CN207986552U - 一种列车检测设备转运装置 - Google Patents

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赵波
张立玮
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丁浩宇
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本实用新型公开一种列车检测设备转运装置,左框架和右框架上分别设置至少两个用于运转的行走轮,提升装置包括设置于车架上的提升架,提升架上竖直朝下设置吊杆,吊杆可相对于车架做上下竖向移动,吊杆的底部可挂在检测设备上,能够将检测设备提升至左框架和右框架之间。当需要将地沟内的检测设备转运时,通过行走轮使转运装置整体移动到检测设备上方,使吊杆下降,挂在检测设备上,再使吊杆上升,将检测设备从地沟中抬起,检测设备处于左框架与右框架之间的空间中,通过行走轮带动整个转运装置及检测设备运动,到达下一地沟,按相反的顺序将检测设备放入到地沟内,完成转运过程。该装置结构简单,占地空间小,能够更好地适应狭小的空间。

Description

一种列车检测设备转运装置
技术领域
本实用新型涉及列车检修设备技术领域,更进一步涉及一种列车检测设备转运装置。
背景技术
目前所有动车所、部分机务段检修库内采用自动化轮辋轮辐在线探伤设备,探伤设备需要在检修库的检查地沟内进行探伤作业,随着被检列车的数量不断增多,检测设备只在一个地沟中进行车轮探伤不能满足检车量,因此需要将设备在检查地沟间转运。因此提出该列车检测设备转运。
自动化轮辋轮辐在线探伤设备具有将35吨列车顶起的能力,体积庞大,自身重量重,无法通过人力抬动,传统的转运方式需要采用叉车或库内行车完成。但列车检修库内各工种相对独立,需要安排专业的叉车或行车作业,效率低下,同时叉车在库内运行也存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供一种列车检测设备转运装置,能够快速地将检测设备进行转运,结构简单,提高了工作效率,具体方案如下:
一种列车检测设备转运装置,包括:
车架,其包括相互固定的左框架和右框架,所述左框架和所述右框架之间形成用于容纳检测设备的空间;所述左框架和所述右框架上分别设置至少两个用于运转的行走轮;
提升装置,包括设置于所述车架上的提升架,所述提升架上竖直朝下设置吊杆,所述吊杆相对于所述车架做上下竖向移动,能够将检测设备提升至所述左框架和所述右框架之间。
可选地,所述提升架包括两个呈“X”形转动交叉的剪刀叉,两个所述剪刀叉分别设置于所述左框架和所述右框架上;所述剪刀叉的两个分支之间设置动力装置,用于驱动所述剪刀叉开合;
所述剪刀叉顶部的一个分支转动连接顶板,顶部的另一分支滑动连接所述顶板;所述剪刀叉底部的一个分支转动连接底板,底部的另一分支滑动连接所述底板;所述底板固定在所述车架上,两个所述顶板之间通过连接架相互连接,所述连接架上设置下垂的所述吊杆。
可选地,所述吊杆通过电动缸连接于所述连接架,所述电动缸带动所述吊杆竖直升降。
可选地,所述顶板通过两个所述连接架连接,一个所述连接架固连于所述顶板,另一所述连接架透过所述顶板上的开孔连接于所述剪刀叉。
可选地,所述左框架和所述右框架之间可拆卸连接稳定杆,所述稳定杆设置于所述左框架和所述右框架的端部。
可选地,还包括设置于所述左框架和所述右框架相对一侧的内伸臂机构,所述内伸臂机构包括用于固定连接的固定座和能够滑动平移的伸缩臂;所述伸缩臂通过直线电机带动外伸与回缩。
