CN108584334A - 一种丝饼用木框智能运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种丝饼用木框智能运输系统，包括输送机和木框转运装置，所述输送机的端部设置有第一木框限位件，输送机的尾部设置有第二木框限位件，所述输送机的尾部下方设置有一电磁轨道，所述电磁轨道的头部位于输送机的尾部，所述电磁轨道的尾部分出多个支流，每个支流尾部设置有一第三木框限位件，所述电磁轨道上设置有智能搬运车，所述木框转运装置设置于所述第三木框限位件后侧；所述木框转运装置包括：门框式支架，所述门框式支架的顶部为“L”形横杆，所述“L”形横杆上设置有一支撑座，所述支撑座正面设置有一三角形承载框，所述三角形承载框设置有能前后移动的木框抓取架。本发明实现了智能化的运输木框。

Description

一种丝饼用木框智能运输系统

技术领域

本发明涉及纺丝技术领域，特别是一种丝饼用木框智能运输系统。

背景技术

现有的纺丝领域中，丝编织好后都是缠绕在丝饼中，当产品积累到一定量后需要包装进行出厂或者进行下一道工序。而现有的丝饼进行包装箱时，需要先放置一个丝饼承载底座，该承载底座如一个木框，然后再将丝饼放置在木框上，再进行封装包膜，最后再进行装箱操作。现有的承载底座都是人工抬起放置在包装流水线上，这样不仅效率低，而且人工劳动力大。一般承载底座都是从室外通过车辆运输到门口后，再通过人工搬运到搬运车上再到流水线上进行操作，这样不仅运输距离远，而且承载底座在包装流水线上也无法进行自动取框。

发明内容

为克服上述问题，本发明的目的是提供一种丝饼用木框智能运输系统，实现智能搬运车的搬运，且通过木框转运装置能进行抓取木框，节省人力，提高生产效率。

本发明采用以下方案实现：一种丝饼用木框智能运输系统，包括输送机和木框转运装置，所述输送机的端部设置有第一木框限位件，输送机的尾部设置有第二木框限位件，所述第一木框限位件和第二木框限位件结构相同，所述输送机的尾部下方设置有一电磁轨道，所述电磁轨道的头部位于输送机的尾部，所述电磁轨道的尾部分出多个支流，每个支流尾部设置有一第三木框限位件，所述第二木框限位件和第三木框限位件前方均设置有转动件，所述电磁轨道上设置有智能搬运车，所述木框转运装置设置于所述第三木框限位件后侧；所述木框转运装置包括：门框式支架，所述门框式支架的顶部为“L”形横杆，所述“L”形横杆上设置有一支撑座，所述支撑座的背面设置有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的长度大于第二连接杆的长度，第一连接杆和第二连接杆的尾部向下均垂直设置有小型轨道车，所述小型轨道车底部设置有滚轮，两个小型轨道车能带动支撑座在门框式支架上左右移动，所述支撑座正面设置有一三角形承载框，所述三角形承载框后设置有四个滚轮导向框，所述支撑座左右两端上开设有条形开口，所述滚轮导向框穿过所述条形开口设置于支撑座的侧壁，所述支撑座上部开设有开口，所述支撑座的开口内设置有一升降驱动机构，所述升降驱动机构上设置有两个卷绕绳，所述卷绕绳与所述三角形承载框连接，所述升降驱动机构驱动三角形承载框在支撑座上进行上下升降；所述三角形承载框底部四角均设置有一导向轨，导向轨上设置有能前后移动的木框抓取架。

进一步的，所述智能搬运车为agv小车。

进一步的，所述第一木框限位件包括四个固定底板，所述固定底板上垂直设置有竖杆，四个竖杆中两两竖杆分布在输送机左右两侧，两个竖杆之间架设有至少两个限位杆，所述竖杆和限位杆对输送机上的木框进行限位。

