CN210213646U

CN210213646U - 一种新型堆垛机

Info

Publication number: CN210213646U
Application number: CN201920782287.6U
Authority: CN
Inventors: Zhongliang Lyu; 吕中亮; Yun Wang; 王云; Changqing Sun; 孙长青
Original assignee: Wuxi Menoir Intelligent Industrial Technology Co Ltd
Current assignee: Wuxi Menoir Intelligent Industrial Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-05-28

Abstract

本实用新型公开了一种新型堆垛机，包括支撑架，所述支撑架上端焊接有固定板，两支撑架夹中处设置有放置板，放置板两端均焊接有衔接块。当放置板在支撑架中进行垂直上升运动时，限位杆将会与支撑架中的孔洞进行碰触，限位杆将会受力向外侧进行移动，限位板将会对其压缩弹簧进行抵压，限位杆将会收缩入限位机构内部，当移动到下一个孔洞中时，压缩弹簧将会释放其张力，使得限位杆重新插入孔洞中，可防止当绳索断裂时放置板受重力向下进行掉落。当工作人员需要将其放置板进行下降操作时，只需通过控制器将其电磁铁通电，从而电磁铁产生吸力将会对其磁铁进行吸附操作，从而将会带动限位杆移动至限位机构当中，从而可方便的将其放置板进行下降操作。

Description

一种新型堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，具体是一种新型堆垛机。

背景技术

仓储物流的发展非常迅速，特别是大件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且位置很高的大型货架，因此，用于从高层货架上存取货物的专用起重机堆垛机就应运而生了。

堆垛机，由于载货台通过钢绳连接于堆垛机的立柱，所以载货台存在坠落的风险，并且不能很好使其放掉落限位。因此，本领域技术人员提供了一种新型堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型堆垛机，包括支撑架，所述支撑架上端焊接有固定板，两支撑架夹中处设置有放置板，放置板两端均焊接有衔接块，支撑架前后两端均外表面开设有若干孔洞，放置板两端前后两侧均设置有限位机构；

所述限位机构包括衔接框、限位杆、限位板、压缩弹簧、磁铁、电磁铁、一号空腔、二号空腔，衔接框与放置板固定连接，衔接框内部形成一号空腔和二号空腔，一号空腔位于二号空腔一侧，一号空腔和二号空腔内部均贯穿有限位杆，限位杆周侧面位于二号空腔内部焊接有限位板，限位板后端位于限位杆周侧缠绕有压缩弹簧，限位杆后端位于一号空腔内部焊接有磁铁，一号空腔内壁一侧固定连接有电磁铁。

当放置板在支撑架中进行垂直上升运动时，限位杆将会与支撑架中的孔洞进行碰触，从而限位杆将会受力向外侧进行移动，限位板将会对其压缩弹簧进行抵压，最后限位杆将会收缩入限位机构内部，当移动到下一个孔洞中时，压缩弹簧将会释放其张力，从而使得限位杆重新插入孔洞中，再进行如上一系列步骤，可防止当绳索断裂时放置板受重力向下进行掉落。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架下端两侧均焊接有衔接杆，衔接杆下端转动连接有滑轮，支撑架一侧设置有控制器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架下端设置有滑槽，滑槽与滑轮滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架内部下方镶嵌有一号限位环，一号限位环内部横向穿插有一号旋转杆，一号旋转杆一端位于支撑架一侧设置有电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述一号旋转杆周侧面位于支撑架内部焊接有一号旋转轮和二号旋转轮，一号旋转轮位于二号旋转轮一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架内部上方镶嵌有二号限位环，二号限位环内部横向穿插有二号旋转杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二号旋转杆周侧面焊接有三号旋转轮和四号旋转轮，三号旋转轮位于四号旋转轮一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二号旋转轮与四号旋转轮和一号旋转轮与三号旋转轮夹中处缠绕有绳索。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计有限位机构，当放置板在支撑架中进行垂直上升运动时，限位杆将会与支撑架中的孔洞进行碰触，从而限位杆将会受力向外侧进行移动，限位板将会对其压缩弹簧进行抵压，最后限位杆将会收缩入限位机构内部，当移动到下一个孔洞中时，压缩弹簧将会释放其张力，从而使得限位杆重新插入孔洞中，再进行如上一系列步骤，可防止当绳索断裂时放置板受重力向下进行掉落。当工作人员需要将其放置板进行下降操作时，只需通过控制器将其电磁铁通电，从而电磁铁产生吸力将会对其磁铁进行吸附操作，从而将会带动限位杆移动至限位机构当中，从而可方便的将其放置板进行下降操作。

附图说明

图1为一种新型堆垛机中支撑架的结构示意图。

图2为一种新型堆垛机的结构示意图。

图3为一种新型堆垛机中图1中A处的放大图。

图4为一种新型堆垛机中放置板的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、固定板；3、滑槽；4、衔接杆；5、滑轮；6、放置板；7、限位机构；701、衔接框；702、限位杆；703、限位板；704、压缩弹簧；705、磁铁；706、电磁铁；707、一号空腔；708、二号空腔；8、一号限位环；9、一号旋转杆；10、一号旋转轮；11、二号旋转轮；12、电机；13、二号限位环；14、二号旋转杆；15、三号旋转轮；16、四号旋转轮；17、绳索；18、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种新型堆垛机，包括支撑架1，所述支撑架1上端焊接有固定板2，两支撑架1夹中处设置有放置板6，放置板6两端均焊接有衔接块601，支撑架1前后两端均外表面开设有若干孔洞，放置板6两端前后两侧均设置有限位机构7；

