CN109969692A - 一种四工位刹车片防错检查装置 - Google Patents

Abstract

一种四工位刹车片防错检查装置，上料单元连接在底架的侧部，转盘单元设置在底架的上端，转盘单元位于提升立柱和支撑座内侧，转盘单元上呈十字形排列有四个放置工位，上料单元延伸至转盘单元的侧部，转盘单元旋转使上料单元与四个放置工位周期的对齐；工业相机单元周期的对四个放置工位上的刹车片进行影像获取并通过图像识别算法进行刹车片检测，移位单元连接在滑轨安装架的内侧，移位单元包括第一移位组件和第二移位组件，第一移位组件将上料单元输送的刹车片转移到转盘单元的放置工位，第二移位组件将放置工位上的刹车片根据是否合格转移到合格品输出单元或次品输出单元。防止刹车片组装错误，保证刹车片的出厂品质，提升生产效率。

Description

一种四工位刹车片防错检查装置

技术领域

本发明涉及一种四工位刹车片防错检查装置，涉及刹车片生产技术领域。

背景技术

制动片即刹车片，也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，制动片是最关键的安全零件，刹车效果的好坏由制动片起决定性作用。制动片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成。制动片组装过程中，一般通过铆接的方式将制动片铆接在固定座上，制动片在铆接时通过多个铆钉固定。

刹车片通常由内左、内右、外左、外右四片刹车片组成，根据不同的产品规格，此四片刹车片可能完全相同，或其中三片完全相同、另外一片不同，或其中两片完全相同、另外两片完全相同。目前，刹车片组装过程中容易出现组装错误，或者出现条码错误等现象，传统的人工检查，检查效率低下，容易出错，难以保证刹车片的出厂品质。

发明内容

本发明目的在于提供一种四工位刹车片防错检查装置，实现刹车片的在线检查，替代传统的人工方式，防止刹车片组装错误，保证刹车片的出厂品质。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种四工位刹车片防错检查装置，基于图像识别算法进行刹车片检测，所述防错检查装置包括底板，所述底板上端连接有底架，所述底架上端连接有提升立柱，所述提升立柱顶端连接有滑轨安装架，滑轨安装架向外侧延伸扩展并于滑轨安装架的下端连接有置于所述底板上方的支撑座，所述防错检查装置还包括上料单元、转盘单元、工业相机单元、合格品输出单元、次品输出单元和移位单元；所述上料单元连接在所述底架的侧部，所述转盘单元设置在所述底架的上端，转盘单元位于所述提升立柱和支撑座内侧，转盘单元上呈十字形排列有四个放置工位，上料单元延伸至所述转盘单元的侧部，转盘单元旋转使上料单元与四个所述放置工位周期的对齐；

所述工业相机单元设置在所述转盘单元的上方，工业相机单元周期的对四个所述放置工位上的刹车片进行影像获取并通过图像识别算法进行刹车片检测，所述合格品输出单元连接在所述底架的一个边角处，所述次品输出单元连接在所述底架的另外一个边角处；

所述移位单元连接在所述滑轨安装架的内侧，移位单元包括第一移位组件和第二移位组件，所述第一移位组件将所述上料单元输送的刹车片转移到所述转盘单元的放置工位，所述第二移位组件将所述放置工位上的刹车片根据是否合格转移到所述合格品输出单元或次品输出单元。

作为四工位刹车片防错检查装置的优选方案，所述上料单元包括上料架、皮带架、上料皮带、上料电机和导向板，所述上料架连接所述底架，所述皮带架连接在所述上料架的上端，所述上料皮带设置在所述皮带架内侧，上料电机通过传动辊驱动所述上料皮带运转，所述导向板连接在所述皮带架上端两侧，导向板之间形成有上料通道。

作为四工位刹车片防错检查装置的优选方案，所述皮带架一端形成有缺口并于缺口处连接有顶紧气缸，所述顶紧气缸伸向所述上料通道，顶紧气缸末端连接有顶紧头。

作为四工位刹车片防错检查装置的优选方案，所述转盘单元包括驱动机构和旋转盘，所述驱动机构连接在所述底架上端，所述旋转盘连接在所述驱动机构的上方，驱动机构通过驱动轴带动所述旋转盘进行旋转，所述旋转盘上方呈十字形排列有四个放置工位。

作为四工位刹车片防错检查装置的优选方案，所述滑轨安装架的下端连接有条码识别机构，所述条码识别机构包括条码识别架和条码读取器，所述条码识别架连接所述条码读取器，条码识别架向所述转盘单元的边缘弯曲，所述条码读取器对所述放置工位上的刹车片条码进行读取。