进一步的，所述第三木框限位件包括四个固定底板，所述固定底板上垂直设置有竖杆，四个竖杆中两两竖杆分布在电磁轨道左右两侧，两个竖杆之间架设有至少两个限位杆，第三木框限位件后侧的两个竖杆横向垂直设置有限位板，所述第三木框限位件右侧的两个竖杆上均贯穿设置有推动组件，所述推动组件包括一支杆、一推板、以及一推动手持柄，所述支杆贯穿所述竖杆，所述支杆的一端与所述推板的背面连接，支杆的另一端与所述推动手持柄连接，所述推板位于竖杆内，所述第三木框限位件内对称设置有两个倒“U”形支撑杆，且两个倒“U”形支撑杆位于电磁轨道左右两侧。

进一步的，所述转动件包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板固定于所述竖杆上，所述上固定板上设置有小型电动机，所述下固定板上设置有一轴承，且小型电动机的转动轴穿过上固定板与所述轴承连接，所述转动轴上下两端均横向设置有一弧形板，两个弧形板之间固定有一导向杆。

进一步的，所述滚轮导向框包括一U形框，所述U形框的左右两侧臂内均并排设置有两个滚轮，且两个滚轮之间留有一距离，所述两个滚轮恰能卡在支撑座的前后壁上，使得滚轮能在支撑座的侧臂上进行滑动。

进一步的，所述升降驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述支撑座的顶部侧壁，所述驱动电机的转动轴贯穿所述支撑座的侧壁，所述转动轴上设置有三个限位环，所述转动轴和三个限位环位于所述开口内，所述转动轴上缠绕有所述卷绕绳，且卷绕绳位于相邻两个限位环之间。

进一步的，所述三角形承载框下方设置有四个长度可调式螺杆，所述长度可调式螺杆的底部设置有压块，所述压块内设置有一压力传感器。

进一步的，所述木框抓取架包括一“U”形块体，所述“U”形块体的一侧臂设置有两个导向块，所述导向块下设置有凸起部，所述导向轨的截面为L形，所述导向轨的上下面开设有槽道，所述凸起部与所述槽道相匹配，所述三角形承载框中部下方设置有两个支撑块，所述支撑块的截面为L形，所述支撑块上设置有两个伸缩气缸，两个伸缩气缸背向设置，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述“U”形块体的另一侧臂连接，所述伸缩气缸能带动“U”形块体在导向轨上进行前后移动，所述“U”形块体的下方设置有一连接块，所述连接块下设置有一木框抓取杆。

本发明的有益效果在于：本发明的智能搬运车能将木框进行搬运输送操作，运输车将木框送来后直接通过输送机和智能搬运车就能将木框输送到丝饼包装流水线上，再通过木框转运装置能将木框进行提起转运操作，这样木框能进行很好地提起，提高了工作效率，且降低了劳动力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的木框转运装置的侧面结构示意图。

