旋转通过皮带传输给增压机构的转轴杆拉动齿杆旋转，啮合滚轮齿块顺着滑轨柱下滑，压缩火花塞形成内燃增压效果，方便喷涂输出，方缸支座稳固旋转的底部，从而使整体机械手高效旋转调速，角速度和线速度的精度提高，促使物料的表面处理质量更高。
本发明调速机械手设有轴动电机、隔震装置、齿轮机构、滑架装置、传送带组、连杆机构、丝杆装置、增压机构，实现了表面处理设备结合机械臂全自动加工操作的效果强，节省劳动力，促使机械臂的转轮摩擦调节角速度，调配加工磨削转速和喷涂的螺旋增压效果，履带传输限位控制横移线速度，更准确捕捉加工台横纵轴的坐标节点，方便对正物料加工，提高物料表面处理的质量，避免损毁物料的操作情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于表面处理的设备的结构示意图。
图2为本发明调速机械手的结构示意图。
图3为本发明调速机械手详细的结构示意图。
图4为本发明调速机械手工作状态的结构示意图一。
图5为本发明调速机械手工作状态的结构示意图二。
附图标记说明：凹槽座-1、滑轨-2、传输链带-3、电控箱-4、拱门顶架-5、操作台-6、调速机械手-7、加工托台-8、底柱块-9、底板-10、轴动电机-71、隔震装置-72、齿轮机构-73、滑架装置-74、传送带组-75、连杆机构-76、丝杆装置-77、增压机构-78、电机壳罩-711、转子环-712、定子板-713、内轴杆-714、轴承-715、传输皮带-716、托板-721、条板架-722、弹簧丝-723、T字柱-724、底座-725、翻折板-726、弹簧板-727、齿板-731、齿轮-732、夹扣架-733、曳引杆-734、联动夹板-735、轨道-736、滑块-737、辊轮-741、橡胶履带-742、柱帽-743、限位块-744、耳板-745、凹型架-746、卡扣块-747、套筒柱杆-748、轴心轮-751、绕线轮-752、钢丝绳索-753、三角架-754、双线槽轮-755、棘轮圆环-756、摆杆-757、齿槽块-761、翻转板-762、齿槽轮-763、斜齿轮架-764、立杆-765、夹轮槽-766、滑架杆件-767、双环杆-771、扇盘-772、三段杆-773、开关座-774、螺旋丝杆-775、长轴杆-776、方板支架-777、转轴杆-781、齿杆-782、滑轨柱-783、滚轮齿块-784、火花塞-785、方缸支座-786。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种用于表面处理的设备，其结构包括：凹槽座1、滑轨2、传输链带3、电控箱4、拱门顶架5、操作台6、调速机械手7、加工托台8、底柱块9、底板10，所述调速机械手7的顶面紧贴于拱门顶架5中段的底面下，所述调速机械手7通过拱门顶架5的导线与电控箱4电连接，所述底柱块9设有两个并且分别插嵌在拱门顶架5的左右下角，所述加工托台8的底面紧贴于底板10的顶面上，所述电控箱4通过电缆与操作台6电连接，所述底柱块9与滑轨2活动连接，所述滑轨2与凹槽座1嵌套成一体，所述滑轨2与凹槽座1均设有两个并且分别焊接在底板10的左右上角，所述电控箱4与操作台6均竖直安设在加工托台8的右侧，所述传输链带3安装于滑轨2与凹槽座1的右侧，所述滑轨2通过传输链带3与凹槽座1的内槽机械连接，所述调速机械手7设有轴动电机71、隔震装置72、齿轮机构73、滑架装置74、传送带组75、连杆机构76、丝杆装置77、增压机构78，所述轴动电机71的底面紧贴于隔震装置72的顶面上，所述轴动电机71通过传送带组75的顶部与齿轮机构73机械连接，所述齿轮机构73安设在轴动电机71的左侧，所述齿轮机构73的顶面紧贴于滑架装置74的底面下，所述隔震装置72安装于传送带组75的右上角，所述传送带组75的底部插嵌在连杆机构76的顶部上，所述齿轮机构73与传送带组75处于同一竖直面