CN109911490B - 一种丝饼仓库转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种丝饼仓库转运系统，所述系统设置于至少两个楼层的室内，所述系统包括有楼层运输装置和巷道运输装置，所述楼层运输装置设置于第一楼层和第二楼层上，所述巷道运输装置设置于第二楼层上，所述楼层运输装置包括梯井和升降箱，所述巷道运输装置包括有输送机、多个的丝饼巷道运输机构、第一链条式传送机，所述第一链条式传送机一端靠近所述第二楼层梯井的出口处，第一链条式传送机的另一端靠近输送机，所述多个的丝饼巷道运输机构位于巷道内，且多个的丝饼巷道运输机构均与所述输送机相垂直设置，所述输送机上设置有一丝饼木框转运基座，所述丝饼木框转运基座上设置有链条传送机构。本发明提高了丝饼转运的效率。

Description

一种丝饼仓库转运系统

技术领域

本发明涉及纺丝技术领域，特别是一种丝饼仓库转运系统。

背景技术

传统丝饼生产线将丝饼放置在木框上然后通过传送带运走，由于下一道工序在上一楼层，就需要利用升降梯将丝饼运送至上一楼层，首先将丝饼木框从生产线推入所述升降箱内，由于升降箱和生产线的对接不是完全平行的所以在将木框推入升降箱的过程中，难免会发生偏移，导致木框的其中一角卡在所述传升降箱内，将木框运送至上一楼层后，在推出木框的过程中由于之前木框的位置没有修正，时常会发生木框无法推出的情况，导致产线停产。另外，承载有丝饼的丝饼木框运输到高层后，需要将丝饼木框输送到丝饼仓库中进行存储，传统的丝饼木框的巷道运输设备仅仅是以传送机，当丝饼木框输送到传送机的尾部时需要人工抬起丝饼木框或者通过机械手抬起丝饼木框，然后通过转运车进行转运，这样人工操作无疑工作效率低。

发明内容

为克服上述问题，本发明的目的是提供一种丝饼仓库转运系统，能对装好丝饼的丝饼木框进行很好地转运，提高了工作效率。

本发明采用以下方案实现：一种丝饼仓库转运系统，所述系统设置于至少两个楼层的室内，所述系统包括有楼层运输装置和巷道运输装置，所述楼层运输装置设置于第一楼层和第二楼层上，所述巷道运输装置设置于第二楼层上，

所述楼层运输装置包括梯井和升降箱，所述梯井后侧面、左侧面和右侧面均覆盖防护网；所述升降箱设置在所述梯井内，所述升降箱底板上左侧和右侧分别对称设置有传送链；位于所述升降箱底板上的两个所述传送链的外侧设置有第一限位挡杆，所述升降箱底板的后侧设置有第二限位挡杆；所述第一限位挡杆和所述第二限位挡杆高于所述传送链，所述第一限位挡杆与所述第二限位挡杆相互垂直；所述传送链由第一驱动电机驱动；所述梯井内的右侧设置有配重块，所述升降箱的顶部连接曳引钢丝绳，所述梯井的顶部设置有曳引机，所述曳引钢丝绳穿过所述曳引机，所述曳引钢丝绳的另一端连接所述配重块，所述梯井的顶部设置有控制箱，位于所述梯井下部的后侧面上的左右两侧分别设置有距离传感器；所述升降箱的前侧设置有对射型激光传感器，位于所述第一限位档杆的外侧；所述距离传感器、对射型激光传感器均与所述控制箱连接；

所述巷道运输装置包括有输送机、多个的丝饼巷道运输机构、第一链条式传送机，所述第一链条式传送机一端靠近所述第二楼层梯井的出口处，第一链条式传送机的另一端靠近输送机，所述多个的丝饼巷道运输机构位于巷道内，且多个的丝饼巷道运输机构均与所述输送机相垂直设置，所述输送机上设置有一丝饼木框转运基座，所述丝饼木框转运基座上设置有链条传送机构，所述丝饼巷道运输机构包括由转动电机驱动的第二链条式传送机和控制盒，所述第二链条式传送机的左右两侧面均向外延伸有多个支撑杆，所述第二链条式传送机的左右两侧面端部的第一支撑杆上均固定有一第一红外线传感器，且两个第一红外线传感器对称设置，所述第二链条式传送机的左右两侧面均设置有一限位杆，且限位杆固定于所述多个支撑杆上，所述限位杆的尾部上设置有一第二红外线传感器，且两个第二红外线传感器对称设置；所述两个第一红外线传感器和两个第二红外线传感器均与所述控制盒内电路板上的MCU连接，所述第二链条式传送机的尾部下方设置有电机、传动机构、以及升降平台，所述电机通过传动机构带动升降平台进行升降，所述升降平台上固定有两个倒“U”形支撑架，所述两个倒“U”形支撑架能在第二链条式传送机的两个链条之间进行上下升降。