图3是本发明的局部结构示意图。

图4是本发明的木框抓取架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图4所示，本发明的一种丝饼用木框智能运输系统，包括输送机1和木框转运装置2，所述输送机1的端部设置有第一木框限位件3，输送机1的尾部设置有第二木框限位件4，所述第一木框限位件3和第二木框限位件4结构相同，这样木框通过叉车输送到输送机上后，通过第一木框限位件3进行预先整齐，在通过第二木框限位件上的转动件41进行挤压这样多个的木框就能通过智能搬运车进行输送搬运，该智能搬运车的带有提升座，即搬运车到达运输点后，智能搬运车的提升座抬起与木框底部进行接触后，再进行搬运操作。所述输送机1的尾部下方设置有一电磁轨道11，所述电磁轨道11的头部位于输送机1的尾部，所述电磁轨道11的尾部分出多个支流，每个支流尾部设置有一第三木框限位件5，智能搬运车能在电磁轨道上行驶；所述第二木框限位件4和第三木框限位件5前方均设置有转动件41，所述电磁轨道11上设置有智能搬运车6，所述木框转运装置2设置于所述第三木框限位件5后侧；所述木框转运装置2包括：门框式支架21，所述门框式支架21的顶部为“L”形横杆22，所述“L”形横杆22上设置有一支撑座23，所述支撑座23的背面设置有第一连接杆231和第二连接杆232，第一连接杆231的长度大于第二连接杆232的长度，第一连接杆231和第二连接杆232的尾部向下均垂直设置有小型轨道车24，所述小型轨道车24底部设置有滚轮241，该小型轨道车24是现有技术，可以参见3D打印机中的轨道车，该小型轨道车实现自由移动的技术也是现有很成熟的技术在此不进行详细说明。两个小型轨道车24能带动支撑座23在门框式支架21上左右移动，所述支撑座23正面设置有一三角形承载框25，所述三角形承载框25后设置有四个滚轮导向框26，所述支撑座23左右两端上开设有条形开口233，所述滚轮导向框26穿过所述条形开口233设置于支撑座23的侧壁，所述支撑座23上部开设有开口234，所述支撑座23的开口234内设置有一升降驱动机构27，所述升降驱动机构27上设置有两个卷绕绳274，所述卷绕绳274与所述三角形承载框25连接，所述升降驱动机构27驱动三角形承载框25在支撑座23上进行上下升降；所述三角形承载框25底部四角均设置有一导向轨251，导向轨251上设置有能前后移动的木框抓取架28。这样多批量的木框能放置在多个的第三木框限位件上，且木框转运装置上的支撑座能带动三角形承载框进行左右和上下移动，三角形承载框进行左右移动的时候能选择对多个的第三木框限位件上的木框进行选择运输，三角承载框进行上下移动的时候能对一个第三木框限位件上的木框进行提起运输，从而实现智能化运输操作。

在本发明中，所述智能搬运车6为agv小车。所述第一木框限位件3包括四个固定底板31，所述固定底板31上垂直设置有竖杆32，四个竖杆32中两两竖杆32分布在输送机1左右两侧，两个竖杆32之间架设有至少两个限位杆33，所述竖杆32和限位杆33对输送机1上的木框7进行限位。这样第一木框限位件能对木框进行预先限位、排列。

所述第三木框限位件5包括四个固定底板31，所述固定底板31上垂直设置有竖杆32，四个竖杆32中两两竖杆32分布在电磁轨道11左右两侧，两个竖杆32之间架设有至少两个限位杆33，第三木框限位件5后侧的两个竖杆32横向垂直设置有限位板51，所述第三木框限位件5右侧的两个竖杆32上均贯穿设置有推动组件52，所述推动组件52包括一支杆521、一推板522、以及一推动手持柄523，所述支杆521贯穿所述竖杆32，所述支杆521的一端与所述推板522的背面连接，支杆521的另一端与所述推动手持柄523连接，所述推板522位于竖杆32内，所述第三木框限位件5内对称设置有两个倒“U”形支撑杆53，且两个倒“U”形支撑杆53位于电磁轨道11左右两侧。这样智能搬运车将多个木框置于两个倒“U”形支撑杆53上，通过手动握住推动手持柄523将支杆521往里推，该推板522即可对多个木框进行挤压整平。

所述转动件41包括上固定板411和下固定板412，所述上固定板411和下固定板412固定于所述竖杆32上，所述上固定板411上设置有小型电动机413，所述下固定板412上设置有一轴承414，且小型电动机413的转动轴穿过上固定板411与所述轴承414连接，所述转动轴上下两端均横向设置有一弧形板415，两个弧形板415之间固定有一导向杆416。这样在小型电动机413进行正转的时候，导向杆416就可以对木框进行挤压，小型电动机413进行反转的时候，导向杆416向外撑开。

在本发明中，所述滚轮导向框26包括一U形框261，所述U形框261的左右两侧臂内均并排设置有两个滚轮262，且两个滚轮262之间留有一距离，所述两个滚轮262恰能卡在支撑座23的前后壁上，使得滚轮262能在支撑座23的侧臂上进行滑动。所述升降驱动机构27包括驱动电机271，所述驱动电机271设置于所述支撑座23的顶部侧壁，所述驱动电机271的转动轴272贯穿所述支撑座23的侧壁，所述转动轴272上设置有三个限位环273，所述转动轴272和三个限位环273位于所述开口234内，所述转动轴272上缠绕有所述卷绕绳274，且卷绕绳274位于相邻两个限位环273之间。 通过驱动电机271的转动能驱动三角承载框进行上下移动。