作为四工位刹车片防错检查装置的优选方案，所述工业相机单元包括相机支架、CCD图像传感器、光源支架和光源罩，所述相机支架连接在所述底板上端，相机支架向上高出所述转盘单元，所述CCD图像传感器连接所述相机支架，所述光源支架位于所述CCD图像传感器的下方，光源支架连接所述相机支架，所述光源罩连接在所述光源支架下方，光源罩中心设有通口，CCD图像传感器通过所述通口对所述放置工位上的刹车片进行图像获取。

作为四工位刹车片防错检查装置的优选方案，所述第一移位组件包括第一滑轨、第一滑块、第一安装板、X向驱动气缸、第一Y向驱动气缸、第一Y向滑动件、第一强磁安装板、第一强磁体和第一Y向顶紧杆，所述第一滑块连接所述第一滑轨，所述X向驱动气缸连接所述第一滑块，所述第一安装板连接所述第一滑块，所述第一Y向驱动气缸连接在所述第一滑块内侧，所述第一Y向滑动件连接所述第一Y向驱动气缸，所述第一强磁安装板连接在所述第一Y向滑动件下端，所述第一强磁体连接所述第一强磁安装板，所述第一Y向顶紧杆连接所述第一强磁安装板。

作为四工位刹车片防错检查装置的优选方案，所述第二移位组件包括第二滑轨、第二滑块、第二安装板、驱动带和第二Y向驱动气缸、第二Y向滑动件、第二强磁安装板、第二强磁体和第二Y向顶紧杆，所述第二滑轨连接所述第二滑块，所述第二安装板连接所述第二滑块，所述驱动带连接所述第二滑块，所述第二Y向驱动气缸连接所述第二滑块，所述第二Y向滑动件连接所述第二Y向驱动气缸，所述第二强磁安装板连接在所述第二Y向滑动件的下端，所述第二强磁体连接所述第二强磁安装板，所述第二Y向顶紧杆连接所述第二强磁安装板。

作为四工位刹车片防错检查装置的优选方案，所述合格品输出单元包括合格品输出带，所述第二移位组件将合格的刹车片转移到所述合格品输出带上进行输出。

作为四工位刹车片防错检查装置的优选方案，所述次品输出单元包括次品滑道和次品存放箱，所述次品滑道连通所述次品存放箱，所述第二移位组件将次品的刹车片通过所述次品滑道转移到所述次品存放箱。

本发明的有益效果是：转盘单元上呈十字形排列有四个放置工位，转盘单元旋转使上料单元与四个放置工位周期的对齐；工业相机单元周期的对四个放置工位上的刹车片进行影像获取并通过图像识别算法进行刹车片检测，第一移位组件将上料单元输送的刹车片转移到转盘单元的放置工位，第二移位组件将放置工位上的刹车片根据是否合格转移到合格品输出单元或次品输出单元。本发明实现刹车片的在线检查，替代传统的人工方式，防止刹车片组装错误，保证刹车片的出厂品质，提升刹车片的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中提供的四工位刹车片防错检查装置示意图；

图2为本发明实施例中提供的四工位刹车片防错检查装置上料单元示意图；

图3为本发明实施例中提供的四工位刹车片防错检查装置转盘单元示意图；

图4为本发明实施例中提供的四工位刹车片防错检查装置工业相机单元示意图；

图5为本发明实施例中提供的四工位刹车片防错检查装置移位单元示意图；

图6为本发明实施例中提供的四工位刹车片防错检查装置次品输出单元示意图；

图7为本发明实施例中提供的四工位刹车片防错检查装置合格品输出单元示意图；

图中，1、底板；2、底架；3、提升立柱；4、滑轨安装架；5、支撑座；6、上料单元；7、转盘单元；8、工业相机单元；9、合格品输出单元；10、次品输出单元；11、移位单元；12、第一移位组件；13、第二移位组件；14、上料架；15、皮带架；16、上料皮带；17、上料电机；18、导向板；19、驱动机构；20、旋转盘；21、条码识别机构；22、条码识别架；23、条码读取器；24、相机支架；25、CCD图像传感器；26、光源支架；27、光源罩；28、第一滑轨；29、第一滑块；30、X向驱动气缸；31、第一Y向驱动气缸；32、第一Y向滑动件；33、第一强磁安装板；34、第一强磁体；35、第一Y向顶紧杆；36、第二滑轨；37、第二滑块；38、第二安装板；39、驱动带；40、第二Y向驱动气缸；41、第二Y向滑动件；42、第二强磁安装板；43、第二强磁体；44、第二Y向顶紧杆；45、合格品输出带；46、次品滑道；47、次品存放箱；48、顶紧气缸；49、上料通道；50、顶紧头；51、放置工位；52、第一安装板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