可选地,所述伸缩臂的伸出端下垂设置呈L型的舌钩,在所述舌钩的上设置胶轮,所述胶轮设置在所述舌钩上表面开设的安装槽内,所述胶轮凸出于所述舌钩的上表面,且胶轮的转轴由弹簧支撑。
可选地,所述固定座的内侧壁上设置轨迹轴承;所述伸缩臂的两侧开设导向槽,所述轨迹轴承伸入所述导向槽内导向滑动。
可选地,位于所述左框架上的所述行走轮之间、或位于所述右框架上的所述行走轮之间设置减震悬浮臂,所述减震悬浮臂承载所述左框架或所述右框架;所述减震悬浮臂的顶部通过螺栓与所述车架连接,所述减震悬浮臂的两端分别向下设置用于容纳所述行走轮的U形凹槽,所述行走轮的转轴两端连接于U形凹槽内,U形凹槽的外壁上安装驱动所述行走轮运动的电机。
可选地,所述车架的底部还设置轨道轮,所述轨道轮与所述车架之间设置减震器,所述轨道轮由电机驱动,能够在轨道上运动;所述轨道轮的轴向与所述车架的长度方向垂直,所述行走轮的轴向与所述车架的长度方向平行。
本实用新型提供一种列车检测设备转运装置,包括车架和提升装置等结构,车架包括相互固定的左框架和右框架,左框架和右框架之间形成用于容纳检测设备的空间;左框架和右框架上分别设置至少两个用于运转的行走轮,通过行走轮驱动车架运动;提升装置包括设置于车架上的提升架,提升架上竖直朝下设置吊杆,吊杆可相对于车架做上下竖向移动,吊杆的底部可挂在检测设备上,能够将检测设备提升至左框架和右框架之间。
当需要将地沟内的检测设备转运时,通过行走轮使转运装置整体移动到检测设备上方,使吊杆下降,挂在检测设备上,再使吊杆上升,将检测设备从地沟中抬起,检测设备处于左框架与右框架之间的空间中,通过行走轮带动整个转运装置及检测设备运动,到达下一地沟,按相反的顺序将检测设备放入到地沟内,完成转运过程。该装置结构简单,占地空间小,能够更好地适应狭小的空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本实用新型提供的列车检测设备转运装置的正视图;
图1B为本实用新型提供的列车检测设备转运装置的侧视图;
图1C为本实用新型提供的列车检测设备转运装置的仰视图;
图2A为内伸臂机构的正视图;
图2B为内伸臂机构的俯视图;
图3为减震悬浮臂的正视图。
图中包括:
车架1、左框架11、右框架12、行走轮13、稳定杆14、轨道轮15、减震悬浮臂16、提升架2、剪刀叉21、顶板22、底板23、连接架24、吊杆25、电动缸251、动力装置26、内伸臂机构3、固定座31、伸缩臂32、舌钩33、胶轮34、轨迹轴承35、直线电机36。
具体实施方式
本实用新型的核心在于提供一种列车检测设备转运装置,能够快速地将检测设备进行转运,结构简单,提高了工作效率。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图及具体的实施方式,对本实用新型的列车检测设备转运装置进行详细的介绍说明。
图1A至图1C所示,分别为本实用新型提供的列车检测设备转运装置的正视图、侧视图和仰视图;该转运装置包括车架1和提供装置等结构,车架1包括左框架11和右框架12,左框架11与右框架12优选地采用杆件拼接构成的长方体框架结构,左框架11和右框架12相互固定连接,在左框架11和右框架12之间形成用于容纳检测设备的空间,当检测设备从地沟中向上提升后,处于左框架11和右框架12之间的空间内;左框架11和右框架12上分别设置至少两个用于运转的行走轮13,也即两者所构成的车架1至少具有四个行走轮13,行走轮13与地面接触,可带动整个车架1在地面上行进。行走轮13可为全向轮,也可采用普通的橡胶轮,行走轮13的驱动装置可采用电机等形式,本实用新型在此不再赘述。提升装置包括设置于车架1上的提升架2,提升架2的底部与车架1固定连接,顶部高于车架1,提升架2上竖直朝下设置吊杆25,吊杆25的顶部由提升架2支撑,底部向下延伸能够挂在检测设备上;吊杆25可相对于车架1做上下竖向移动,向上移动时能够将检测设备从地沟中提升至左框架11和右框架12之间,并通过车架1上的行走轮13带动同步运动。
