CN109319511A - 一种真空吸盘整层拆垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空吸盘整层拆垛机，包括金属机架和载货台，所述金属机架的外侧设置有金属护栏，且金属机架的内侧设置有导轨，所述载货台位于金属机架的内部，且载货台的外侧设置有导向轮，所述载货台的上方设置有输送机构，且载货台的侧上方设置有提升机构，所述金属机架的内侧上端设置有真空吸盘装置，所述真空吸盘装置的上方设置有竖向移动机构，且竖向移动机构的上方设置有横向移动结构，所述横向移动结构的内侧设置有伺服电机。该真空吸盘整层拆垛机设置有真空吸盘装置，在装置的使用过程中，通过真空吸盘装置的真空吸具可以便于对物料快速进行吸附和放下，便于带动物料进行拆分移动，提高拆垛效率。
Description
技术领域
本发明涉及拆垛机相关技术领域，具体为一种真空吸盘整层拆垛机。
背景技术
在关于生产的过程中通常会将大量的物料成垛堆放，便于存放和节约空间，而在进行生产时通常又需要将物料分开，而物料的直接堆放拆垛通常需要消耗大量的人力物力，所以现在的生产厂家通常会使用机械拆垛机代替原来的人工搬运，节省大量的劳动力，但是现有的拆垛机主要分为气缸抓手拆垛、电缸拆垛和机器人拆垛几种类型，但是在实际使用过程中通常都会存在负载和适用性较差，拆垛效率较低的问题，并不能适合各个企业实际的作业需要。
针对上述问题，在原有拆垛机的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种真空吸盘整层拆垛机，以解决上述背景技术中提出拆垛机机械抓取的负载和适用性较差，拆垛效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种真空吸盘整层拆垛机，包括金属机架和载货台，所述金属机架的外侧设置有金属护栏，且金属机架的内侧设置有导轨，所述载货台位于金属机架的内部，且载货台的外侧设置有导向轮，所述载货台的上方设置有输送机构，且载货台的侧上方设置有提升机构，所述金属机架的内侧上端设置有真空吸盘装置，且真空吸盘装置的侧面设置有升降导轨，所述真空吸盘装置的上方设置有竖向移动机构，且竖向移动机构的上方设置有横向移动结构，所述横向移动结构的内侧设置有伺服电机，且伺服电机的侧面设置有同步带。
优选的，所述金属护栏位于金属机架的外侧和顶部，且金属机架和金属护栏为螺栓连接。
优选的，所述载货台的左右两侧上方均设置有导向轮，且导向轮的金属机架之间设置有导轨，并且导轨的中轴线和金属机架的中轴线相互平行。
优选的，所述提升机构的内部包含有提升电机、链条和配重块，且提升电机位于金属机架的顶部，并且配重块位于金属机架的侧边内侧。
优选的，所述真空吸盘装置的内部包含有真空吸具、连接件、固定架和吸附运行机构，且真空吸盘装置在升降导轨的内侧构成滑动结构。
优选的，所述竖向移动机构和横向移动结构的内侧均设置有伺服电机和同步带，且真空吸盘装置通过竖向移动机构和横向移动结构与金属机架的顶部相互连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该真空吸盘整层拆垛机，
1、设置有输送机构和提升机构，在装置的使用过程中，可以通过输送机构与输送机进行对接，便于直接对载货台进行上下料，然后可以通过提升机构的提升电机、链条和配重块配合对载货台和物料整体进行提升，方便适应真空吸盘装置进行吸附拆垛；
2、设置有真空吸盘装置，在装置的使用过程中，通过真空吸盘装置的真空吸具可以便于对物料快速进行吸附和放下，配合竖向移动机构和横向移动结构使用，可以便于带动物料进行拆分移动，便于完成拆垛工作自动化操作，提高拆垛效率。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明载货台结构示意图；
图4为本发明提升机构结构示意图；
图5为本发明真空吸盘装置结构示意图。
图中：1、金属机架；2、金属护栏；3、导轨；4、载货台；5、导向轮；6、输送机构；7、提升机构；701、提升电机；702、链条；703、配重块；8、真空吸盘装置；801、真空吸具；802、连接件；803、固定架；804、吸附运行机构；9、升降导轨；10、竖向移动机构；11、横向移动结构；12、伺服电机；13、同步带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种真空吸盘整层拆垛机，包括金属机架1、金属护栏2、导轨3、载货台4、导向轮5、输送机构6、提升机构7、真空吸盘装置8、升降导轨9、竖向移动机构10、横向移动结构11、伺服电机12和同步带13，金属机架1的外侧设置有金属护栏2，且金属机架1的内侧设置有导轨3，载货台4位于金属机架1的内部，且载货台4的外侧设置有导向轮5，载货台4的上方设置有输送机构6，且载货台4的侧上方设置有提升机构7，金属机架1的内侧上端设置有真空吸盘装置8，且真空吸盘装置8的侧面设置有升降导轨9，真空吸盘装置8的上方设置有竖向移动机构10，且竖向移动机构10的上方设置有横向移动结构11，横向移动结构11的内侧设置有伺服电机12，且伺服电机12的侧面设置有同步带13。
