CN206344146U - 自动化喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动化喷涂机器人。所述自动化喷涂机器人包括工作平台、龙门及多关节机器人，所述龙门设于所述工作平台的相对上方，所述多关节机器人设于所述龙门，且与所述工作平台对应设置，所述多关节机器人包括机器人臂、机器人关节及喷嘴，所述机器人臂之间通过所述机器人关节连接，所述喷嘴设于所述机器人臂的端部。本实用新型的自动化喷涂机器人可以全方位无死角进行立体喷涂加工，有效解决加工过程中对人体产生的危害，大幅度提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷漆技术领域，特别涉及一种自动化喷涂机器人。
背景技术
机器人在自动化生产领域具有非常广泛的应用，但在自动化喷漆领域应用却很少，大多还在采用人工操作或是采用三轴数控设备进行加工，局限性大，对人体危害大，产品一致性差，等缺点制约了生产效率和产品质量。
实用新型内容
为了解决现有喷涂领域存在的局限性大，对人体危害大，产品一致性差，制约了生产效率和产品质量的技术问题，本实用新型提供一种对人体危害小，产品一致性高，提高生产效率和产品质量的自动化喷涂机器人。
本实用新型提供的自动化喷涂机器人包括工作平台、龙门及多关节机器人，所述龙门设于所述工作平台的相对上方，所述多关节机器人设于所述龙门，且与所述工作平台对应设置，所述多关节机器人包括机器人臂、机器人关节及喷嘴，所述机器人臂之间通过所述机器人关节连接，所述喷嘴设于所述机器人臂的端部。
在本实用新型提供的自动化喷涂机器人的一种较佳实施例中，所述多关节机器人还包括机器人安装底座，所述机器人安装底座一端与所述龙门连接，所述机器人安装底座另一端与所述机器人臂连接。
在本实用新型提供的自动化喷涂机器人的一种较佳实施例中，所述机器人臂包括机器人一号臂、机器人二号臂、机器人三号臂及机器人四号臂，所述机器人关节包括机器人一号关节、机器人二号关节及机器人三号关节，所述机器人一号臂与所述机器人二号臂之间通过所述机器人一号关节连接，所述机器人二号臂与所述机器人三号臂之间通过所述机器人二号关节连接，所述机器人三号臂与所述机器人四号臂之间通过所述机器人三号关节连接。
在本实用新型提供的自动化喷涂机器人的一种较佳实施例中，所述工作平台包括自动平台及工作台，所述工作台设于所述自动平台，所述工作台可在所述自动平台上移动。
在本实用新型提供的自动化喷涂机器人的一种较佳实施例中，所述自动平台包括移动导轨，所述移动导轨设于所述自动平台，所述工作台设于所述移动导轨。
相对于现有技术，本实用新型的自动化喷涂机器人具有如下的有益效果：
采用工作平台，龙门，和多关节机器人的设计，自动平台位于龙门中间，上边连接工作台，工件装卡在工作平台上，多关节机器人倒掉在龙门架横梁下部，实现全方位的空间差补运动，可以对工件进行全方位无死角加工。可以全方位无死角进行立体喷涂加工，有效解决加工过程中对人体产生的危害，大幅度提高生产效率，对人体危害小，产品一致性高，提高生产效率和产品质量。
具体实施时，工件固定在自动平台上的工作台上，龙门上的机器人一号臂带动机器人二号臂，机器人二号臂带动机器人三号臂，机器人三号臂带动机器人四号臂，机器人四号臂带动喷嘴进行空间插补运动对工件进行全方位，无负角加工。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型提供的自动化喷涂机器人一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，是本实用新型提供的自动化喷涂机器人一较佳实施例的结构示意图。
所述自动化喷涂机器人1包括工作平台11、龙门12及多关节机器人13。所述龙门12设于所述工作平台11的相对上方，所述多关节机器人13设于所述龙门12，且与所述工作平台11对应设置。
所述工作平台11包括自动平台111及工作台112。所述工作台112设于所述自动平台111，所述工作台112可在所述自动平台111上移动。所述自动平台111包括移动导轨1111。所述移动导轨1111设于所述自动平台111，所述工作台112设于所述移动导轨1111。
所述多关节机器人13包括机器人安装底座131、机器人臂132、机器人关节133及喷嘴134。所述机器人安装底座131一端与所述龙门12连接，所述机器人安装底座131另一端与所述机器人臂132连接。所述机器人臂132之间通过所述机器人关节133连接，所述喷嘴134设于所述机器人臂132的端部。
所述机器人臂132包括机器人一号臂1321、机器人二号臂1322、机器人三号臂1323及机器人四号臂1324。所述机器人关节133包括机器人一号关节1331、机器人二号关节1332及机器人三号关节1333。所述机器人一号臂1321与所述机器人二号臂1322之间通过所述机器人一号关节1331连接，所述机器人二号臂1322与所述机器人三号臂1323之间通过所述机器人二号关节1332连接，所述机器人三号臂1323与所述机器人四号臂1324之间通过所述机器人三号关节1333连接。