当需要将地沟内的检测设备转运时,通过行走轮13使转运装置整体移动到检测设备上方,使吊杆25下降,挂在检测设备上,再使吊杆25上升,将检测设备从地沟中抬起,检测设备处于左框架11与右框架12之间的空间中,通过行走轮13带动整个转运装置及检测设备运动,到达下一地沟,按相反的顺序将检测设备放入到地沟内,完成转运过程。该装置结构简单,占地空间小,能够更好地适应狭小的空间。
提升架2设置在车架1的上方,包括两个呈“X”形转动交叉的剪刀叉21,其中一个剪刀叉21设置在左框架11上,另一个设置在右框架12上;每个剪刀叉21具有两个分支,中间部分转动连接,结构近似于剪刀,剪刀叉21的每个分支可由两块竖直设置的长条形平板构成,两平板之间通过加强筋保持固定;两个分支之间设置动力装置,用于驱动剪刀叉21的两个分支实现开合;剪刀叉21以转轴位置划分,以上的部分为上半部,以下的部分为下半部分,上半部的两个分支长度相等,下半部的两个分支长度相等,剪刀叉21顶部的一个分支转动连接顶板22,顶部的另一分支滑动连接顶板22,顶板22为一槽形的板状结构,以提高强度,顶板22上设置导向结构,使剪刀叉21顶部的一个分支能够始终保持贴合;剪刀叉21底部的一个分支转动连接底板23,底部的另一分支滑动连接底板23,底板23的结构与顶板22相似,具有相同的效果。
底板23固定在车架1上,使剪刀叉21与车架1固连为一个整体;两个顶板22之间通过连接架24相互连接,左右两个剪刀叉21带动连接架24同步升降运动;连接架24上设置下垂的吊杆25,吊杆25的底部具有吊钩,吊杆25能够挂在地沟内的检测设备上。
该转运装置通过剪刀叉21的开合,使吊杆25上升或下降;在使用时,启动行走轮13,使车架1行驶到相应的地沟上方,吊杆25悬空在地沟上方;通过动力装置控制剪刀叉21的两个分支左右方向距离增加,顶板22与底板23相互靠近,使吊杆25下降,下降到能够挂住检测设备的位置时,按相反的顺序使吊杆25提升,将地沟内的检测设备抬起,检测设备位于左框架11和右框架12之间的空间内,尽量降低检测设备与地面之间的距离;接着启动行走轮13,将检测设备转运到其他的位置,放入到下一地沟内。
上述结构中采用剪刀叉的结构仅作为本实用新型的一种优选的方案,提升架2也可采用固定的龙门架结构,吊杆25采用螺杆、液压缸或电动缸等驱动结构,只要能够使吊杆25上下移动的方式均应包含在本实用新型的保护范围之内。
优选地,本实用新型中的动力装置26为液压缸或电动驱动缸;一个剪刀叉21上设置两个动力装置26,两个动力装置26关于剪刀叉21的转轴呈中心对称,动力装置26的一端转动连接于剪刀叉21的一个分支上,另一端转动连接于另一分支。本实用新型中的动力装置26采用伸缩的方式带动剪刀叉21开合,动力装置26直接连接于剪刀叉21的两个分支上,上半部分与下半部分各设置一个动力装置26,当然,也可采用其他的驱动形式,例如在与顶板22和底板23滑动连接的分支上设置齿条,电机的输出轴上设置齿轮,齿轮与齿条相互啮合,由此带动剪刀叉21开合操作,这些具体的驱动形式都应包含在本实用新型保护范围之内。
吊杆25通过电动缸251连接于连接架24,电动缸251的固定部设置在连接架24上,伸缩部连接于吊杆25,电动缸251的伸缩部运动带动吊杆25竖直升降。当吊杆25挂上检测设备之前,可先通过电动缸251使吊杆25下移,可伸到更低的位置。