进一步的，所述升降平台包括两个截面为“L”形定位杆，所述定位杆前端固定有一铰接座，定位杆后端固定有一第一轴承，两个定位杆的第一轴承之间架设有一轴体，定位杆的铰接座和轴体之间设置有两个支撑臂，且两个支撑臂交叉设置，两个支撑臂中部设置有一铰接部，所述两个支撑臂的一支撑臂底部铰接设置于铰接座上，两个支撑臂的另一支撑臂底部穿设在轴体上，四个支撑臂的顶部上固定有支撑板，所述两个倒“U”形支撑架固定于所述支撑板。

进一步的，所述链条式传送机下方固定有一基板，所述电机固定于所述基板上，所述传动机构设置于所述链条式传送机的支脚上，所述传动机构包括一第一转动轴，所述第一转动轴位于所述链条式传送机的支脚之间，所述第一转动轴上设置有一第一齿轮，所述第一转动轴两端均设置有一第二齿轮，所述电机的转轴通过皮带与所述第一齿轮连接，所述链条式传送机左右两侧面内侧均固定有一限位件，两个限位件上均转动设置有一第三齿轮，所述第三齿轮和第二齿轮之间设有一链条，两个链条与支撑板之间固定有一连接杆，所述电机驱动第一转动轴转动，第一转动轴带动链条转动从而带动支撑板进行上下升降。

进一步的，所述限位件包括有两个第二轴承和第二转动轴，所述链条式传送机相邻两支脚之间设置有一支撑柱，且支撑柱两端固定于链条式传送机左右两侧面内侧，所述两个第二轴承固定于所述支撑柱上，所述第二转动轴设置于所述两个第二轴承之间，所述第三齿轮转动设置于所述第二转动轴上。

进一步的，所述升降箱底板两侧的所述传送链之间设置有传动轴，所述传动轴连接所述第一驱动电机，所述传送链同步运转，所述传送链的长度为所述升降箱前后距离的两倍。

进一步的，所述梯井底部的前侧设置有第一导向轮，所述梯井上部的前侧面距离梯井顶端一个升降箱距离处设置有第二导向轮。

进一步的，所述第一限位挡杆的前部向外侧弯曲。

进一步的，所述两个定位杆的中部之间固定有一固定杆。

进一步的，所述控制盒固定于所述链条式传送机的一支脚侧壁。

进一步的，所述系统还包括一用于暂存的第三链条式传送机，该第三链条式传送机与所述第一链条式传送机并排设置，且第三链条式传送机长度小于第一链条式传送机。

本发明的有益效果在于：本发明在升降箱的左右两侧设置第一限位挡杆，在升降箱的后侧设置第二限位挡杆用于修正木框从生产线进入升降箱产生的偏移，解决因为木框偏置造成的生产线停工，提高了生产的效率 ；另外在丝饼巷道运输机构的链条式传送机的前端设置了两个第一红外线传感器，在链条式传送机的后端设置两个第二红外线传感器，并在链条式传送机的尾部设置升降平台，这样通过第一红外线传感器和第二红外线传感器的配合，使得升降平台能对丝饼木框进行运输并抬起进行转运，提高了工作效率，且无需人工进行操作，降低了企业的成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明楼层运输装置局部放大的结构示意图。

图3是本发明丝饼巷道运输机构的详细结构示意图。

图4是本发明的控制箱涉及的电路结构示意图。

图5是本发明控制盒涉及的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图5所示，本发明提供了一种丝饼仓库转运系统，所述系统设置于至少两个楼层的室内，所述系统包括有楼层运输装置100和巷道运输装置200，所述楼层运输装置设置于第一楼层和第二楼层上，所述巷道运输装置设置于第二楼层上，