所述木框抓取架28包括一“U”形块体281，所述“U”形块体的一侧臂设置有两个导向块282，所述导向块282下设置有凸起部283，所述导向轨251的截面为L形，所述导向轨251的上下面开设有槽道255，所述凸起部283与所述槽道255相匹配，所述三角形承载框25中部下方设置有两个支撑块256，所述支撑块256的截面为L形，所述支撑块256上设置有两个伸缩气缸257，两个伸缩气缸背向设置，所述伸缩气缸257的伸缩杆与所述“U”形块体281的另一侧臂连接，所述伸缩气缸257能带动“U”形块体281在导向轨251上进行前后移动，所述“U”形块体281的下方设置有一连接块284，所述连接块284下设置有一木框抓取杆285。其中，伸缩气缸、压力传感器、驱动电机、agv小车可以通过有线或者无线与控制盒内的MCU连接，MCU为51系列单片机，其中控制盒已经是现有技术，控制盒控制伸缩气缸、压力传感器、驱动电机、agv小车的控制方式也是现有技术在此不进行详细说明。所述三角形承载框25下方设置有四个长度可调式螺杆252，所述长度可调式螺杆252的底部设置有压块253，所述压块253内设置有一压力传感器254。这样在压块253压到木框后，压力传感器获得信号发送给控制盒，控制盒控制驱动电机不再工作，则三角形承载框不进行下移，此时，驱动伸缩气缸，使得伸缩气缸带动“U”形块体281在导向轨251上进行前后移动，这样“U”形块体281能带动木框抓取杆285对木框的四周进行抓取操作，抓取后再通过驱动电机将三角形承载框进行抬起，从而实现运输，实现智能化，提高了工作效率。

本发明的工作原理如下：

将多个木框通过叉车运输到运输机上，通过第一木框限位件对多个木框进行预先整齐，再通过输送机将木框输送到第二木框限位件上，第二木框限位件上的转动件对木框进行第二次限位整齐操作，然后通过智能搬运车将木框运输到包装流水线上的第三木框限位件上，通过第三木框限位件上的推动组件对木框进行挤压整齐操作后，这样木框就会进行整齐摆放，启动木框转运装置上的小型轨道车，将支撑座上的三角形承载框移动到需要转运的第三木框限位件上（由于第三木框限位件可以有多个，这样木框能进行批量转运，这样三角形承载框能选择性的移动到需要转运的第三木框限位件上），在启动驱动电机，使得三角形承载框向下移动，其中三角形承载框下的四个长度可调式螺杆252能进行上下调节，当可调式螺杆上的压力传感器254压到木框后，压力传感器获得信号发送给控制盒，控制盒控制驱动电机不再工作，则三角形承载框不进行下移，此时，驱动伸缩气缸，使得伸缩气缸带动“U”形块体281在导向轨251上进行前后移动，这样“U”形块体281能带动木框抓取杆285对木框的四周进行抓取操作，抓取后再通过驱动电机将三角形承载框进行抬起，从而实现运输，实现智能化，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种丝饼用木框智能运输系统，其特征在于：包括输送机和木框转运装置，所述输送机的端部设置有第一木框限位件，输送机的尾部设置有第二木框限位件，所述第一木框限位件和第二木框限位件结构相同，所述输送机的尾部下方设置有一电磁轨道，所述电磁轨道的头部位于输送机的尾部，所述电磁轨道的尾部分出多个支流，每个支流尾部设置有一第三木框限位件，所述第二木框限位件和第三木框限位件前方均设置有转动件，所述电磁轨道上设置有智能搬运车，所述木框转运装置设置于所述第三木框限位件后侧；所述木框转运装置包括：门框式支架，所述门框式支架的顶部为“L”形横杆，所述“L”形横杆上设置有一支撑座，所述支撑座的背面设置有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的长度大于第二连接杆的长度，第一连接杆和第二连接杆的尾部向下均垂直设置有小型轨道车，所述小型轨道车底部设置有滚轮，两个小型轨道车能带动支撑座在门框式支架上左右移动，所述支撑座正面设置有一三角形承载框，所述三角形承载框后设置有四个滚轮导向框，所述支撑座左右两端上开设有条形开口，所述滚轮导向框穿过所述条形开口设置于支撑座的侧壁，所述支撑座上部开设有开口，所述支撑座的开口内设置有一升降驱动机构，所述升降驱动机构上设置有两个卷绕绳，所述卷绕绳与所述三角形承载框连接，所述升降驱动机构驱动三角形承载框在支撑座上进行上下升降；所述三角形承载框底部四角均设置有一导向轨，导向轨上设置有能前后移动的木框抓取架。