所述限位机构7包括衔接框701、限位杆702、限位板703、压缩弹簧704、磁铁705、电磁铁706、一号空腔707、二号空腔708，衔接框701与放置板6固定连接，衔接框701内部形成一号空腔707和二号空腔708，一号空腔707位于二号空腔708一侧，一号空腔707和二号空腔708内部均贯穿有限位杆702，限位杆702周侧面位于二号空腔708内部焊接有限位板703，限位板703后端位于限位杆702周侧缠绕有压缩弹簧704，限位杆702后端位于一号空腔707内部焊接有磁铁705，一号空腔707内壁一侧固定连接有电磁铁706。

当放置板6在支撑架1中进行垂直上升运动时，限位杆702将会与支撑架1中的孔洞进行碰触，从而限位杆702将会受力向外侧进行移动，限位板703将会对其压缩弹簧704进行抵压，最后限位杆702将会收缩入限位机构7内部，当移动到下一个孔洞中时，压缩弹簧704将会释放其张力，从而使得限位杆702重新插入孔洞中，再进行如上一系列步骤，可防止当绳索17断裂时放置板6受重力向下进行掉落。

所述支撑架1下端两侧均焊接有衔接杆4，衔接杆4下端转动连接有滑轮5，支撑架1一侧设置有控制器18。

所述支撑架1下端设置有滑槽3，滑槽3与滑轮5滑动连接。

所述支撑架1内部下方镶嵌有一号限位环8，一号限位环8内部横向穿插有一号旋转杆9，一号旋转杆9一端位于支撑架1一侧设置有电机12。

所述一号旋转杆9周侧面位于支撑架1内部焊接有一号旋转轮10和二号旋转轮11，一号旋转轮10位于二号旋转轮11一侧。

所述支撑架1内部上方镶嵌有二号限位环13，二号限位环13内部横向穿插有二号旋转杆14。

所述二号旋转杆14周侧面焊接有三号旋转轮15和四号旋转轮16，三号旋转轮15位于四号旋转轮16一侧。

所述二号旋转轮11与四号旋转轮16和一号旋转轮10与三号旋转轮15夹中处缠绕有绳索17。

本实用新型的工作原理是：

工作人员在操作时，可将其物品放置入放置板6上，随后将其控制器18对其电机12控制开启，电机12带动一号旋转杆9进行旋转，当一号旋转杆9进行旋转时，将会迫使其二号旋转轮11和一号旋转轮10进行旋转，从而二号旋转轮11和一号旋转轮10将会对其绳索17进行缠绕，而三号旋转轮15和四号旋转轮16将会配合绳索17进行旋转，绳索17一端与放置板6中的衔接块601固定连接，当一号旋转轮10和二号旋转轮11对绳索17进行旋转缠绕收纳时，将会通过衔接块601拉动放置板6，使其放置板6进行垂直运动。

当工作人员需要将其放置板6进行下降操作时，只需通过控制器18将其电磁铁706通电，从而电磁铁706产生吸力将会对其磁铁705进行吸附操作，从而将会带动限位杆702移动至限位机构7当中，从而可方便的将其放置板6进行下降操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种新型堆垛机，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）上端焊接有固定板（2），两支撑架（1）夹中处设置有放置板（6），放置板（6）两端均焊接有衔接块（601），支撑架（1）前后两端均外表面开设有若干孔洞，放置板（6）两端前后两侧均设置有限位机构（7）；

所述限位机构（7）包括衔接框（701）、限位杆（702）、限位板（703）、压缩弹簧（704）、磁铁（705）、电磁铁（706）、一号空腔（707）、二号空腔（708），衔接框（701）与放置板（6）固定连接，衔接框（701）内部形成一号空腔（707）和二号空腔（708），一号空腔（707）位于二号空腔（708）一侧，一号空腔（707）和二号空腔（708）内部均贯穿有限位杆（702），限位杆（702）周侧面位于二号空腔（708）内部焊接有限位板（703），限位板（703）后端位于限位杆（702）周侧缠绕有压缩弹簧（704），限位杆（702）后端位于一号空腔（707）内部焊接有磁铁（705），一号空腔（707）内壁一侧固定连接有电磁铁（706）。

2.根据权利要求1所述的一种新型堆垛机，其特征在于，所述支撑架（1）下端两侧均焊接有衔接杆（4），衔接杆（4）下端转动连接有滑轮（5），支撑架（1）一侧设置有控制器（18）。

3.根据权利要求1所述的一种新型堆垛机，其特征在于，所述支撑架（1）下端设置有滑槽（3），滑槽（3）与滑轮（5）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型堆垛机，其特征在于，所述支撑架（1）内部下方镶嵌有一号限位环（8），一号限位环（8）内部横向穿插有一号旋转杆（9），一号旋转杆（9）一端位于支撑架（1）一侧设置有电机（12），所述一号旋转杆（9）周侧面位于支撑架（1）内部焊接有一号旋转轮（10）和二号旋转轮（11），一号旋转轮（10）位于二号旋转轮（11）一侧，所述支撑架（1）内部上方镶嵌有二号限位环（13），二号限位环（13）内部横向穿插有二号旋转杆（14），所述二号旋转杆（14）周侧面焊接有三号旋转轮（15）和四号旋转轮（16），三号旋转轮（15）位于四号旋转轮（16）一侧，所述二号旋转轮（11）与四号旋转轮（16）和一号旋转轮（10）与三号旋转轮（15）夹中处缠绕有绳索（17）。