CN102351102B - 络纱机纱团搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种络纱机纱团搬运车,其包括移动导轨、装配于移动导轨之上的车架、驱动装置、控制器以及夹手,所述移动导轨固定于两根立柱上设置于络纱机的上方,所述车架的两端设置驱动机构可移动的装配于移动导轨之上,且所述车架上向下设置有垂直导轨,所述垂直导轨上安装有可沿垂直导轨上下移动的活动架,所述活动架连接升降驱动,且所述活动架上安装有可沿活动架平移的夹手,所述夹手上连接有夹紧驱动、旋转驱动和平移驱动。上述络纱机纱团搬运车能够自动对络纱机卷制好的纱团取下,然后再将其移动到输送线上,工作效率高,减轻了工作人员的劳动强度。

Description

络纱机纱团搬运车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种纺织技术领域,尤其是涉及一种络纱机纱团搬运车。
背景技术
[0002] 络纱机是将绞纱重新卷绕成各种规格筒子的常用设备,目前,经络纱机卷制成的纱团后要经人工取纱并转运到输送线上,由输送线输送到下道工序,这种人工作业的方式存在工作效率低,劳动强度大的不足,尤其是在人工成本越来越高的今天,很大程度上增加了生产成本。
发明内容
[0003] 针对上述问题,本发明的目的在于提供一种络纱机纱团搬运车,其能够自动对卷制好的纱团取下,然后再将其移动到输送线上,工作效率高,减轻了工作人员的劳动强度,以解决现有技术中人工操作存在工作效率低,劳动强度大的问题。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
[0005] 一种络纱机纱团搬运车,其包括移动导轨、装配于移动导轨之上的车架、驱动装置、控制器以及夹手,其中,所述移动导轨固定于两根立柱上设置于络纱机的上方,所述车架的两端设置驱动机构可移动的装配于移动导轨之上,且所述车架上向下设置有垂直导轨,所述垂直导轨上安装有可沿垂直导轨上下移动的活动架,所述活动架连接升降驱动,且所述活动架上安装有可沿活动架平移的夹手,所述夹手上连接有夹紧驱动、旋转驱动和平移驱动。
[0006] 特别地,所述驱动机构包括车架驱动电机和安装于移动导轨之上的驱动轮,所述车架驱动电机通过传动组件连接驱动轮。
[0007] 特别地,所述夹手包括可活动连接于活动架上的安装板,所述安装板上连接有平移驱动,且所述安装板上还铰接有夹手安装座,所述夹手安装座与安装板之间连接旋转驱动,且所述夹手安装座上设置有直线导轨,所述直线导轨上安装有两个夹持臂,所述夹持臂连接夹紧驱动。
[0008] 特别地,所述夹紧驱动、旋转驱动和平移驱动均为气缸。
[0009] 本发明的有益效果为,所述络纱机纱团搬运车的两根立柱设置于两排络纱机组的外侧,操作人员通过控制器给出有货信号,车架驱动电机驱动车架移动,驱动车架移动到相应位置,升降驱动动作,驱动夹手到基本与纱团等高的位置,平移驱动动作,驱动夹手到抓取纱团的适合位置,夹紧驱动动作,驱动夹手夹紧纱团,平移驱动动作,拔出纱团,升降驱动动作,提升纱团到相应高度,平移驱动动作,驱动夹手让开通道位置,车架驱动电机驱动车架移动到工作及称重平台,平移驱动带动夹手到工作及称重平台正上方,旋转驱动动作,驱动夹手将纱团旋转90°,同时升降驱动将纱团放置在工作及称重平台上,夹紧驱动动作,松开纱团,与现有技术的人工搬运相比具有工作效率高,减轻了工作人员的劳动强度的优点。
附图说明
[0010] 下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0011] 图1为本发明络纱机纱团搬运车的结构示意图;
[0012] 图2为图1中A处的局部放大图;
[0013] 图3为本发明络纱机纱团搬运车的工作示意图。
[0014]图中:
[0015] 1、立柱;2、支撑平台;3、移动导轨;4、车架驱动电机;5、驱动轮;6、车架;7、垂直导轨;8、活动架;9、升降气缸;10、安装板;11、夹手安装座;12、直线导轨;13、夹持臂;14、平移气缸;15、夹紧气缸;16、旋转气缸;17、络纱机组;18、纱团;19、工作及称重平台;20、板链输送带;21、搬运车;22、控制器。
具体实施方式
[0016] 请参照图1及图2所示,图1为本发明络纱机纱团搬运车的结构示意图;图2为图1中A处的局部放大图。
[0017] 本实施例中,一种络纱机纱团搬运车包括固定于两排络纱机组17外侧的两根立柱1,所述立柱I的顶部均向内侧延伸有位于络纱机组17上方的支撑平台2,所述支撑平台2上固定有移动导轨3,所述移动导轨3上组装有车架6,所述车架6的两端设置有安装于移动导轨3上的驱动轮5,所述驱动轮5通过传动组件连接车架驱动电机4,车架驱动电机4带动驱动轮5沿移动导轨3移动,以实现车架6的整体移动,且所述车架6上向下设置有垂直导轨7,所述垂直导轨7上安装有可沿垂直导轨7上下移动的活动架8,所述活动架8连接升降气缸9,升降气缸9驱动活动架8整体沿垂直导轨7上下移动,且所述活动架8上安装有可沿活动架8平移的夹手。
[0018] 所述夹手包括可活动连接于活动架8上的安装板10,所述安装板10上连接有平移气缸14,平移气缸14推动安装板10在活动架8上左右平移,且所述安装板10上还铰接有夹手安装座11,所述夹手安装座11与安装板10之间连接旋转气缸16,所述旋转气缸16的一端设置于安装板10上,另一端的活塞杆连接于夹手安装座11上,旋转气缸16带动夹手安装座11旋转一定的角度,且所述夹手安装座11上设置有直线导轨12,所述直线导轨12上安装有两个夹持臂13,所述夹持臂13连接夹紧气缸15,夹紧气缸15驱动夹持臂13在直线导轨12上移动,以使夹手夹紧纱团18。
[0019] 上述车架驱动电机4、升降气缸9、平移气缸14、夹紧气缸15和旋转气缸16均与控制器22电气连接。
[0020] 请参阅图1至图3所示,所述络纱机纱团搬运车的两根立柱I设置于两排络纱机组17的外侧,两排络纱机组17之间留有操作人员的行走通道,操作人员通过控制器22给出有货信号,车架驱动电机4驱动车架6移动到相应位置,升降气缸9动作,驱动夹手的夹持臂13到基本与纱团18等高的位置,平移气缸14动作,驱动夹持臂13到抓取纱团18的适合位置,夹紧气缸15动作,驱动两个夹持臂13夹紧纱团,平移气缸14动作,拔出纱团18,升降气缸9动作,提升纱团18到相应高度,平移气缸14动作,驱动夹手到A或B点位置,以让开通道位置,然后车架驱动电机4驱动搬运车21移动到工作及称重平台19的上方,平移气缸14带动夹手到工作及称重平台19正上方,旋转气缸16动作,驱动夹手将纱团18旋转90°,同时升降气缸9将纱团18放置在工作及称重平台19上,夹紧气缸15动作,松开纱团18,控制器22给出一系列指令,使得夹手回到A或B位置,便于留出人行通道,完成一个动作循环,待纱团18进行称重以及其他工序后,放置于板链输送带20上输送进行封装。