左右两个顶板22通过两个连接架13连接,连接架13的长度方向与顶板22的长度方向垂直;一个连接架13固连于顶板22,与顶板22的相对位置保持不变,另一连接架13透过顶板22上的开孔连接于剪刀叉21,在顶板22上沿长度方向开设一个贯通孔,一个连接架13与剪刀叉21的一个分支通过此贯通孔连接,在剪刀叉21开合时,其中一个连接架13随之平移运动,贯通孔可限定连接架13长度方向上运动的范围,并使此连接架13始终与顶板22保持相对滑动。
为了便于在地面上将检测设置移出,左框架11和右框架12的端部设置为门形结构,即顶端保持固定连接,下方与外界没有阻挡,使检测设备可从两端取出;为了提高左框架11和右框架12连接的稳定性,在左框架11和右框架12之间可拆卸连接稳定杆14,稳定杆14设置于左框架11和右框架12的端部,多根稳定杆14依次从上到下设置,可采用卡接的方式连接,通过锁扣固定,需要取出检测设备时可快速取下。
该转运装置还包括设置于左框架11和右框架12相对一侧的内伸臂机构3,如图2A图2B所示,分别为内伸臂机构的正视图和俯视图;内伸臂机构3包括用于固定连接的固定座31和能够滑动平移的伸缩臂32;伸缩臂32通过直线电机36带动外伸与回缩,伸缩臂32可向检测设备伸出,以卡在检测设备上,对检测设备起到承托的作用,避免吊杆25失效后检测设备掉落。
伸缩臂32的伸出端下垂设置呈L型的舌钩33,舌钩33的水平板托起检测设备,两侧的舌钩33相对靠近运动时,通过竖直板夹紧检测设备,避免检测设备转运时发生晃动。在舌钩33的上设置胶轮34,胶轮34设置在舌钩33水平段上表面开设的安装槽内,胶轮34凸出于舌钩33的上表面,且胶轮34的转轴由弹簧支撑,当检测设备压在舌钩33水平段时,胶轮34受压回缩,起到缓冲作用。
固定座31为一U形槽结构,在竖直的内侧壁上设置轨迹轴承35;伸缩臂32的两侧开设导向槽,伸缩臂32的横截面呈“工”字形,轨迹轴承35伸入导向槽内导向滑动,通过轨迹轴承35变滑动摩擦为滚动摩擦,伸缩过程更加平滑。
如图3所示,为减震悬浮臂16及其周围结构的正视图;位于左框架11上的两个行走轮13之间设置减震悬浮臂16、或者位于右框架12上的两个行走轮13之间设置减震悬浮臂16,减震悬浮臂16承载左框架11或右框架12;减震悬浮臂16横向设置,呈槽钢状,其顶部两端设置连接板,通过螺栓与车架1连接。减震悬浮臂16的两端分别向下设置用于容纳行走轮13的U形凹槽,行走轮13可放入U形凹槽之内,行走轮13的转轴两端连接于U形凹槽内,U形凹槽的外壁上安装驱动行走轮13运动的电机,带动行走轮13转动。减震悬浮臂16的底部与行走轮13转轴的支撑件之间可设置减震弹簧,以降低行走时的冲击震动。
车架1的底部还设置轨道轮15,轨道轮15与车架1之间通过减震器连接,轨道轮15为钢轮,由电机驱动,能够在轨道上滚动,驱动车架1行进;轨道轮15的轴向与车架1的长度方向垂直,行走轮13的轴向与车架1的长度方向平行,每个行走轮13由单独的电机带动,可通过控制不同电机的转速差实现转弯,改变车架1的运动方向。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理,可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种列车检测设备转运装置,其特征在于,包括:
车架(1),其包括相互固定的左框架(11)和右框架(12),所述左框架(11)和所述右框架(12)之间形成用于容纳检测设备的空间;所述左框架(11)和所述右框架(12)上分别设置至少两个用于运转的行走轮(13);