所述楼层运输装置100包括梯井10和升降箱11，所述梯井10后侧面、左侧面和右侧面均覆盖防护网；所述升降箱11设置在所述梯井10内，所述升降箱11底板111上左侧和右侧分别对称设置有传送链112；位于所述升降箱11底板111上的两个所述传送链112的外侧设置有第一限位挡杆113，所述升降箱底板111的后侧设置有第二限位挡杆114；所述第一限位挡杆113和所述第二限位挡杆114高于所述传送链112，设置所述第一限位挡杆113和所述第二限位挡杆114是为修正木框的偏移，以确保将升降箱11能将木框推出。所述第一限位挡杆113与所述第二限位挡杆114相互垂直；所述传送链112由第一驱动电机驱动115；所述梯井10内的右侧设置有配重块101，所述升降箱11的顶部连接曳引钢丝绳116，所述梯井10的顶部设置有曳引机102，所述曳引钢丝绳116穿过所述曳引机102，所述曳引钢丝绳116的另一端连接所述配重块101，所述梯井10的顶部设置有控制箱12，位于所述梯井10下部的后侧面上的左右两侧分别设置有距离传感器103；所述升降箱的前侧设置有对射型激光传感器106，位于所述第一限位档杆的外侧；所述距离传感器103、对射型激光传感器均与所述控制箱连接；

所述巷道运输装置200包括有输送机21、多个的丝饼巷道运输机构22、第一链条式传送机23，所述第一链条式传送机23一端靠近所述第二楼层梯井10的出口处，第一链条式传送机23的另一端靠近输送机21，所述多个的丝饼巷道运输机构22位于巷道内，且多个的丝饼巷道运输机构22均与所述输送机21相垂直设置，所述输送机21上设置有一丝饼木框转运基座24，所述丝饼木框转运基座24上设置有链条传送机构25，所述丝饼巷道运输机构22包括由转动电机（未图示）驱动的第二链条式传送机221和控制盒，该控制盒已经是现有技术，在此不进行详细说明控制盒的工作原理；所述第二链条式传送机221的左右两侧面均向外延伸有多个支撑杆2211，所述第二链条式传送机221的左右两侧面端部的第一支撑杆上均固定有一第一红外线传感器2212，且两个第一红外线传感器2212对称设置，所述第二链条式传送机221的左右两侧面均设置有一限位杆2213，且限位杆2213固定于所述多个支撑杆2211上，所述限位杆2213的尾部上设置有一第二红外线传感器2214，且两个第二红外线传感器2214对称设置；这样限位杆2213不仅能对第二红外线传感器2214起到支撑作用，而且能对丝饼木框起到限位作用；所述两个第一红外线传感器2212和两个第二红外线传感器2214均与所述控制盒内电路板上的MCU连接，所述第二链条式传送机221的尾部下方设置有电机222、传动机构223、以及升降平台224，所述电机222通过传动机构223带动升降平台224进行升降，所述升降平台224上固定有两个倒“U”形支撑架225，所述两个倒“U”形支撑架225能在第二链条式传送机221的两个链条2215之间进行上下升降；两个倒“U”形支撑架225能对丝饼木框进行抬起操作。MCU可以是51系列单片机。

本发明一实施例中，所述控制箱12内设置有第二MCU分别连接所述第一驱动电机115、所述曳引机102、对射型激光传感器和所述距离传感器103，均采用有线连接；设置所述距离传感器103是为了确定木框是否推送到位，所述升降箱11是否可以上行。

本发明一实施例中，所述升降箱底板111两侧的所述传送链112之间设置有传动轴117，所述传动轴117连接所述第一驱动电机115，所述传送链112同步运转，为了确保木框不会发生偏转，造成木框无法推出。

本发明一实施例中，所述梯井10底部的前侧设置有第一导向轮104，所述梯井10上部的前侧面距离梯井10顶端一个升降箱11距离处设置有第二导向轮105，辅助木框的推入或推出，设置导向轮是为了方便木框的推入会推出，起缓冲和过度的作用。