Claims (3)

1.一种络纱机纱团搬运车,其包括移动导轨、装配于移动导轨之上的车架、驱动装置、控制器以及夹手,其特征在于:所述移动导轨固定于两根立柱上设置于络纱机的上方,所述车架的两端设置驱动机构可移动的装配于移动导轨之上,且所述车架上向下设置有垂直导轨,所述垂直导轨上安装有可沿垂直导轨上下移动的活动架,所述活动架连接升降驱动,且所述活动架上安装有可沿活动架平移的夹手,所述夹手上连接有夹紧驱动、旋转驱动和平移驱动,所述夹手包括可活动连接于活动架上的安装板,所述安装板上连接有平移驱动,且所述安装板上还铰接有夹手安装座,所述夹手安装座与安装板之间连接旋转驱动,且所述夹手安装座上设置有直线导轨,所述直线导轨上安装有两个夹持臂,所述夹持臂连接夹紧驱动。
2.根据权利要求1所述的络纱机纱团搬运车,其特征在于:所述驱动机构包括车架驱动电机和安装于移动导轨之上的驱动轮,所述车架驱动电机通过传动组件连接驱动轮。
3.根据权利要求1所述的络纱机纱团搬运车,其特征在于:所述夹紧驱动、旋转驱动和平移驱动均为气缸。
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