2.根据权利要求1所述的一种丝饼用木框智能运输系统，其特征在于：所述智能搬运车为agv小车。

3.根据权利要求1所述的一种丝饼用木框智能运输系统，其特征在于：所述第一木框限位件包括四个固定底板，所述固定底板上垂直设置有竖杆，四个竖杆中两两竖杆分布在输送机左右两侧，两个竖杆之间架设有至少两个限位杆，所述竖杆和限位杆对输送机上的木框进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种丝饼用木框智能运输系统，其特征在于：所述第三木框限位件包括四个固定底板，所述固定底板上垂直设置有竖杆，四个竖杆中两两竖杆分布在电磁轨道左右两侧，两个竖杆之间架设有至少两个限位杆，第三木框限位件后侧的两个竖杆横向垂直设置有限位板，所述第三木框限位件右侧的两个竖杆上均贯穿设置有推动组件，所述推动组件包括一支杆、一推板、以及一推动手持柄，所述支杆贯穿所述竖杆，所述支杆的一端与所述推板的背面连接，支杆的另一端与所述推动手持柄连接，所述推板位于竖杆内，所述第三木框限位件内对称设置有两个倒“U”形支撑杆，且两个倒“U”形支撑杆位于电磁轨道左右两侧。

5.根据权利要求3或4所述的一种丝饼用木框智能运输系统，其特征在于：所述转动件包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板固定于所述竖杆上，所述上固定板上设置有小型电动机，所述下固定板上设置有一轴承，且小型电动机的转动轴穿过上固定板与所述轴承连接，所述转动轴上下两端均横向设置有一弧形板，两个弧形板之间固定有一导向杆。

6.根据权利要求1所述的一种丝饼用木框智能运输系统，其特征在于：所述滚轮导向框包括一U形框，所述U形框的左右两侧臂内均并排设置有两个滚轮，且两个滚轮之间留有一距离，所述两个滚轮恰能卡在支撑座的前后壁上，使得滚轮能在支撑座的侧臂上进行滑动。

7.根据权利要求1所述的一种丝饼用木框智能运输系统，其特征在于：所述升降驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述支撑座的顶部侧壁，所述驱动电机的转动轴贯穿所述支撑座的侧壁，所述转动轴上设置有三个限位环，所述转动轴和三个限位环位于所述开口内，所述转动轴上缠绕有所述卷绕绳，且卷绕绳位于相邻两个限位环之间。

8.根据权利要求1所述的一种丝饼用木框智能运输系统，其特征在于：所述三角形承载框下方设置有四个长度可调式螺杆，所述长度可调式螺杆的底部设置有压块，所述压块内设置有一压力传感器。

9.根据权利要求1所述的一种丝饼用木框智能运输系统，其特征在于：所述木框抓取架包括一“U”形块体，所述“U”形块体的一侧臂设置有两个导向块，所述导向块下设置有凸起部，所述导向轨的截面为L形，所述导向轨的上下面开设有槽道，所述凸起部与所述槽道相匹配，所述三角形承载框中部下方设置有两个支撑块，所述支撑块的截面为L形，所述支撑块上设置有两个伸缩气缸，两个伸缩气缸背向设置，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述“U”形块体的另一侧臂连接，所述伸缩气缸能带动“U”形块体在导向轨上进行前后移动，所述“U”形块体的下方设置有一连接块，所述连接块下设置有一木框抓取杆。