CN210339598U - 一种龙骨码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种龙骨码垛装置，属于龙骨包装存储设备技术领域，包括机架和出料小车；所述机架的底部设有托辊架，所述托辊架设在所述机架的底部，所述机架的两个立柱内侧有高度移动机构，高度移动机构上设有滑块，所述滑块上设有水平移动机构；所述出料小车设在所述托辊架一侧，所述出料小车包括水平车架，所述水平车架下设有行走轮，所述行走轮沿着行走轨道移动。本实用新型自动化程度高，结构简单，安全稳定，节省大量的人力操作，节约了人力成本，提高了龙骨包装存储的生产效率。

Description

一种龙骨码垛装置

技术领域

本实用新型涉及龙骨包装存储设备技术领域，特别涉及一种龙骨码垛装置。

背景技术

龙骨，是用来支撑造型、固定结构的一种建筑材料。广泛应用于宾馆、候机楼。客运站、车站、剧场、商场、工厂、办公楼、旧建筑改造、室内装修设置、顶棚等场所。龙骨是装修的骨架和基材，使用非常普遍。龙骨的种类很多，根据制作材料的不同，可分为木龙骨、轻钢龙骨、铝合金龙骨、钢龙骨等。

在龙骨的包装存储中，一般是在出厂之前需要将多根龙骨捆扎在一起组成捆，然后再把多捆龙骨堆成垛，为方便运输，成垛进行运送。目前，码垛一般由人工操作，效率低，劳动强度大，工人将打包的龙骨一个一个排放龙骨货堆上，一条生产线至少需要占用1名搬运工和1名叉车工，既占用人力又效率低下，制约了生产效率的提高。

目前也出现很多用于码垛龙骨的设备，这些设备中，有的结构相当复杂，气动、电动操控设备同时运作，操作过程复杂，并且由于操作现场环境恶劣，容易发生设备故障，检修费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种龙骨码垛装置，解决现有的龙骨码垛装置结构复杂、易发生设备故障的问题。

为解决技术上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供一种龙骨码垛装置，包括机架和出料小车；所述机架的底部设有托辊架，所述托辊架设在所述机架的底部，所述机架的两个立柱内侧设有高度移动机构，高度移动机构上设有滑块，分别设有导轨和丝杠，所述导轨和丝杠上套装有滑块，所述滑块上设有水平移动机构；所述出料小车设在所述托辊架一侧，所述出料小车包括水平车架，所述水平车架下设有行走轮，所述行走轮沿着行走轨道移动。

其中，优选地，所述高度移动机构包括导轨和丝杠，所述导轨固定在所述立柱内侧，所述滑块套装在所述丝杠外。

其中，优选地，述高度移动机构包括导轨和第一气缸，所述导轨固定在所述立柱内侧，所述滑块固定在所述第一气缸的活塞杆上。

其中，优选地，所述水平移动机构包括转轴、转动臂和伸展臂，所述滑块上设有转轴座，所述转轴与所述转轴座转动连接，所述转动臂一端与所述转轴固定连接，所述转动臂另一端与连接座铰接，所述伸展臂的一端通过第一铰接柱与所述连接座铰接，所述伸展臂的另一端连接有抓取横梁，所述抓取横梁的两端分别设有电磁铁或磁铁。

其中，优选地，还包括连杆，所述连杆一端与所述转轴座铰接，所述连杆的另一端与所述第一铰接柱固定连接。

其中，优选地，还包括呈三角形的加强板，所述转轴座由上转轴座和下转轴座组成，所述加强板的底端与所述转动臂固定连接，所述加强板的顶端与所述上转轴座处的转轴固定连接。

其中，优选地，所述磁铁通过磁铁移动机构与所述横梁连接，所述磁铁移动机构包括转臂、第二气缸和磁铁架，所述转臂的一端所述横梁铰接，所述转臂的另一端与所述磁铁架铰接，所述第二气缸的一端固定在横梁上，所述第二气缸的活塞杆末端与所述磁铁架铰接，所述磁铁固定在所述磁铁架上。

其中，优选地，两个所述滑块之间设有支撑架。

其中，优选地，还包括转轴驱动装置，所述转轴驱动装置包括连接杆、两个转杆、第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述转杆的一端与所述转轴固定连接，所述连接杆两端分别与两个所述转杆通过第二铰接柱铰接，所述第三驱动气缸和所述第四驱动气缸的一端固定在所述支撑架上，所述第三驱动气缸和所述第二气缸的活塞杆末端分别与两个所述第二铰接柱铰接。