上，所述传送带组75的棘轮与连杆机构76的齿块相啮合，所述连杆机构76通过丝杆装置77与增压机构78机械连接，所述增压机构78安装于丝杆装置77的左下角，所述丝杆装置77与增压机构78为一体结构并且均安设在连杆机构76的右下角，所述连杆机构76嵌套于传送带组75的左下角，所述滑架装置74的顶面紧贴于拱门顶架5中段的底面下，所述轴动电机71由电机壳罩711、转子环712、定子板713、内轴杆714、轴承715、传输皮带716组成，所述内轴杆714插嵌在电机壳罩711与转子环712的左侧并且轴心共线，所述定子板713设有两个并且分别纵向安设在内轴杆714的上下两侧，所述转子环712与定子板713均安装于电机壳罩711的内部，所述轴承715设有两个并且分别嵌套于传输皮带716内部的上下两端，所述轴承715与传输皮带716活动连接，所述轴承715嵌套于内轴杆714的左端并且轴心共线，所述电机壳罩711、转子环712、定子板713、内轴杆714为一体结构，所述转子环712通过内轴杆714与轴承715机械连接，所述传输皮带716与内轴杆714相互垂直，所述电机壳罩711的底面紧贴于隔震装置72的顶面上，所述轴承715与传送带组75活动连接，所述隔震装置72由托板721、条板架722、弹簧丝723、T字柱724、底座725、翻折板726、弹簧板727组成，所述托板721与条板架722活动连接，所述条板架722的顶端插嵌在托板721的轴心下，所述弹簧丝723的顶端焊接在托板721的左下角，所述托板721通过条板架722、弹簧丝723与翻折板726机械连接，所述弹簧板727安装于T字柱724的左侧，所述翻折板726的右端与底座725扣合在一起，所述翻折板726与底座725设有两个并且分别安设在的上下两侧，所述条板架722、弹簧丝723、T字柱724、底座725、翻折板726处于同一竖直面上，所述托板721与弹簧板727相互垂直，所述T字柱724安装于丝杆装置77的左上角，所述翻折板726安设在连杆机构76的正上方，所述齿轮机构73由齿板731、齿轮732、夹扣架733、曳引杆734、联动夹板735、轨道736、滑块737组成，所述齿板731与齿轮732相啮合，所述齿轮732的轴心嵌套于夹扣架733的右端，所述曳引杆734与齿轮732活动连接，所述联动夹板735通过曳引杆734与齿轮732机械连接，所述联动夹板735紧贴于轨道736的顶面上并且安设在齿轮732的底部，所述轨道736贯穿滑块737的内部，所述滑块737与轨道736活动连接，所述齿板731与轨道736相互平行，所述齿板731安装于齿轮732的顶部，所述滑块737与传送带组75的顶部活动连接，所述齿板731的顶面紧贴于滑架装置74的底面下，所述滑架装置74由辊轮741、橡胶履带742、柱帽743、限位块744、耳板745、凹型架746、卡扣块747、套筒柱杆748组成，所述辊轮741设有两个并且分别嵌套于橡胶履带742内部的左右两侧，所述柱帽743嵌套于橡胶履带742的右下角，所述柱帽743与卡扣块747分别安装于凹型架746的左右上角，所述限位块744的右上角与耳板745扣合在一起，所述限位块744与耳板745安装于凹型架746的中段上，所述卡扣块747安装于套筒柱杆748的左下角，所述卡扣块747与卡扣块747扣合在一起，所述柱帽743通过滑轨杆与橡胶履带742机械连接，所述传送带组75由轴心轮751、绕线轮752、钢丝绳索753、三角架754、双线槽轮755、棘轮圆环756、摆杆757组成，所述轴心轮751嵌套于绕线轮752的内部并且轴心共线，所述绕线轮752通过钢丝绳索753与双线槽轮755机械连接，所述三角架754竖直紧贴于钢丝绳索753的左侧，所述双线槽轮755通过钢丝绳索753与棘轮圆环756机械连接，所述棘轮圆环756与摆杆757活动连接，所述轴心轮751、绕线轮752