参见图1，本发明实施例提供一种四工位刹车片防错检查装置，基于图像识别算法进行刹车片检测，所述防错检查装置包括底板1，所述底板1上端连接有底架2，所述底架2上端连接有提升立柱3，所述提升立柱3顶端连接有滑轨安装架4，滑轨安装架4向外侧延伸扩展并于滑轨安装架4的下端连接有置于所述底板1上方的支撑座5，所述防错检查装置还包括上料单元6、转盘单元7、工业相机单元8、合格品输出单元9、次品输出单元10和移位单元11；所述上料单元6连接在所述底架2的侧部，所述转盘单元7设置在所述底架2的上端，转盘单元7位于所述提升立柱3和支撑座5内侧，转盘单元7上呈十字形排列有四个放置工位51，上料单元6延伸至所述转盘单元7的侧部，转盘单元7旋转使上料单元6与四个所述放置工位51周期的对齐。所述工业相机单元8设置在所述转盘单元7的上方，工业相机单元8周期的对四个所述放置工位51上的刹车片进行影像获取并通过图像识别算法进行刹车片检测，所述合格品输出单元9连接在所述底架2的一个边角处，所述次品输出单元10连接在所述底架2的另外一个边角处。所述移位单元11连接在所述滑轨安装架4的内侧，移位单元11包括第一移位组件12和第二移位组件13，所述第一移位组件12将所述上料单元6输送的刹车片转移到所述转盘单元7的放置工位51，所述第二移位组件13将所述放置工位51上的刹车片根据是否合格转移到所述合格品输出单元9或次品输出单元10。

具体的，本发明实施例采用的图像识别算法采用现有技术的成熟算法，通过预设标准的图像参数，将获取的刹车片实时图像与标准的图像参数进行比对，满足条件可以判定刹车片属于合格产品，不满足条件判定刹车片属于次品。

参见图2，四工位刹车片防错检查装置的一个实施例中，所述上料单元6包括上料架14、皮带架15、上料皮带16、上料电机17和导向板18，所述上料架14连接所述底架2，所述皮带架15连接在所述上料架14的上端，所述上料皮带16设置在所述皮带架15内侧，上料电机17通过传动辊驱动所述上料皮带16运转，所述导向板18连接在所述皮带架15上端两侧，导向板18之间形成有上料通道49。上料电机17驱动上料皮带16运转，待检查的刹车片通过上料通道49进行输送，导向板18起到导向作用，保证刹车片进行平稳的输送。所述皮带架15一端形成有缺口并于缺口处连接有顶紧气缸48，所述顶紧气缸48伸向所述上料通道49，顶紧气缸48末端连接有顶紧头50。顶紧气缸48对待转移的刹车片进行顶紧，保证第一移位组件12将上料单元6输送的刹车片转移到转盘单元7的放置工位51。

参见图3，四工位刹车片防错检查装置的一个实施例中，所述转盘单元7包括驱动机构19和旋转盘20，所述驱动机构19连接在所述底架2上端，所述旋转盘20连接在所述驱动机构19的上方，驱动机构19通过驱动轴带动所述旋转盘20进行旋转，所述旋转盘20上方呈十字形排列有四个放置工位51。四个放置工位51在转盘单元7的带动下进行位置转移，进而使每个放置工位51上的刹车片依次进行位置转移。所述滑轨安装架4的下端连接有条码识别机构21，所述条码识别机构21包括条码识别架22和条码读取器23，所述条码识别架22连接所述条码读取器23，条码识别架22向所述转盘单元7的边缘弯曲，所述条码读取器23对所述放置工位51上的刹车片条码进行读取。当放置工位51上的刹车片经过条码读取器23时，条码读取器23读取刹车片的条码信息，不仅能够放置刹车片的条码错误，还能识别刹车片的身份。