本实用新型的自动化喷涂机器人1具有如下的有益效果：
采用工作平台11，龙门12，和多关节机器人13的设计，自动平台11位于龙门12中间，上边连接工作台112，工件装卡在工作平台111上，多关节机器人13倒掉在龙门12架横梁下部，实现全方位的空间差补运动，可以对工件进行全方位无死角加工。可以全方位无死角进行立体喷涂加工，有效解决加工过程中对人体产生的危害，大幅度提高生产效率，对人体危害小，产品一致性高，提高生产效率和产品质量。
具体实施时，工件固定在自动平台111上的工作台112上，龙门12上的机器人一号臂1321带动机器人二号臂1322，机器人二号臂1322带动机器人三号臂1323，机器人三号臂1323带动机器人四号臂1324，机器人四号臂1324带动喷嘴134进行空间插补运动对工件进行全方位，无负角加工。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动化喷涂机器人，其特征在于，包括工作平台、龙门及多关节机器人，所述龙门设于所述工作平台的相对上方，所述多关节机器人设于所述龙门，且与所述工作平台对应设置，所述多关节机器人包括机器人臂、机器人关节及喷嘴，所述机器人臂之间通过所述机器人关节连接，所述喷嘴设于所述机器人臂的端部。
2.根据权利要求1所述的自动化喷涂机器人，其特征在于，所述多关节机器人还包括机器人安装底座，所述机器人安装底座一端与所述龙门连接，所述机器人安装底座另一端与所述机器人臂连接。
3.根据权利要求1所述的自动化喷涂机器人，其特征在于，所述机器人臂包括机器人一号臂、机器人二号臂、机器人三号臂及机器人四号臂，所述机器人关节包括机器人一号关节、机器人二号关节及机器人三号关节，所述机器人一号臂与所述机器人二号臂之间通过所述机器人一号关节连接，所述机器人二号臂与所述机器人三号臂之间通过所述机器人二号关节连接，所述机器人三号臂与所述机器人四号臂之间通过所述机器人三号关节连接。
4.根据权利要求1所述的自动化喷涂机器人，其特征在于，所述工作平台包括自动平台及工作台，所述工作台设于所述自动平台，所述工作台可在所述自动平台上移动。
5.根据权利要求4所述的自动化喷涂机器人，其特征在于，所述自动平台包括移动导轨，所述移动导轨设于所述自动平台，所述工作台设于所述移动导轨。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621247413.0U CN206344146U (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 自动化喷涂机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206344146U true CN206344146U (zh) | 2017-07-21 |
Family
ID=59318162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206344146U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107825436A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-23 | 北京科技大学 | 一种智能漆面护理机器人及其漆面护理的方法 |
| CN108818253A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-16 | 张弘历 | 一种用于表面处理的设备 |
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2016
- 2016-11-22 CN CN201621247413.0U patent/CN206344146U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107825436A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-23 | 北京科技大学 | 一种智能漆面护理机器人及其漆面护理的方法 |
| CN107825436B (zh) * | 2017-11-28 | 2021-02-12 | 北京科技大学 | 一种智能漆面护理机器人及利用其进行漆面护理的方法 |
| CN108818253A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-16 | 张弘历 | 一种用于表面处理的设备 |
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