、钢丝绳索753、三角架754、双线槽轮755、棘轮圆环756、摆杆757处于同一竖直面上，所述绕线轮752与轴承715活动连接，所述绕线轮752与滑块737活动连接，所述连杆机构76由齿槽块761、翻转板762、齿槽轮763、斜齿轮架764、立杆765、夹轮槽766、滑架杆件767组成，所述立杆765贯穿齿槽块761的内部，所述翻转板762安装于立杆765的右上角，所述翻转板762与齿槽轮763活动连接，所述齿槽轮763与斜齿轮架764相啮合，所述夹轮槽766安装于斜齿轮架764的底部，所述滑架杆件767与夹轮槽766分别安设在立杆765的左右两侧，所述翻转板762的底面紧贴于齿槽轮763的顶端上，所述立杆765与夹轮槽766、滑架杆件767焊接成一体，所述齿槽轮763通过传送带与丝杆装置77机械连接，所述丝杆装置77由双环杆771、扇盘772、三段杆773、开关座774、螺旋丝杆775、长轴杆776、方板支架777组成，所述双环杆771嵌套于扇盘772的左上角，所述扇盘772通过三段杆773与开关座774活动连接，所述螺旋丝杆775插嵌在开关座774的轴心下，所述扇盘772与开关座774分别安设在三段杆773的左右下角，所述长轴杆776的底端插嵌在方板支架777的顶部，所述长轴杆776安设在螺旋丝杆775的右侧，所述双环杆771左端通过传送带与齿槽轮763机械连接，所述双环杆771安装于T字柱724的右下角，所述增压机构78由转轴杆781、齿杆782、滑轨柱783、滚轮齿块784、火花塞785、方缸支座786组成，所述转轴杆781通过皮带与齿杆782机械连接，所述齿杆782与滚轮齿块784相啮合，所述滑轨柱783纵向贯穿滚轮齿块784的内部，所述滑轨柱783与滚轮齿块784活动连接，所述齿杆782的底端焊接在方缸支座786的左上角，所述滚轮齿块784与火花塞785活动连接，所述火花塞785安设在方缸支座786的右侧，所述齿杆782的顶端与滑轨柱783的顶端焊接成一体并且相互平行。
操作原理：工作人员只需在操作台6启动设备，通过电控箱4集成电路板的预先编程输出指令，控制底柱块9顺着滑轨2在凹槽座1上前后滑动调节纵坐标，传输链带3辅助底部传动，通过拱门顶架5的调速机械手7自主调节横轴移动的线速度，和旋转磨削加工的角速度，需要喷涂时，内增压输出高效，增强附着力，物料放置在加工托台8上进行表面处理的加工操作，底板10托垫整个设备，通过轴动电机71的电机壳罩711内转子环712牵引内轴杆714绕着定子板713旋转，进行切割磁感线运动，磁生电形成动力源，也促成机械主动力，带动轴承715卷绕传输皮带716，使轴承715摩擦传送带组75的绕线轮752，带动轴心轮751旋转，也卷绕钢丝绳索753拉动双线槽轮755传动，牵引棘轮圆环756旋转运动拉动摆杆757，通过三角架754辅助纠偏钢丝绳索753，组成机械手大臂的传动，在旋转中也通过棘轮圆环756刻度旋转调整角速度，绕线轮752旋转摩擦齿轮机构73的滑块737顺着轨道736左移，撞击联动夹板735拉动曳引杆734，促使齿轮732旋转啮合齿板731左右推动，通过夹扣架733稳固夹住齿轮732，从齿轮传动去控制线速度的横移距离，通过齿板731移动，拉动滑架装置74的凹型架746移动，使柱帽743推动橡胶履带742卷绕辊轮741，也通过卡扣块747拉伸套筒柱杆748到达限位块744然后复位，通过耳板745吊挂限位块744，起到线速度的横移配合，也高效限位固定复位，通过隔震装置72的托板721下压条板架722与弹簧丝723，保障了轴动电机71的电机壳罩711隔震效果，底部通过T字柱724与弹簧板727对顶传送带组75的顶端，防止旋转压迫零部件，通过底座725与翻折板726撑开活动间隙和安全空间，通过棘轮圆环756旋转啮合连杆机构76的齿槽块761顺着立杆765向下滑动，压降斜齿轮架764啮合齿槽轮763