本发明一实施例中，所述第一限位挡杆113的前部向外侧弯曲。所述系统还包括一用于暂存的第三链条式传送机300，该第三链条式传送机与所述第一链条式传送机并排设置，且第三链条式传送机长度小于第一链条式传送机。

在本实施例中所述升降平台224包括两个截面为“L”形定位杆2241，所述定位杆2241前端固定有一铰接座2242，定位杆2241后端固定有一第一轴承（未图示），两个定位杆2241的第一轴承之间架设有一轴体2244，定位杆2241的铰接座2242和轴体2244之间设置有两个支撑臂2245，且两个支撑臂2245交叉设置，两个支撑臂2245中部设置有一铰接部2246，所述两个支撑臂2245的一支撑臂底部铰接设置于铰接座2242上，两个支撑臂2245的另一支撑臂底部穿设在轴体2244上，四个支撑臂的顶部上固定有支撑板2247，所述两个倒“U”形支撑架225固定于所述支撑板2247；这样两个支撑臂2245能通过铰接部46进行转动。

所述第二链条式传送机221下方固定有一基板226，所述电机222固定于所述基板226上，所述传动机构设置于所述第二链条式传送机的支脚上，所述传动机构包括一第一转动轴2217，所述第一转动轴位于所述第二链条式传送机的支脚2216之间，所述第一转动轴2217上设置有一第一齿轮2218，所述第一转动轴2217两端均设置有一第二齿轮2219，所述电机222的转轴通过皮带2221与所述第一齿轮2218连接，所述第二链条式传送机221左右两侧面内侧均固定有一限位件227，两个限位件227上均转动设置有一第三齿轮2222，所述第三齿轮2222和第二齿轮2219之间设有一链条2223，两个链条2223与支撑板2247之间固定有一连接杆2224，所述电机222驱动第一转动轴2217转动，第一转动轴2217带动链条2223转动从而带动支撑板2247进行上下升降。

所述限位件227包括有两个第二轴承2271和第二转动轴2272，所述第二链条式传送机221相邻两支脚2216之间设置有一支撑柱2273，且支撑柱2273两端固定于第二链条式传送机221左右两侧面内侧，所述两个第二轴承2271固定于所述支撑柱2273上，所述第二转动轴2272设置于所述两个第二轴承2271之间，所述第三齿轮2222转动设置于所述第二转动轴2272上。这样第二转动轴2272能在第二轴承上转动，从而第三齿轮能带动链条2223进行转动。

在本发明中，所述两个定位杆2241的中部之间固定有一固定杆2274。这样升降平台能更加稳定牢固。所述控制盒固定于所述第二链条式传送机的一支脚侧壁。

本发明的工作原理为：

生产线将运载丝饼的木框推入升降箱2，在生产线传送带的推动下，木箱经过第一导向轮，继续向前触碰到传送链，此时设置在升降箱2前侧的对射型激光传感器，由于受到木框的遮挡，接收端器法接收到激光信号，向MCU发送信号，所述MCU接受到信号后发送指令控制所述第一驱动电机转动，带动传送链运行，将木框整体拖入升降箱2内；在向内运行的过程中，木框左右两侧收第一限位挡杆的限位作用逐渐修正，木框前侧触碰到第二限位挡杆，由于传送线的继续运动和第二限位挡杆的共同作用，木框的前侧完全接触第二限位挡杆，完成位移修正；对射型激光传感器激光接收器再次接收到激光信号，并且两个距离传感器测得数据等于设定值，即等于设计时设定的木框与梯井1后侧面的距离，MCU发送指令停止所述第一驱动电机；

MCU发送指令驱动曳引机，拉升升降箱2至最高处，然后曳引机停止；

升降降到达最高处后，MCU发送指令驱动所述第一驱动电机，带动所述传送链运转，将承载丝饼的木框向外推出，对射型激光传感器的接收器信号被遮挡，对射型激光传感器的接收器再次接受到信号，此时木框已完全推出，MCU控制曳引机带动升降箱2下行去接收下一个木框。