本例的金属护栏2位于金属机架1的外侧和顶部，且金属机架1和金属护栏2为螺栓连接，方便在人员上下检修时起到防护作用，提高装置的安全性。
载货台4的左右两侧上方均设置有导向轮5，且导向轮5的金属机架1之间设置有导轨3，并且导轨3的中轴线和金属机架1的中轴线相互平行，便于载货台4通过导轨3和导向轮5的引导移动金属机架1内侧上下运行。
提升机构7的内部包含有提升电机701、链条702和配重块703，且提升电机701位于金属机架1的顶部，并且配重块703位于金属机架1的侧边内侧，便于通过提升机构7带动载货台4进行提升，配重块703可以有助于减小提升电机701的消耗功率。
真空吸盘装置8的内部包含有真空吸具801、连接件802、固定架803和吸附运行机构804，且真空吸盘装置8在升降导轨9的内侧构成滑动结构，便于通过真空吸盘装置8对物料进行吸附和上提拆分。
竖向移动机构10和横向移动结构11的内侧均设置有伺服电机12和同步带13，且真空吸盘装置8通过竖向移动机构10和横向移动结构11与金属机架1的顶部相互连接，便于通过竖向移动机构10和横向移动结构11带动真空吸盘装置8和吸俯物料进行移动运输。
工作原理：在使用该真空吸盘整层拆垛机时，首先将装置的电源和电网相互连接，将装置和合适的输送线相互拼接，从而可以开始使用；
根据图1-3所示，在装置的使用过程中，首先通过外部输送线配合输送机构6将成垛物料移动至载货台4上方，结合图4所示，提升机构7的提升电机701可以通过链条702带动载货台4，同时配重块703可以进行相对移动，使得载货台4可以通过导向轮5沿着导轨3向上移动，从而将载货台4和物料整体提起，之后物料移动至真空吸盘装置8下方，结合图5所示，真空吸盘装置8可以通过真空吸具801对物料进行吸附，之后通过竖向移动机构10和横向移动结构11内的伺服电机12和同步带13带动物料进行移动分开，从而将物料移动至打散运输线上，完成物料的拆垛运输，在需要对装置进行维护检修时，操作人员可以从金属护栏2处进行上下，方便对装置顶部的提升机构7、竖向移动机构10和横向移动结构11进行检修，金属护栏2可以起到安全防护的作用，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种真空吸盘整层拆垛机，包括金属机架(1)和载货台(4)，其特征在于：所述金属机架(1)的外侧设置有金属护栏(2)，且金属机架(1)的内侧设置有导轨(3)，所述载货台(4)位于金属机架(1)的内部，且载货台(4)的外侧设置有导向轮(5)，所述载货台(4)的上方设置有输送机构(6)，且载货台(4)的侧上方设置有提升机构(7)，所述金属机架(1)的内侧上端设置有真空吸盘装置(8)，且真空吸盘装置(8)的侧面设置有升降导轨(9)，所述真空吸盘装置(8)的上方设置有竖向移动机构(10)，且竖向移动机构(10)的上方设置有横向移动结构(11)，所述横向移动结构(11)的内侧设置有伺服电机(12)，且伺服电机(12)的侧面设置有同步带(13)；
所述提升机构(7)的内部包含有提升电机(701)、链条(702)和配重块(703)，且提升电机(701)位于金属机架(1)的顶部，并且配重块(703)位于金属机架(1)的侧边内侧；
所述真空吸盘装置(8)的内部包含有真空吸具(801)、连接件(802)、固定架(803)和吸附运行机构(804)，且真空吸盘装置(8)在升降导轨(9)的内侧构成滑动结构。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘整层拆垛机，其特征在于：所述金属护栏(2)位于金属机架(1)的外侧和顶部，且金属机架(1)和金属护栏(2)为螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种真空吸盘整层拆垛机，其特征在于：所述载货台(4)的左右两侧上方均设置有导向轮(5)，且导向轮(5)的金属机架(1)之间设置有导轨(3)，并且导轨(3)的中轴线和金属机架(1)的中轴线相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种真空吸盘整层拆垛机，其特征在于：所述竖向移动机构(10)和横向移动结构(11)的内侧均设置有伺服电机(12)和同步带(13)，且真空吸盘装置(8)通过竖向移动机构(10)和横向移动结构(11)与金属机架(1)的顶部相互连接。
5.根据权利要求1所述的一种真空吸盘整层拆垛机，其特征在于：所述真空吸盘整层拆垛机的工作原理为：在装置的使用过程中，首先通过外部输送线配合输送机构(6)将成垛物料移动至载货台(4)上方，提升机构(7)的提升电机(701)可以通过链条(702)带动载货台(4)，同时配重块(703)可以进行相对移动，使得载货台(4)可以通过导向轮(5)沿着导轨(3)向上移动，从而将载货台(4)和物料整体提起，之后物料移动至真空吸盘装置(8)下方，真空吸盘装置(8)可以通过真空吸具(801)对物料进行吸附，之后通过竖向移动机构(10)和横向移动结构(11)内的伺服电机(12)和同步带(13)带动物料进行移动分开，从而将物料移动至打散运输线上，完成物料的拆垛运输。
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