旋转，摩擦翻转板762翻转缓冲，也使斜齿轮架764插入夹轮槽766固定，通过摆杆757敲击滑架杆件767右移贴紧立杆765支撑固定机械手关节，通过齿槽轮763旋转拉动传送带牵引丝杆装置77的双环杆771摆动旋转扇盘772，从而牵拉三段杆773的板块撞击开关座774，启动螺旋丝杆775旋转，长轴杆776与方板支架777从右侧固定支撑整体框架，使螺旋丝杆775旋转通过皮带传输给增压机构78的转轴杆781拉动齿杆782旋转，啮合滚轮齿块784顺着滑轨柱783下滑，压缩火花塞785形成内燃增压效果，方便喷涂输出，方缸支座786稳固旋转的底部，从而使整体机械手高效旋转调速，角速度和线速度的精度提高，促使物料的表面处理质量更高，通过调速机械手7达到表面处理设备结合机械臂全自动加工操作的效果强，节省劳动力，促使机械臂的转轮摩擦调节角速度，调配加工磨削转速和喷涂的螺旋增压效果，履带传输限位控制横移线速度，更准确捕捉加工台横纵轴的坐标节点，方便对正物料加工，提高物料表面处理的质量。
本发明通过上述部件的互相组合，达到表面处理设备结合机械臂全自动加工操作的效果强，节省劳动力，促使机械臂的转轮摩擦调节角速度，调配加工磨削转速和喷涂的螺旋增压效果，履带传输限位控制横移线速度，更准确捕捉加工台横纵轴的坐标节点，方便对正物料加工，提高物料表面处理的质量，避免损毁物料的操作情况，以此来解决表面处理设备的磨削和喷涂，多用手持式和半自动式操作，耗费劳动力的同时，设备精度不足，对物料的加工随着人工疲劳，会造成偏差，使产品不合格，质量不达标，设备本身的机械传动格局小，对物理矫正限位和转速调节欠缺，横移的线速度和旋转的角速度得不到及时有效的调控，严重的偏差还会造成损毁物料，提高成本的问题。
本发明所述的电控箱4是包含一个或多个低压开关设备以及与之相关的控制、测量、信号、保护、调节等设备，并且由制造厂家负责用结构部件完整地组装在一起的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于表面处理的设备，其结构包括：凹槽座(1)、滑轨(2)、传输链带(3)、电控箱(4)、拱门顶架(5)、操作台(6)、调速机械手(7)、加工托台(8)、底柱块(9)、底板(10)，其特征在于：
所述调速机械手(7)的顶面紧贴于拱门顶架(5)中段的底面下，所述调速机械手(7)通过拱门顶架(5)的导线与电控箱(4)电连接，所述底柱块(9)设有两个并且分别插嵌在拱门顶架(5)的左右下角，所述加工托台(8)的底面紧贴于底板(10)的顶面上，所述电控箱(4)通过电缆与操作台(6)电连接，所述底柱块(9)与滑轨(2)活动连接，所述滑轨(2)与凹槽座(1)嵌套成一体，所述滑轨(2)与凹槽座(1)均设有两个并且分别焊接在底板(10)的左右上角，所述电控箱(4)与操作台(6)均竖直安设在加工托台(8)的右侧，所述传输链带(3)安装于滑轨(2)与凹槽座(1)的右侧，所述滑轨(2)通过传输链带(3)与凹槽座(1)的内槽机械连接；
所述调速机械手(7)设有轴动电机(71)、隔震装置(72)、齿轮机构(73)、滑架装置(74)、传送带组(75)、连杆机构(76)、丝杆装置(77)、增压机构(78)；
所述轴动电机(71)的底面紧贴于隔震装置(72)的顶面上，所述轴动电机(71)通过传送带组(75)的顶部与齿轮机构(73)机械连接，所述齿轮机构(73)安设在轴动电机(71)的左侧，所述齿轮机构(73)的顶面紧贴于滑架装置(74)的底面下，所述隔震装置(72)安装于传送带组(75)的右上角，所述传送带组(75)的底部插嵌在连杆机构(76)的顶部上，所述齿轮机构(73)与传送带组(75)处于同一竖直面上，所述传送带组(75)的棘轮与连杆机构(76)的齿块相啮合，所述连杆机构(76)通过丝杆装置(77)与增压机构(78)机械连接，所述增压机构(78)安装于丝杆装置(77)的左下角，所述丝杆装置(77)与增压机构(78)为一体结构并且均安设在连杆机构(76)的右下角，所述连杆机构(76)嵌套于传送带组(75)的左下角，所述滑架装置(74)的顶面紧贴于拱门顶架(5)中段的底面下。