其中，优选地，所述托辊架上设有托辊。

其中，优选地，所述水平车架的一侧设有与水平车架垂直的侧架。

其中，优选地，所述出料小车的一端设有包带轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的龙骨码垛装置，自动化程度高，结构简单，安全稳定，节省大量的人力操作，节约了人力成本，提高了龙骨包装存储的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中龙骨自动码垛装置的结构示意图；

图2为本实用新型中机架和水平移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中转轴驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型中磁铁移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中磁铁移动机构与龙骨断开时的结构示意图。

图中，1.机架，2.托辊架，3.托辊，4.立柱，5.导轨，6.丝杠，7.滑块，8.出料小车，9.水平车架，10.侧架，11.转轴，12.转动臂，13.伸展臂，14.连杆，15. 转轴座，16.连接座，17.第一铰接柱，18.第二铰接柱，19.抓取横梁，20.电磁铁，21.加强板，22.支撑架，23.连接杆，24.转杆，25.第三驱动气缸，26.第四驱动气缸，27.包带轮，28.行走轨道，29.磁铁，30.转臂，31.第二气缸，32.磁铁架

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种龙骨码垛装置，包括机架1和出料小车8；机架1的底部设有托辊架2，托辊架2上设有托辊3，托辊架2设在所机架1的底部，机架1的两个立柱内侧设有高度移动机构，高度移动机构上设有滑块7，高度移动机构包括导轨5和丝杠6，导轨5固定在立柱4内侧，滑块7套装在丝杠6外。滑块7可沿导轨5在丝杠的带动下上下移动，滑块7 上设有水平移动机构；

其中，高度移动机构也可采用气缸，包括导轨和第一气缸，导轨固定在立柱内侧，滑块固定在气缸的活塞杆上(图中未示出)。

出料小车8设在托辊架2一侧，出料小车8包括水平车架9，水平车架10 下设有行走轮，行走轮沿着行走轨道28移动。为了使码垛时堆放整齐，水平车架9的一侧设有与水平车架9垂直的侧架10，侧架10起到阻挡龙骨垛的作用。

其中，水平移动机构包括转轴11、转动臂12、伸展臂13和连杆14，滑块 7上设有转轴座15，转轴11与转轴座15转动连接，转动臂12一端与转轴11 固定连接，转动臂12另一端与连接座16铰接，伸展臂13的一端通过第一铰接柱17与连接座16铰接，伸展臂13的另一端连接有抓取横梁19，抓取横梁19 的两端分别设有电磁铁20，电磁铁20用于吸附待码垛的龙骨。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4、图5所示，抓取横梁的两端分别设有磁铁29，磁铁29通过磁铁移动机构与抓取横梁19连接，磁铁移动机构包括转臂30、第二气缸31和磁铁架32，转臂30的一端抓取横梁铰接，转臂的另一端与磁铁架32铰接，第二气缸31的一端固定在横梁上，第二气缸31的活塞杆末端与磁铁架32铰接，磁铁固定在磁铁架32上。抓取时，第二气缸31的活塞杆伸出，磁铁架处于水水平位置，然后磁铁架随着抓取横梁下移，磁铁吸附住龙骨，龙骨移动到位后，第二气缸31的活塞杆收缩，龙骨与磁铁架32断开。

连杆14一端与转轴座15铰接，连杆14的另一端与第一铰接柱17固定连接。转轴11转动时，带动转动臂12一起旋转，带动连接座16一起转动。电磁铁20用于抓取在托辊架2上的龙骨，然后随着伸展臂13的移动放置到出料小车8上。连杆14的设置，可使伸展臂13绕转动臂12相对转动。

其中，还包括呈三角形的加强板21，转轴座15由上转轴座15和下转轴座 15组成，加强板21的底端与转动臂12固定连接，加强板21的顶端与上转轴座 15处的转轴11固定连接。加强板21起到支撑转动臂12和伸展臂13的作用，当抓取的龙骨较重时，加强板21起到牵拉转动臂12的作用。

