CN102351102B - 络纱机纱团搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种络纱机纱团搬运车，其包括移动导轨、装配于移动导轨之上的车架、驱动装置、控制器以及夹手，所述移动导轨固定于两根立柱上设置于络纱机的上方，所述车架的两端设置驱动机构可移动的装配于移动导轨之上，且所述车架上向下设置有垂直导轨，所述垂直导轨上安装有可沿垂直导轨上下移动的活动架，所述活动架连接升降驱动，且所述活动架上安装有可沿活动架平移的夹手，所述夹手上连接有夹紧驱动、旋转驱动和平移驱动。上述络纱机纱团搬运车能够自动对络纱机卷制好的纱团取下，然后再将其移动到输送线上，工作效率高，减轻了工作人员的劳动强度。

Description

络纱机纱团搬运车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种纺织技术领域，尤其是涉及一种络纱机纱团搬运车。
背景技术
[0002] 络纱机是将绞纱重新卷绕成各种规格筒子的常用设备，目前，经络纱机卷制成的纱团后要经人工取纱并转运到输送线上，由输送线输送到下道工序，这种人工作业的方式存在工作效率低，劳动强度大的不足，尤其是在人工成本越来越高的今天，很大程度上增加了生产成本。
发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明的目的在于提供一种络纱机纱团搬运车，其能够自动对卷制好的纱团取下，然后再将其移动到输送线上，工作效率高，减轻了工作人员的劳动强度，以解决现有技术中人工操作存在工作效率低，劳动强度大的问题。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
[0005] 一种络纱机纱团搬运车，其包括移动导轨、装配于移动导轨之上的车架、驱动装置、控制器以及夹手，其中，所述移动导轨固定于两根立柱上设置于络纱机的上方，所述车架的两端设置驱动机构可移动的装配于移动导轨之上，且所述车架上向下设置有垂直导轨，所述垂直导轨上安装有可沿垂直导轨上下移动的活动架，所述活动架连接升降驱动，且所述活动架上安装有可沿活动架平移的夹手，所述夹手上连接有夹紧驱动、旋转驱动和平移驱动。
[0006] 特别地，所述驱动机构包括车架驱动电机和安装于移动导轨之上的驱动轮，所述车架驱动电机通过传动组件连接驱动轮。
[0007] 特别地，所述夹手包括可活动连接于活动架上的安装板，所述安装板上连接有平移驱动，且所述安装板上还铰接有夹手安装座，所述夹手安装座与安装板之间连接旋转驱动，且所述夹手安装座上设置有直线导轨，所述直线导轨上安装有两个夹持臂，所述夹持臂连接夹紧驱动。
[0008] 特别地，所述夹紧驱动、旋转驱动和平移驱动均为气缸。
[0009] 本发明的有益效果为，所述络纱机纱团搬运车的两根立柱设置于两排络纱机组的外侧，操作人员通过控制器给出有货信号，车架驱动电机驱动车架移动，驱动车架移动到相应位置，升降驱动动作，驱动夹手到基本与纱团等高的位置，平移驱动动作，驱动夹手到抓取纱团的适合位置，夹紧驱动动作，驱动夹手夹紧纱团，平移驱动动作，拔出纱团，升降驱动动作，提升纱团到相应高度，平移驱动动作，驱动夹手让开通道位置，车架驱动电机驱动车架移动到工作及称重平台，平移驱动带动夹手到工作及称重平台正上方，旋转驱动动作，驱动夹手将纱团旋转90°，同时升降驱动将纱团放置在工作及称重平台上，夹紧驱动动作，松开纱团，与现有技术的人工搬运相比具有工作效率高，减轻了工作人员的劳动强度的优点。
附图说明
[0010] 下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0011] 图1为本发明络纱机纱团搬运车的结构示意图；
[0012] 图2为图1中A处的局部放大图；
[0013] 图3为本发明络纱机纱团搬运车的工作示意图。
[0014]图中:
[0015] 1、立柱；2、支撑平台；3、移动导轨；4、车架驱动电机；5、驱动轮；6、车架；7、垂直导轨；8、活动架；9、升降气缸；10、安装板；11、夹手安装座；12、直线导轨；13、夹持臂；14、平移气缸；15、夹紧气缸；16、旋转气缸；17、络纱机组；18、纱团；19、工作及称重平台；20、板链输送带；21、搬运车；22、控制器。
具体实施方式
[0016] 请参照图1及图2所示，图1为本发明络纱机纱团搬运车的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图。
[0017] 本实施例中，一种络纱机纱团搬运车包括固定于两排络纱机组17外侧的两根立柱1，所述立柱I的顶部均向内侧延伸有位于络纱机组17上方的支撑平台2，所述支撑平台2上固定有移动导轨3，所述移动导轨3上组装有车架6，所述车架6的两端设置有安装于移动导轨3上的驱动轮5，所述驱动轮5通过传动组件连接车架驱动电机4，车架驱动电机4带动驱动轮5沿移动导轨3移动，以实现车架6的整体移动，且所述车架6上向下设置有垂直导轨7，所述垂直导轨7上安装有可沿垂直导轨7上下移动的活动架8，所述活动架8连接升降气缸9，升降气缸9驱动活动架8整体沿垂直导轨7上下移动，且所述活动架8上安装有可沿活动架8平移的夹手。
[0018] 所述夹手包括可活动连接于活动架8上的安装板10，所述安装板10上连接有平移气缸14，平移气缸14推动安装板10在活动架8上左右平移，且所述安装板10上还铰接有夹手安装座11，所述夹手安装座11与安装板10之间连接旋转气缸16，所述旋转气缸16的一端设置于安装板10上，另一端的活塞杆连接于夹手安装座11上，旋转气缸16带动夹手安装座11旋转一定的角度，且所述夹手安装座11上设置有直线导轨12，所述直线导轨12上安装有两个夹持臂13，所述夹持臂13连接夹紧气缸15，夹紧气缸15驱动夹持臂13在直线导轨12上移动，以使夹手夹紧纱团18。
[0019] 上述车架驱动电机4、升降气缸9、平移气缸14、夹紧气缸15和旋转气缸16均与控制器22电气连接。
[0020] 请参阅图1至图3所示，所述络纱机纱团搬运车的两根立柱I设置于两排络纱机组17的外侧，两排络纱机组17之间留有操作人员的行走通道，操作人员通过控制器22给出有货信号，车架驱动电机4驱动车架6移动到相应位置，升降气缸9动作，驱动夹手的夹持臂13到基本与纱团18等高的位置，平移气缸14动作，驱动夹持臂13到抓取纱团18的适合位置，夹紧气缸15动作，驱动两个夹持臂13夹紧纱团，平移气缸14动作，拔出纱团18，升降气缸9动作，提升纱团18到相应高度，平移气缸14动作，驱动夹手到A或B点位置，以让开通道位置，然后车架驱动电机4驱动搬运车21移动到工作及称重平台19的上方，平移气缸14带动夹手到工作及称重平台19正上方，旋转气缸16动作，驱动夹手将纱团18旋转90°，同时升降气缸9将纱团18放置在工作及称重平台19上，夹紧气缸15动作，松开纱团18，控制器22给出一系列指令，使得夹手回到A或B位置，便于留出人行通道，完成一个动作循环，待纱团18进行称重以及其他工序后，放置于板链输送带20上输送进行封装。