2.根据权利要求1所述的一种用于表面处理的设备，其特征在于：所述轴动电机(71)由电机壳罩(711)、转子环(712)、定子板(713)、内轴杆(714)、轴承(715)、传输皮带(716)组成，所述内轴杆(714)插嵌在电机壳罩(711)与转子环(712)的左侧并且轴心共线，所述定子板(713)设有两个并且分别纵向安设在内轴杆(714)的上下两侧，所述转子环(712)与定子板(713)均安装于电机壳罩(711)的内部，所述轴承(715)设有两个并且分别嵌套于传输皮带(716)内部的上下两端，所述轴承(715)与传输皮带(716)活动连接，所述轴承(715)嵌套于内轴杆(714)的左端并且轴心共线，所述电机壳罩(711)、转子环(712)、定子板(713)、内轴杆(714)为一体结构，所述转子环(712)通过内轴杆(714)与轴承(715)机械连接，所述传输皮带(716)与内轴杆(714)相互垂直，所述电机壳罩(711)的底面紧贴于隔震装置(72)的顶面上，所述轴承(715)与传送带组(75)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于表面处理的设备，其特征在于：所述隔震装置(72)由托板(721)、条板架(722)、弹簧丝(723)、T字柱(724)、底座(725)、翻折板(726)、弹簧板(727)组成，所述托板(721)与条板架(722)活动连接，所述条板架(722)的顶端插嵌在托板(721)的轴心下，所述弹簧丝(723)的顶端焊接在托板(721)的左下角，所述托板(721)通过条板架(722)、弹簧丝(723)与翻折板(726)机械连接，所述弹簧板(727)安装于T字柱(724)的左侧，所述翻折板(726)的右端与底座(725)扣合在一起，所述翻折板(726)与底座(725)设有两个并且分别安设在的上下两侧，所述条板架(722)、弹簧丝(723)、T字柱(724)、底座(725)、翻折板(726)处于同一竖直面上，所述托板(721)与弹簧板(727)相互垂直，所述T字柱(724)安装于丝杆装置(77)的左上角，所述翻折板(726)安设在连杆机构(76)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种用于表面处理的设备，其特征在于：所述齿轮机构(73)由齿板(731)、齿轮(732)、夹扣架(733)、曳引杆(734)、联动夹板(735)、轨道(736)、滑块(737)组成，所述齿板(731)与齿轮(732)相啮合，所述齿轮(732)的轴心嵌套于夹扣架(733)的右端，所述曳引杆(734)与齿轮(732)活动连接，所述联动夹板(735)通过曳引杆(734)与齿轮(732)机械连接，所述联动夹板(735)紧贴于轨道(736)的顶面上并且安设在齿轮(732)的底部，所述轨道(736)贯穿滑块(737)的内部，所述滑块(737)与轨道(736)活动连接，所述齿板(731)与轨道(736)相互平行，所述齿板(731)安装于齿轮(732)的顶部，所述滑块(737)与传送带组(75)的顶部活动连接，所述齿板(731)的顶面紧贴于滑架装置(74)的底面下。
