CN2931302Y - 瓶类装箱机抓瓶机构的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓶类装箱机抓瓶机构的移动装置，用于将瓶类装箱机收集平台上的一组瓶提升、移动一定距离后再下降装入纸箱内。包括：机座(1)、支架(2)、升降架(3)、回转销轴(4)、横导套(5)、横导杆(6)、主链轮(7)、导向槽(8)、链条(9)、副链轮(10)、竖导杆(11)、涨紧轮(12)、竖导套(13)、主链轮传动箱(15)以及伺服电机(16)，横导杆(6)有两根，上、下各一根，横导套(5)有四件，上、下各二件，竖导杆(11)有二件，左、右各一件，竖导套(13)有四件，左、右各二件，主链轮(7)通过主链轮传动箱(15)与伺服电机(16)相连，链条(9)环绕于主链轮(7)和副链轮(10)上，并局部包覆于涨紧轮(12)外缘。本实用新型通过伺服电机带动，控制及调正上、下抓瓶位置比较简单，整个动作过程连贯，动作时间短，生产效率高。

Description

瓶类装箱机抓瓶机构的移动装置

技术领域：

本实用新型涉及一种瓶类装箱机。具体涉及一种瓶类装箱机抓瓶机构的移动装置。用于将瓶类装箱机收集平台上的一组瓶提升、移动一定距离后再下降装入纸箱内。属包装机械技术领域。

背景技术：

一般的瓶类装箱机由机架、收集平台、抓瓶机构、抓瓶机构的移动装置、以及纸箱输送装置等组成。

收集平台上的一组瓶的抓取由抓瓶机构来完成，而抓取后的提升、平移、下降入箱等动作是由抓瓶机构的移动装置用一组相应的气缸来完成。就是先有一组提升气缸用于提升动作，然后平移气缸动作完成平移动作，再由下降气缸下降动作完成装箱。整个动作过程不连贯，动作连接过程有停顿，整个动作运动时间较慢，且由于气缸数量较多，电气控制相应复杂。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种整个动作过程连贯、动作时间短、控制简单的瓶类装箱机抓瓶机构的移动装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种瓶类装箱机抓瓶机构的移动装置，其特征在于它包括：机座、支架、升降架、回转销轴、横导套、横导杆、主链轮、导向槽、链条、副链轮、竖导杆、涨紧轮、竖导套、主链轮传动箱以及伺服电机，

所述的支架有四件，上、下各二件，两两连接于机座正面上边和下边的左、右两边，

所述的横导杆有两根，上、下各一根，分别连接于上边左、右两件支架和下边左、右两件支架之间，

所述的横导套有四件，上、下各二件，两两套置于上、下二根横导杆上，

所述的竖导杆有二件，左、右各一件，分别固定连接于左上、左下二件横导套和右上、右下两件横导套之间，

所述的竖导套有四件，左、右各二件，两两固定连接于升降架背面左、右两边，并两两套置于左、右二根竖导杆上，

所述的主链轮有一件，装置于机座正面中间，与主链轮传动箱相连，主链轮传动箱与伺服电机相连，

所述的副链轮有二件，左、右各一件，装置于机座正面下部，

所述的涨紧轮有一件，装置于机座正面下部左、右副链轮之间，

所述的链条环绕于主链轮和副链轮上，并局部包覆于涨紧轮外缘，

所述的回转销轴将链条与升降架铰接，

所述的导向槽有二件，左、右各一件，竖向装置于机座正面，置于主链轮左、右两边，与链条上的回转销轴配合。

工作时，升降架处于机座左边中间位置，回转销轴处于其与主链轮的左切线位置，回转销轴进入左边的导向槽内，伺服电机正向转动，带动主链轮、经链条带动回转销轴沿导向槽向下移动，回转销轴带动升降架沿左竖导套下降使装置于升降架上的抓瓶机构下降抓住收集平台上的一组瓶，然后，伺服电机反向转动，链条带动回转销轴沿导向槽向上移动，回转销轴带动升降架沿左竖导套上升至前述主链轮的左切线位置，伺服电机继续反向转动，此时，回转销轴沿主链轮上外缘作圆弧运动至其与主链轮的右切线位置，同时带动升降架沿竖导套和横导套作相应同步运动，伺服电机继续反向转动，回转销轴进入右边的导向槽内沿导向槽向下移动，同时带动升降架沿右竖导套下降，使装置于升降架上的抓瓶机构下降至其下方纸箱输送装置上的纸箱内，抓瓶机构将瓶放入纸箱内。伺服电机正向转动，带动回转销轴分别作沿右导向槽向上移动、沿主链轮上外缘作圆弧运动、沿右导向槽向下移动，带动抓瓶机构抓住下一组瓶。至此一个循环结束，进入下一循环。