其中，两个滑块7之间设有支撑架22，支撑架22与滑块7通过焊接固定连接，支撑架22主要用来固定驱动装置。

其中，转轴驱动装置包括连接杆23、两个转杆24、第三驱动气缸25和第四驱动气缸26，转杆24的一端与转轴11固定连接，连接杆23两端分别与两个转杆24通过第二铰接柱18铰接，第三驱动气缸25和第四驱动气缸26的一端固定在支撑架22上，第三驱动气缸25和第二气缸的活塞杆末端分别与两个第二铰接柱18铰接。第三驱动气缸25与第四驱动气缸26的活塞杆交替伸缩，一个活塞杆伸出时，另一个活塞杆收缩，以此来实现转轴11的转动。

并且，出料小车8的一端设有包带轮27，便于码垛后工人用包带手工进行捆扎。

本实施例的龙骨码垛装置，自动化程度高，结构简单，安全稳定，节省大量的人力操作，节约了人力成本，提高了龙骨包装存储的生产效率。

工作过程：

首先成捆龙骨经流水线打包机传送至托辊架2上，滑块7下移，由电磁铁或磁铁20吸取成捆的龙骨，然后第三驱动气缸25的活塞杆收缩，第四驱动气缸26的活塞杆伸出，转轴11转动，带动龙骨至出料小车8上，一捆一捆至首层排满。然后，每排满一层电磁铁20将龙骨提升至上一层，往复操作直至码垛完成。

出料小车8将码垛完成的整垛的龙骨移动机架1，叉车在出料口外将码垛好的整垛的龙骨移走。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种龙骨码垛装置，其特征在于：包括机架和出料小车；所述机架的底部设有托辊架，所述托辊架设在所述机架的底部，所述机架的两个立柱内侧设有高度移动机构，高度移动机构上设有滑块，分别设有导轨和丝杠，所述导轨和丝杠上套装有滑块，所述滑块上设有水平移动机构；所述出料小车设在所述托辊架一侧，所述出料小车包括水平车架，所述水平车架下设有行走轮，所述行走轮沿着行走轨道移动。

2.根据权利要求1所述的一种龙骨码垛装置，其特征在于：所述高度移动机构包括导轨和丝杠，所述导轨固定在所述立柱内侧，所述滑块套装在所述丝杠外。

3.根据权利要求1所述的一种龙骨码垛装置，其特征在于：所述高度移动机构包括导轨和第一气缸，所述导轨固定在所述立柱内侧，所述滑块固定在所述第一气缸的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的一种龙骨码垛装置，其特征在于：所述水平移动机构包括转轴、转动臂和伸展臂，所述滑块上设有转轴座，所述转轴与所述转轴座转动连接，所述转动臂一端与所述转轴固定连接，所述转动臂另一端与连接座铰接，所述伸展臂的一端通过第一铰接柱与所述连接座铰接，所述伸展臂的另一端连接有抓取横梁，所述抓取横梁的两端分别设有电磁铁或磁铁。

5.根据权利要求4所述的一种龙骨码垛装置，其特征在于：还包括连杆，所述连杆一端与所述转轴座铰接，所述连杆的另一端与所述第一铰接柱固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种龙骨码垛装置，其特征在于：还包括呈三角形的加强板，所述转轴座由上转轴座和下转轴座组成，所述加强板的底端与所述转动臂固定连接，所述加强板的顶端与所述上转轴座处的转轴固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种龙骨码垛装置，其特征在于：所述磁铁通过磁铁移动机构与所述横梁连接，所述磁铁移动机构包括转臂、第二气缸和磁铁架，所述转臂的一端所述横梁铰接，所述转臂的另一端与所述磁铁架铰接，所述第二气缸的一端固定在横梁上，所述第二气缸的活塞杆末端与所述磁铁架铰接，所述磁铁固定在所述磁铁架上。

8.根据权利要求7所述的一种龙骨码垛装置，其特征在于：两个所述滑块之间设有支撑架。

9.根据权利要求8所述的一种龙骨码垛装置，其特征在于：还包括转轴驱动装置，所述转轴驱动装置包括连接杆、两个转杆、第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述转杆的一端与所述转轴固定连接，所述连接杆两端分别与两个所述转杆通过第二铰接柱铰接，所述第三驱动气缸和所述第四驱动气缸的一端固定在所述支撑架上，所述第三驱动气缸和所述第二气缸的活塞杆末端分别与两个所述第二铰接柱铰接。

10.根据权利要求1所述的一种龙骨码垛装置，其特征在于：所述水平车架的一侧设有与水平车架垂直的侧架；所述出料小车的一端设有包带轮。

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