参见图4，四工位刹车片防错检查装置的一个实施例中，所述工业相机单元8包括相机支架24、CCD图像传感器25、光源支架26和光源罩27，所述相机支架24连接在所述底板1上端，相机支架24向上高出所述转盘单元7，所述CCD图像传感器25连接所述相机支架24，所述光源支架26位于所述CCD图像传感器25的下方，光源支架26连接所述相机支架24，所述光源罩27连接在所述光源支架26下方，光源罩27中心设有通口，CCD图像传感器25通过所述通口对所述放置工位51上的刹车片进行图像获取。光源罩27的边缘可以配置LED灯，提供照明作用，保证CCD图像传感器25能够获取清晰的刹车片图像。

参见图5，四工位刹车片防错检查装置的一个实施例中，所述第一移位组件12包括第一滑轨28、第一滑块29、第一安装板52，X向驱动气缸30、第一Y向驱动气缸31、第一Y向滑动件32、第一强磁安装板33、第一强磁体34和第一Y向顶紧杆35，所述第一滑块29连接所述第一滑轨28，所述X向驱动气缸30连接所述第一滑块29，所述第一安装板52连接所述第一滑块29，所述第一Y向驱动气缸31连接在所述第一滑块29内侧，所述第一Y向滑动件32连接所述第一Y向驱动气缸31，所述第一强磁安装板33连接在所述第一Y向滑动件32下端，所述第一强磁体34连接所述第一强磁安装板33，所述第一Y向顶紧杆35连接所述第一强磁安装板33。X向驱动气缸30能够驱动第一滑块29在第一滑轨28上进行X向移动，第一Y向驱动气缸31驱动第一Y向滑动件32进行Y向运动，第一强磁体34实现对刹车片的吸附，进而能够进行刹车片转移。

所述第二移位组件13包括第二滑轨36、第二滑块37、第二安装板38、驱动带39和第二Y向驱动气缸40、第二Y向滑动件41、第二强磁安装板42、第二强磁体43和第二Y向顶紧杆44，所述第二滑轨36连接所述第二滑块37，所述第二安装板38连接所述第二滑块37，所述驱动带39连接所述第二滑块37，所述第二Y向驱动气缸40连接所述第二滑块37，所述第二Y向滑动件41连接所述第二Y向驱动气缸40，所述第二强磁安装板42连接在所述第二Y向滑动件41的下端，所述第二强磁体43连接所述第二强磁安装板42，所述第二Y向顶紧杆44连接所述第二强磁安装板42。驱动带39可以配置电机进行驱动，驱动带39带动第二滑块37在第二滑轨36上滑动。第二Y向驱动气缸40带动第二Y向滑动件41进行Y向移动，第二强磁体43实现对刹车片的吸附，进而能够进行刹车片转移。

参见图6和图7，四工位刹车片防错检查装置的一个实施例中，所述合格品输出单元9包括合格品输出带45，所述第二移位组件13将合格的刹车片转移到所述合格品输出带45上进行输出。所述次品输出单元10包括次品滑道46和次品存放箱47，所述次品滑道46连通所述次品存放箱47，所述第二移位组件13将次品的刹车片通过所述次品滑道46转移到所述次品存放箱47。本发明的转盘单元7上呈十字形排列有四个放置工位51，转盘单元7旋转使上料单元6与四个放置工位51周期的对齐；工业相机单元8周期的对四个放置工位51上的刹车片进行影像获取并通过图像识别算法进行刹车片检测，第一移位组件12将上料单元6输送的刹车片转移到转盘单元7的放置工位51，第二移位组件13将放置工位51上的刹车片根据是否合格转移到合格品输出单元9或次品输出单元10。本发明实现刹车片的在线检查，替代传统的人工方式，防止刹车片组装错误，保证刹车片的出厂品质，提升刹车片的生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种四工位刹车片防错检查装置，基于图像识别算法进行刹车片检测，所述防错检查装置包括底板，所述底板上端连接有底架，所述底架上端连接有提升立柱，所述提升立柱顶端连接有滑轨安装架，滑轨安装架向外侧延伸扩展并于滑轨安装架的下端连接有置于所述底板上方的支撑座，其特征在于，所述防错检查装置还包括上料单元、转盘单元、工业相机单元、合格品输出单元、次品输出单元和移位单元；所述上料单元连接在所述底架的侧部，所述转盘单元设置在所述底架的上端，转盘单元位于所述提升立柱和支撑座内侧，转盘单元上呈十字形排列有四个放置工位，上料单元延伸至所述转盘单元的侧部，转盘单元旋转使上料单元与四个所述放置工位周期的对齐；