Claims (3)

1.一种络纱机纱团搬运车，其包括移动导轨、装配于移动导轨之上的车架、驱动装置、控制器以及夹手，其特征在于:所述移动导轨固定于两根立柱上设置于络纱机的上方，所述车架的两端设置驱动机构可移动的装配于移动导轨之上，且所述车架上向下设置有垂直导轨，所述垂直导轨上安装有可沿垂直导轨上下移动的活动架，所述活动架连接升降驱动，且所述活动架上安装有可沿活动架平移的夹手，所述夹手上连接有夹紧驱动、旋转驱动和平移驱动，所述夹手包括可活动连接于活动架上的安装板，所述安装板上连接有平移驱动，且所述安装板上还铰接有夹手安装座，所述夹手安装座与安装板之间连接旋转驱动，且所述夹手安装座上设置有直线导轨，所述直线导轨上安装有两个夹持臂，所述夹持臂连接夹紧驱动。
2.根据权利要求1所述的络纱机纱团搬运车，其特征在于:所述驱动机构包括车架驱动电机和安装于移动导轨之上的驱动轮，所述车架驱动电机通过传动组件连接驱动轮。
3.根据权利要求1所述的络纱机纱团搬运车，其特征在于:所述夹紧驱动、旋转驱动和平移驱动均为气缸。
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