CN106743635B - 一种抓取转移机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种抓取转移机构，包括上盖夹具板，所述上盖夹具板的下部成型有上盖定位凹槽，上盖夹具板的上部吸附在抓取机构上，抓取机构固定连接在移动机构上。它能将产品上盖吸附在上盖定位凹槽内，精确无误地将产品上盖和下盖粘合在一起，从而提高工作效率。

Description

一种抓取转移机构
技术领域：
本发明涉及产品输送技术领域，具体涉及抓取转移机构。
背景技术：
包括上盖和下盖和产品在生产过程，需将产品上盖与下盖粘合在一起，并进行保压。而产品粘合在一起之前，需要将上盖和下盖分别装入夹具板内，然后将夹具板贴合，现有的技术将上盖夹具板转移到下盖夹具板上往往采用人工搬运，此种重复性操作工序工作量大且容易使人产生疲劳，且定位效果、粘合保压效果都较为低下。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种新的抓取转移机构，它能将产品上盖吸附在上盖定位凹槽内，精确无误地将产品上盖和下盖粘合在一起，从而提高工作效率。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种抓取转移机构，包括上盖夹具板，所述上盖夹具板的下部成型有上盖定位凹槽，上盖夹具板的上部吸附在抓取机构上，抓取机构固定连接在移动机构上。
根据上述技术方案，将产品上盖安置在上盖定位凹槽内。
所述上盖夹具板的上底面成型有气孔，气孔与上盖定位凹槽相通，气孔与外部的抽气设备连接，将产品上盖吸住贴合在上盖定位凹槽内；所述上盖夹具板的上底面的四个角上成型有凸起的等高圆台，等高圆台成型有导孔；所述上盖夹具板的下底面的四个角上固定连接有四个导柱，导柱可与产品下盖夹具板配合连接。
所述抓取机构包括四个电磁铁和电磁铁保持架，电磁铁固定在电磁铁保持架的四个角上，电磁铁位于等高圆台的正上方，电磁铁通电时，电磁铁的下端平面吸附在等高圆台的上端平面上。
所述电磁铁的下端固定连接有第二导柱，第二导柱插套在导孔内。
所述移动机构包括基架，基架上固定连接有承重导轨，滑块挂接在承重导轨上，滑块和承重导轨滑动配合连接，电磁铁保持架的上端部固定在滑块的底部；所述滑块的后侧与气缸的活塞杆的头部固定连接，气缸固定在基架的后侧壁上。
所述滑块的前侧设有缓冲部件，缓冲部件的头部伸缩端压靠在滑块的前侧壁上，缓冲部件固定在基架的前侧壁上。
所述上盖定位凹槽的内部壁上成型有台阶腰孔，台阶腰孔内固定套接有密封圈保持架，密封圈夹持在密封圈保持架内，增加密封圈可增加密封效果，更有力地保证将产品上盖吸附在上盖定位凹槽内。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它能将产品上盖吸附在上盖定位凹槽内，精确无误地将产品上盖和下盖粘合在一起，从而提高工作效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部示意图；
图3为本发明的上盖夹具板的结构示意图；
图4为上盖夹具板、密封圈保持架和密封圈的部装图；
图5为图4的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图5示，一种抓取转移机构，包括上盖夹具板1，所述上盖夹具板1的下部成型有上盖定位凹槽100，上盖夹具板2的上部吸附在抓取机构2上，抓取机构2固定连接在移动机构3上。
更进一步地说，所述上盖夹具板1的上底面成型有气孔101，气孔101与上盖定位凹槽100相通；所述上盖夹具板1的上底面的四个角上成型有凸起的等高圆台11，等高圆台11成型有导孔110；所述上盖夹具板1的下底面的四个角上固定连接有四个导柱12。
更进一步地说，所述抓取机构2包括四个电磁铁21和电磁铁保持架22，电磁铁21固定在电磁铁保持架22的四个角上，电磁铁21位于等高圆台11的正上方，电磁铁21的下端平面吸附在等高圆台11的上端平面上。
更进一步地说，所述电磁铁21的下端固定连接有第二导柱23，第二导柱23插套在导孔110内。
更进一步地说，所述移动机构3包括基架31，基架31上固定连接有承重导轨32，滑块33挂接在承重导轨32上，滑块33和承重导轨32滑动配合连接，电磁铁保持架22的上端部固定在滑块33的底部；所述滑块33的后侧与气缸34的活塞杆的头部固定连接，气缸34固定在基架31的后侧壁上。
更进一步地说，所述滑块33的前侧设有缓冲部件35，缓冲部件35的头部伸缩端压靠在滑块33的前侧壁上，缓冲部件35固定在基架31的前侧壁上。
更进一步地说，所述上盖定位凹槽100的内部壁上成型有台阶腰孔102，台阶腰孔102内固定套接有密封圈保持架41，密封圈42夹持在密封圈保持架41内。
工作原理：第一，将产品上盖安置在上盖定位凹槽100内，气孔101连接外部抽气设备；第二，气缸34收缩将抓取机构2移至上盖夹具板1的上方，电磁铁21开启，在第二导柱23的导向下吸住上盖夹具板1；第三，气缸34伸展将上盖夹具板1移至下盖夹具板上方，导柱12与下盖夹具板的导向套一一对准，电磁铁21关闭，电磁铁21与上盖夹具板1脱离，上盖夹具板1在导柱12与导向套的配合作用下缓慢下降；第四，气缸34收缩，抓取机构2复位。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (1)

1.一种抓取转移机构，包括上盖夹具板(1)，其特征在于：所述上盖夹具板(1)的下部成型有上盖定位凹槽(100)，上盖夹具板(1)的上部吸附在抓取机构(2)上，抓取机构(2)固定连接在移动机构(3)上；所述上盖夹具板(1)的上底面成型有气孔(101)，气孔(101)与上盖定位凹槽(100)相通；所述上盖夹具板(1)的上底面的四个角上成型有凸起的等高圆台(11)，等高圆台(11)成型有导孔(110)；所述上盖夹具板(1)的下底面的四个角上固定连接有四个导柱(12)；所述抓取机构(2)包括四个电磁铁(21)和电磁铁保持架(22)，电磁铁(21)固定在电磁铁保持架(22)的四个角上，电磁铁(21)位于等高圆台(11)的正上方，电磁铁(21)的下端平面吸附在等高圆台(11)的上端平面上；所述电磁铁(21)的下端固定连接有第二导柱(23)，第二导柱(23)插套在导孔(110)内；所述移动机构(3)包括基架(31)，基架(31)上固定连接有承重导轨(32)，滑块(33)挂接在承重导轨(32)上，滑块(33)和承重导轨(32)滑动配合连接，电磁铁保持架(22)的上端部固定在滑块(33)的底部；所述滑块(33)的后侧与气缸(34)的活塞杆的头部固定连接，气缸(34)固定在基架(31)的后侧壁上；所述滑块(33)的前侧设有缓冲部件(35)，缓冲部件(35)的头部伸缩端压靠在滑块(33)的前侧壁上，缓冲部件(35)固定在基架(31)的前侧壁上；所述上盖定位凹槽(100)的内部壁上成型有台阶腰孔(102)，台阶腰孔(102)内固定套接有密封圈保持架(41)，密封圈(42)夹持在密封圈保持架(41)内；
气缸(34)伸展，上盖夹具板(1)移至下盖夹具板上方，导柱(12)与下盖夹具板的导向套一一对准，电磁铁(21)关闭，电磁铁与上盖夹具板脱离，上盖夹具板在导柱(12)与导向套的配合作用下缓慢下降。
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