本发明的工作原理为：

生产线将运载丝饼的木框推入升降箱，在生产线传送带的推动下，木箱经过第一导向轮，继续向前触碰到传送链，此时设置在升降箱前侧的对射型激光传感器，由于受到木框的遮挡，对射型激光传感器接收端无法接收到激光信号，向第二MCU发送信号，所述第二MCU接受到信号后发送指令控制所述第一驱动电机转动，带动传送链运行，将木框整体拖入升降箱内；在向内运行的过程中，木框左右两侧收第一限位挡杆的限位作用逐渐修正，木框前侧触碰到第二限位挡杆，由于传送线的继续运动和第二限位挡杆的共同作用，木框的前侧完全接触第二限位挡杆，完成位移修正；对射型激光传感器激光接收器再次接收到激光信号，并且两个距离传感器测得数据等于设定值，即等于设计时设定的木框与梯井后侧面的距离，第二MCU发送指令停止所述第一驱动电机；

第二MCU发送指令驱动曳引机，拉升升降箱2至最高处，然后曳引机停止；

升降降到达最高处后，第二MCU发送指令驱动所述第一驱动电机，带动所述传送链运转，将承载丝饼的木框向外推出，对射型激光传感器的接收器信号被遮挡，对射型激光传感器的接收器再次接受到信号，此时木框已完全推出，第二MCU控制曳引机带动升降箱下行去接收下一个木框。

木框推出后通过第二导向轮105导入到第一链条式传送机23，第一链条式传送机23输送到输送机21的丝饼木框转运基座24上，输送机将丝饼木框送到需要存储的仓库巷道对应的丝饼巷道运输机构22上（即仓库的每个巷道都对应设置有一丝饼巷道运输机构22，需要哪个丝饼巷道运输机构22进行输送，就停到哪个丝饼巷道运输机构22上）；启动丝饼木框转运基座24上链条传送机构25将木框送入到丝饼巷道运输机构22的链条式传送机上，两个第一红外线传感器感应到有物品遮挡住红外线，则将开启信号发送给控制盒中的MCU，MCU触发电机驱动电路驱动转动电机工作，则链条式传送机的链条将丝饼木框进行运输至升降平台上，此时两个第二红外线传感器感应到有物品，则将关闭信号发送给MCU，MCU触发电机驱动电路停止转动电机工作，链条式传送机的链条停止工作，此时丝饼木框位于升降平台上方，MCU同时触发电机驱动电路驱动电机工作，电机通过第一转动轴和第二转动轴使得链条带动支撑板进行上升操作，这样位于升降平台上的丝饼木框被抬起，从而丝饼木框通过转运车转运到仓库内，在丝饼木框转运后，第二红外线传感器感应不到有物品，则发信号给MCU，MCU触发电机进行逆时针转动，从而电机带动支撑板进行下降操作，进行复原，进而链条式传送机对下一个丝饼木框进行操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种丝饼仓库转运系统，所述系统设置于至少两个楼层的室内，其特征在于：所述系统包括有楼层运输装置和巷道运输装置，所述楼层运输装置设置于第一楼层和第二楼层上，所述巷道运输装置设置于第二楼层上，

所述楼层运输装置包括梯井和升降箱，所述梯井后侧面、左侧面和右侧面均覆盖防护网；所述升降箱设置在所述梯井内，所述升降箱底板上左侧和右侧分别对称设置有传送链；位于所述升降箱底板上的两个所述传送链的外侧设置有第一限位挡杆，所述升降箱底板的后侧设置有第二限位挡杆；所述第一限位挡杆和所述第二限位挡杆高于所述传送链，所述第一限位挡杆与所述第二限位挡杆相互垂直；所述传送链由第一驱动电机驱动；所述梯井内的右侧设置有配重块，所述升降箱的顶部连接曳引钢丝绳，所述梯井的顶部设置有曳引机，所述曳引钢丝绳穿过所述曳引机，所述曳引钢丝绳的另一端连接所述配重块，所述梯井的顶部设置有控制箱，位于所述梯井下部的后侧面上的左右两侧分别设置有距离传感器；所述升降箱的前侧设置有对射型激光传感器，位于所述第一限位挡杆的外侧；所述距离传感器、对射型激光传感器均与所述控制箱连接；