所述工业相机单元设置在所述转盘单元的上方，工业相机单元周期的对四个所述放置工位上的刹车片进行影像获取并通过图像识别算法进行刹车片检测，所述合格品输出单元连接在所述底架的一个边角处，所述次品输出单元连接在所述底架的另外一个边角处；

所述移位单元连接在所述滑轨安装架的内侧，移位单元包括第一移位组件和第二移位组件，所述第一移位组件将所述上料单元输送的刹车片转移到所述转盘单元的放置工位，所述第二移位组件将所述放置工位上的刹车片根据是否合格转移到所述合格品输出单元或次品输出单元。

2.根据权利要求1所述的一种四工位刹车片防错检查装置，其特征在于，所述上料单元包括上料架、皮带架、上料皮带、上料电机和导向板，所述上料架连接所述底架，所述皮带架连接在所述上料架的上端，所述上料皮带设置在所述皮带架内侧，上料电机通过传动辊驱动所述上料皮带运转，所述导向板连接在所述皮带架上端两侧，导向板之间形成有上料通道。

3.根据权利要求2所述的一种四工位刹车片防错检查装置，其特征在于，所述皮带架一端形成有缺口并于缺口处连接有顶紧气缸，所述顶紧气缸伸向所述上料通道，顶紧气缸末端连接有顶紧头。

4.根据权利要求1所述的一种四工位刹车片防错检查装置，其特征在于，所述转盘单元包括驱动机构和旋转盘，所述驱动机构连接在所述底架上端，所述旋转盘连接在所述驱动机构的上方，驱动机构通过驱动轴带动所述旋转盘进行旋转，所述旋转盘上方呈十字形排列有四个放置工位。

5.根据权利要求1所述的一种四工位刹车片防错检查装置，其特征在于，所述滑轨安装架的下端连接有条码识别机构，所述条码识别机构包括条码识别架和条码读取器，所述条码识别架连接所述条码读取器，条码识别架向所述转盘单元的边缘弯曲，所述条码读取器对所述放置工位上的刹车片条码进行读取。

6.根据权利要求1所述的一种四工位刹车片防错检查装置，其特征在于，所述工业相机单元包括相机支架、CCD图像传感器、光源支架和光源罩，所述相机支架连接在所述底板上端，相机支架向上高出所述转盘单元，所述CCD图像传感器连接所述相机支架，所述光源支架位于所述CCD图像传感器的下方，光源支架连接所述相机支架，所述光源罩连接在所述光源支架下方，光源罩中心设有通口，CCD图像传感器通过所述通口对所述放置工位上的刹车片进行图像获取。

7.根据权利要求1所述的一种四工位刹车片防错检查装置，其特征在于，所述第一移位组件包括第一滑轨、第一滑块、第一安装板、X向驱动气缸、第一Y向驱动气缸、第一Y向滑动件、第一强磁安装板、第一强磁体和第一Y向顶紧杆，所述第一滑块连接所述第一滑轨，所述X向驱动气缸连接所述第一滑块，所述第一安装板连接所述第一滑块，所述第一Y向驱动气缸连接在所述第一滑块内侧，所述第一Y向滑动件连接所述第一Y向驱动气缸，所述第一强磁安装板连接在所述第一Y向滑动件下端，所述第一强磁体连接所述第一强磁安装板，所述第一Y向顶紧杆连接所述第一强磁安装板。

8.根据权利要求1所述的一种四工位刹车片防错检查装置，其特征在于，所述第二移位组件包括第二滑轨、第二滑块、第二安装板、驱动带和第二Y向驱动气缸、第二Y向滑动件、第二强磁安装板、第二强磁体和第二Y向顶紧杆，所述第二滑轨连接所述第二滑块，所述第二安装板连接所述第二滑块，所述驱动带连接所述第二滑块，所述第二Y向驱动气缸连接所述第二滑块，所述第二Y向滑动件连接所述第二Y向驱动气缸，所述第二强磁安装板连接在所述第二Y向滑动件的下端，所述第二强磁体连接所述第二强磁安装板，所述第二Y向顶紧杆连接所述第二强磁安装板。

9.根据权利要求1所述的一种四工位刹车片防错检查装置，其特征在于，所述合格品输出单元包括合格品输出带，所述第二移位组件将合格的刹车片转移到所述合格品输出带上进行输出。

10.根据权利要求1所述的一种四工位刹车片防错检查装置，其特征在于，所述次品输出单元包括次品滑道和次品存放箱，所述次品滑道连通所述次品存放箱，所述第二移位组件将次品的刹车片通过所述次品滑道转移到所述次品存放箱。