本实用新型通过伺服电机带动，控制及调正上、下抓瓶位置比较简单，整个动作过程连贯，动作时间短，生产效率高。

附图说明：

图1为本实用新型瓶类装箱机抓瓶机构的移动装置的正面立体图。

图2为图1的正视图。

图3为图1的A-A剖示图。

具体实施方式：

参见图1、2、3，本实用新型瓶类装箱机抓瓶机构的移动装置，主要由机座1、支架2、升降架3、回转销轴4、横导套5、横导杆6、主链轮7、导向槽8、链条9、副链轮10、竖导杆11、涨紧轮12、竖导套13、链连接件14、主链轮传动箱15以及伺服电机16组成。支架2有四件，上、下各二件，两两连接于机座1正面上边和下边的左、右两边。横导杆6有两根，上、下各一根，分别连接于上边左、右两件支架2和下边左、右两件支架2之间。横导套5有四件，上、下各二件，两两套置于上、下二根横导杆6上。竖导杆11有二件，左、右各一件，分别固定连接于左上、左下二件横导套5和右上、右下两件横导套5之间。竖导套13有四件，左、右各二件，两两固定连接于升降架3背面左、右两边，并两两套置于左、右二根竖导杆11上，升降架3正面向前伸出，用于装置抓瓶机构。主链轮7有一件，装置于机座1正面中间，与主链轮传动箱15相连，主链轮传动箱15与伺服电机16相连，主链轮传动箱15和伺服电机16装置于机座1背面中间。副链轮10有二件，左、右各一件，装置于机座1正面下部。涨紧轮12有一件，装置于机座1正面下部左、右副链轮10之间。链连接件14与链条装成一体，与回转销轴配合连接。链条9环绕于主链轮7和副链轮10上，并局部包覆于涨紧轮12外缘。回转销轴4通过链连接件14将链条9与升降架3背面铰接，用于带动升降架3作上升、圆弧运动和下降运动。导向槽8有二件，左、右各一件，竖向装置于机座1正面，置于主链轮7左、右两边，与链条9上的回转销轴4配合，起回转销轴4的上、下导向作用。

Claims (2)

1、一种瓶类装箱机抓瓶机构的移动装置，其特征在于它包括：机座(1)、支架(2)、升降架(3)、回转销轴(4)、横导套(5)、横导杆(6)、主链轮(7)、导向槽(8)、链条(9)、副链轮(10)、竖导杆(11)、涨紧轮(12)、竖导套(13)、主链轮传动箱(15)以及伺服电机(16)，

所述的支架(2)有四件，上、下各二件，两两连接于机座(1)正面上边和下边的左、右两边，

所述的横导杆(6)有两根，上、下各一根，分别连接于上边左、右两件支架(2)和下边左、右两件支架(2)之间，

所述的横导套(5)有四件，上、下各二件，两两套置于上、下二根横导杆(6)上，

所述的竖导杆(11)有二件，左、右各一件，分别固定连接于左上、左下二件横导套(5)和右上、右下两件横导套(5)之间，

所述的竖导套(13)有四件，左、右各二件，两两固定连接于升降架(3)背面左、右两边，并两两套置于左、右二根竖导杆(11)上，

所述的主链轮(7)有一件，装置于机座(1)正面中间，与主链轮传动箱(15)相连，主链轮传动箱(15)与伺服电机(16)相连，

所述的副链轮(10)有二件，左、右各一件，装置于机座(1)正面下部，

所述的涨紧轮(12)有一件，装置于机座(1)正面下部左、右副链轮(10)之间，

所述的链条(9)环绕于主链轮(7)和副链轮(10)上，并局部包覆于涨紧轮(12)外缘，

所述的回转销轴(4)将链条(9)与升降架(3)铰接，

所述的导向槽(8)有二件，左、右各一件，竖向装置于机座(1)正面，置于主链轮(7)左、右两边，与链条(9)上的回转销轴(4)配合。

2、根据权利要求1所述的一种瓶类装箱机抓瓶机构的移动装置，其特征在于：回转销轴(4)通过链连接件(14)将链条(9)与升降架(3)背面铰接，升降架(3)正面向前伸出。

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