所述巷道运输装置包括有输送机、多个的丝饼巷道运输机构、第一链条式传送机，所述第一链条式传送机一端靠近所述第二楼层梯井的出口处，第一链条式传送机的另一端靠近输送机，所述多个的丝饼巷道运输机构位于巷道内，且多个的丝饼巷道运输机构均与所述输送机相垂直设置，所述输送机上设置有一丝饼木框转运基座，所述丝饼木框转运基座上设置有链条传送机构，所述丝饼巷道运输机构包括由转动电机驱动的第二链条式传送机和控制盒，所述第二链条式传送机的左右两侧面均向外延伸有多个支撑杆，所述第二链条式传送机的左右两侧面端部的第一支撑杆上均固定有一第一红外线传感器，且两个第一红外线传感器对称设置，所述第二链条式传送机的左右两侧面均设置有一限位杆，且限位杆固定于所述多个支撑杆上，所述限位杆的尾部上设置有一第二红外线传感器，且两个第二红外线传感器对称设置；所述两个第一红外线传感器和两个第二红外线传感器均与所述控制盒内电路板上的MCU连接，所述第二链条式传送机的尾部下方设置有电机、传动机构、以及升降平台，所述电机通过传动机构带动升降平台进行升降，所述升降平台上固定有两个倒“U”形支撑架，所述两个倒“U”形支撑架能在第二链条式传送机的两个链条之间进行上下升降；

所述升降平台包括两个截面为“L”形定位杆，所述定位杆前端固定有一铰接座，定位杆后端固定有一第一轴承，两个定位杆的第一轴承之间架设有一轴体，定位杆的铰接座和轴体之间设置有两个支撑臂，且两个支撑臂交叉设置，两个支撑臂中部设置有一铰接部，所述两个支撑臂的一支撑臂底部铰接设置于铰接座上，两个支撑臂的另一支撑臂底部穿设在轴体上，四个支撑臂的顶部上固定有支撑板，所述两个倒“U”形支撑架固定于所述支撑板；

所述系统还包括一用于暂存的第三链条式传送机，该第三链条式传送机与所述第一链条式传送机并排设置，且第三链条式传送机长度小于第一链条式传送机。

2.根据权利要求1所述的一种丝饼仓库转运系统，其特征在于：所述链条式传送机下方固定有一基板，所述电机固定于所述基板上，所述传动机构设置于所述链条式传送机的支脚上，所述传动机构包括一第一转动轴，所述第一转动轴位于所述链条式传送机的支脚之间，所述第一转动轴上设置有一第一齿轮，所述第一转动轴两端均设置有一第二齿轮，所述电机的转轴通过皮带与所述第一齿轮连接，所述链条式传送机左右两侧面内侧均固定有一限位件，两个限位件上均转动设置有一第三齿轮，所述第三齿轮和第二齿轮之间设有一链条，两个链条与支撑板之间固定有一连接杆，所述电机驱动第一转动轴转动，第一转动轴带动链条转动从而带动支撑板进行上下升降。

3.根据权利要求2所述的一种丝饼仓库转运系统，其特征在于：所述限位件包括有两个第二轴承和第二转动轴，所述链条式传送机相邻两支脚之间设置有一支撑柱，且支撑柱两端固定于链条式传送机左右两侧面内侧，所述两个第二轴承固定于所述支撑柱上，所述第二转动轴设置于所述两个第二轴承之间，所述第三齿轮转动设置于所述第二转动轴上。

4.根据权利要求1所述的一种丝饼仓库转运系统，其特征在于：所述升降箱底板两侧的所述传送链之间设置有传动轴，所述传动轴连接所述第一驱动电机，所述传送链同步运转，所述传送链的长度为所述升降箱前后距离的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种丝饼仓库转运系统，其特征在于：所述梯井底部的前侧设置有第一导向轮，所述梯井上部的前侧面距离梯井顶端一个升降箱距离处设置有第二导向轮。

6.根据权利要求1所述的一种丝饼仓库转运系统，其特征在于：所述第一限位挡杆的前部向外侧弯曲。

7.根据权利要求1所述的一种丝饼仓库转运系统，其特征在于：所述两个定位杆的中部之间固定有一固定杆。

8.根据权利要求1所述的一种丝饼仓库转运系统，其特征在于：所述控制盒固定于所述链条式传送机的一支脚侧壁。