提升装置,包括设置于所述车架(1)上的提升架(2),所述提升架(2)上竖直朝下设置吊杆(25),所述吊杆(25)相对于所述车架(1)做上下竖向移动,能够将检测设备提升至所述左框架(11)和所述右框架(12)之间。
2.根据权利要求1所述的列车检测设备转运装置,其特征在于,所述提升架(2)包括两个呈“X”形转动交叉的剪刀叉(21),两个所述剪刀叉(21)分别设置于所述左框架(11)和所述右框架(12)上;所述剪刀叉(21)的两个分支之间设置动力装置(26),用于驱动所述剪刀叉(21)开合;
所述剪刀叉(21)顶部的一个分支转动连接顶板(22),顶部的另一分支滑动连接所述顶板(22);所述剪刀叉(21)底部的一个分支转动连接底板(23),底部的另一分支滑动连接所述底板(23);所述底板固定在所述车架(1)上,两个所述顶板(22)之间通过连接架(24)相互连接,所述连接架(24)上设置下垂的所述吊杆(25)。
3.根据权利要求2所述的列车检测设备转运装置,其特征在于,所述吊杆(25)通过电动缸(251)连接于所述连接架(24),所述电动缸(251)带动所述吊杆(25)竖直升降。
4.根据权利要求3所述的列车检测设备转运装置,其特征在于,所述顶板(22)通过两个所述连接架(24)连接,一个所述连接架(24)固连于所述顶板(22),另一所述连接架(24)透过所述顶板(22)上的开孔连接于所述剪刀叉(21)。
5.根据权利要求4所述的列车检测设备转运装置,其特征在于,所述左框架(11)和所述右框架(12)之间可拆卸连接稳定杆(14),所述稳定杆(14)设置于所述左框架(11)和所述右框架(12)的端部。
6.根据权利要求1至5任一项所述的列车检测设备转运装置,其特征在于,还包括设置于所述左框架(11)和所述右框架(12)相对一侧的内伸臂机构(3),所述内伸臂机构(3)包括用于固定连接的固定座(31)和能够滑动平移的伸缩臂(32);所述伸缩臂(32)通过直线电机(36)带动外伸与回缩。
7.根据权利要求6所述的列车检测设备转运装置,其特征在于,所述伸缩臂(32)的伸出端下垂设置呈L型的舌钩(33),在所述舌钩(33)的上设置胶轮(34),所述胶轮(34)设置在所述舌钩(33)上表面开设的安装槽内,所述胶轮(34)凸出于所述舌钩(33)的上表面,且胶轮(34)的转轴由弹簧支撑。
8.根据权利要求7所述的列车检测设备转运装置,其特征在于,所述固定座(31)的内侧壁上设置轨迹轴承(35);所述伸缩臂(32)的两侧开设导向槽,所述轨迹轴承(35)伸入所述导向槽内导向滑动。
9.根据权利要求6所述的列车检测设备转运装置,其特征在于,位于所述左框架(11)上的所述行走轮(13)之间、或位于所述右框架(12)上的所述行走轮(13)之间设置减震悬浮臂(16),所述减震悬浮臂(16)承载所述左框架(11)或所述右框架(12);所述减震悬浮臂(16)的顶部通过螺栓与所述车架(1)连接,所述减震悬浮臂(16)的两端分别向下设置用于容纳所述行走轮(13)的U形凹槽,所述行走轮(13)的转轴两端连接于U形凹槽内,U形凹槽的外壁上安装驱动所述行走轮(13)运动的电机。
10.根据权利要求6所述的列车检测设备转运装置,其特征在于,所述车架(1)的底部还设置轨道轮(15),所述轨道轮(15)与所述车架(1)之间设置减震器,所述轨道轮(15)由电机驱动,能够在轨道上运动;所述轨道轮(15)的轴向与所述车架(1)的长度方向垂直,所述行走轮(13)的轴向与所述车架(1)的长度方向平行。
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