5.根据权利要求4所述的一种用于表面处理的设备，其特征在于：所述滑架装置(74)由辊轮(741)、橡胶履带(742)、柱帽(743)、限位块(744)、耳板(745)、凹型架(746)、卡扣块(747)、套筒柱杆(748)组成，所述辊轮(741)设有两个并且分别嵌套于橡胶履带(742)内部的左右两侧，所述柱帽(743)嵌套于橡胶履带(742)的右下角，所述柱帽(743)与卡扣块(747)分别安装于凹型架(746)的左右上角，所述限位块(744)的右上角与耳板(745)扣合在一起，所述限位块(744)与耳板(745)安装于凹型架(746)的中段上，所述卡扣块(747)安装于套筒柱杆(748)的左下角，所述卡扣块(747)与卡扣块(747)扣合在一起，所述柱帽(743)通过滑轨杆与橡胶履带(742)机械连接。
6.根据权利要求2或4所述的一种用于表面处理的设备，其特征在于：所述传送带组(75)由轴心轮(751)、绕线轮(752)、钢丝绳索(753)、三角架(754)、双线槽轮(755)、棘轮圆环(756)、摆杆(757)组成，所述轴心轮(751)嵌套于绕线轮(752)的内部并且轴心共线，所述绕线轮(752)通过钢丝绳索(753)与双线槽轮(755)机械连接，所述三角架(754)竖直紧贴于钢丝绳索(753)的左侧，所述双线槽轮(755)通过钢丝绳索(753)与棘轮圆环(756)机械连接，所述棘轮圆环(756)与摆杆(757)活动连接，所述轴心轮(751)、绕线轮(752)、钢丝绳索(753)、三角架(754)、双线槽轮(755)、棘轮圆环(756)、摆杆(757)处于同一竖直面上，所述绕线轮(752)与轴承(715)活动连接，所述绕线轮(752)与滑块(737)活动连接。
7.根据权利要求3所述的一种用于表面处理的设备，其特征在于：所述连杆机构(76)由齿槽块(761)、翻转板(762)、齿槽轮(763)、斜齿轮架(764)、立杆(765)、夹轮槽(766)、滑架杆件(767)组成，所述立杆(765)贯穿齿槽块(761)的内部，所述翻转板(762)安装于立杆(765)的右上角，所述翻转板(762)与齿槽轮(763)活动连接，所述齿槽轮(763)与斜齿轮架(764)相啮合，所述夹轮槽(766)安装于斜齿轮架(764)的底部，所述滑架杆件(767)与夹轮槽(766)分别安设在立杆(765)的左右两侧，所述翻转板(762)的底面紧贴于齿槽轮(763)的顶端上，所述立杆(765)与夹轮槽(766)、滑架杆件(767)焊接成一体，所述齿槽轮(763)通过传送带与丝杆装置(77)机械连接。
8.根据权利要求3或7所述的一种用于表面处理的设备，其特征在于：所述丝杆装置(77)由双环杆(771)、扇盘(772)、三段杆(773)、开关座(774)、螺旋丝杆(775)、长轴杆(776)、方板支架(777)组成，所述双环杆(771)嵌套于扇盘(772)的左上角，所述扇盘(772)通过三段杆(773)与开关座(774)活动连接，所述螺旋丝杆(775)插嵌在开关座(774)的轴心下，所述扇盘(772)与开关座(774)分别安设在三段杆(773)的左右下角，所述长轴杆(776)的底端插嵌在方板支架(777)的顶部，所述长轴杆(776)安设在螺旋丝杆(775)的右侧，所述双环杆(771)左端通过传送带与齿槽轮(763)机械连接，所述双环杆(771)安装于T字柱(724)的右下角。
9.根据权利要求1所述的一种用于表面处理的设备，其特征在于：所述增压机构(78)由转轴杆(781)、齿杆(782)、滑轨柱(783)、滚轮齿块(784)、火花塞(785)、方缸支座(786)组成，所述转轴杆(781)通过皮带与齿杆(782)机械连接，所述齿杆(782)与滚轮齿块(784)相啮合，所述滑轨柱(783)纵向贯穿滚轮齿块(784)的内部，所述滑轨柱(783)与滚轮齿块(784)活动连接，所述齿杆(782)的底端焊接在方缸支座(786)的左上角，所述滚轮齿块(784)与火花塞(785)活动连接，所述火花塞(785)安设在方缸支座(786)的右侧，所述齿杆(782)的顶端与滑轨柱(783)的顶端焊接成一体并且相互平行。
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