CN107235302B - 一种用于空中输送线体的存储系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于空中输送线体的存储系统，包括：转接装置：包括用于固定的连接架、固定连接在连接架上的升降单元、与升降单元底部连接的横移单元以及与横移单元连接的滚床输送单元；可分离吊具：滑动连接在空中输送线体轨道上，且可分离吊具位于货架和转接装置之间，包括EMS小车以及设置在EMS小车底部的雪橇单元，工件固定在雪橇单元的下方；货架：设有用于移动雪橇单元的滑带。与现有技术相比，本发明通过转接装置可以将位于吊具上的工件存储在货架上，缩短了空中运输线体的长度，节约了流水线的空间占用面积，且自动化程度高，且通过货架存储工件，大大减小了空中输送线体中EMS小车的使用量，减少了整个空中输送线体的成本。

Description

一种用于空中输送线体的存储系统
技术领域
本发明涉及空中输送技术领域，具体涉及一种用于空中输送线体的存储系统。
背景技术
随着现代工业的发展，流水线生产已经成为主流化生产方式，而流水线中物料的搬运及储藏成了流水线需要考虑的重要问题。目前空中输送存储方式多采用在线体本身进行存储，大量存储则需要较长的吊具运行线路，对空间需求大。所以，很多生产厂家希望能将空中线体存储转化成货架存储。但是，由于控制输送装置的一体化设计，很难将输送线体中的工件摆放在货架上，因此需要开发一种针对空中输送线体上工件存储到货架上的系统。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高、大大节约空中输送线体空间的存储系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于空中输送线体的存储系统，该存储系统包括：
转接装置：有两台，分别设置在货架的头部和尾部，空中输送线体设置在货架和转接装置之间，该转接装置包括用于固定的连接架、固定连接在连接架上的升降单元、与升降单元底部连接的横移单元以及与横移单元连接的滚床输送单元；
可分离吊具：滑动连接在空中输送线体轨道上，且可分离吊具位于货架和转接装置之间，包括EMS小车以及设置在EMS小车底部的雪橇单元，工件固定在雪橇单元的下方；
货架：设有用于移动雪橇单元的滑带。
本发明的工作原理如下：当雪橇单元与EMS小车连接时，EMS小车可以带动雪橇单元移动，雪橇单元底部连接工件，从而带动工件移动，成为空中输送的吊具；当工件需要存储时，EMS小车带动雪橇单元移动到空中输送线体的尾端并保持不动，然后横移单元带动滚床输送单元伸长并使滚床输送单元伸入雪橇单元中托住雪橇单元，然后升降单元上升，带动横移单元、滚床输送单元和雪橇单元一起上升，雪橇单元的上升使得雪橇单元和EMS小车分离，然后将EMS小车移走，然后升降单元下降，带动横移单元、滚床输送单元和雪橇单元一起下降，直至滚床输送单元和货架的滑带处于相同高度，最后滚床输送单元使雪橇单元移动至货架上，并由滑带移动至相应的位置进行存储。现有技术的空中输送线体，存储一种工件就需要一辆EMS小车，所以如果在空中输送线体中存储大量小车就需要大量的EMS小车，成本很高。本发明通过货架存储工件，可大大减少EMS小车的使用量，从而缩小成本。
所述的EMS小车底部设有两个连接部，每个连接部包括柱状连接杆以及设置在连接杆底端两侧的两个吊钩。
所述的雪橇单元包括雪橇、设置在雪橇上的两个悬挂臂、设置在雪橇底部且与沿雪橇长度方向设置的八角管以及设置在八角管上的多个对应不同车型的挂点，每个所述悬挂臂的顶端可分离的固定在连接部上，所述工件固定在对应型号的挂点上，设置多个挂点，可以适用于多种车型的工件，适用性强；
所述的悬挂臂的顶端设有柱状悬杆以及设置在悬杆顶端且水平设置的横杆，当雪橇单元与EMS小车固定连接时，所述悬杆从两个吊钩之间穿过，且两个吊钩挂住横杆的两端；当雪橇单元与EMS小车分离时，所述转接装置托住雪橇的底部并使整个雪橇单元上升，直至横杆与吊钩完全脱离，EMS小车沿轨道滑动，雪橇单元与EMS小车分离完成。
所述的升降单元为偏心轮升降机，包括底板、设置在底板上的升降电机、与升降电机主轴通过皮带连接且对称设置在升降电机两侧的偏心轮，所述偏心轮的外侧设有导向轮，所述底板与连接架固定连接。偏心轮随着升降电机主轴转动半圈，导向轮运动最高点和最低点之间会出现一个高度差，该高度差就是横移单元和辊床输送单元的升降位移，采用偏心轮升降机，升降位移可控且不会太大，满足本装置的升降要求即可。
所述横移单元包括水平板、分别设置在水平板两端的两对升降柱、设置在水平板内的沿水平板长度方向设置的导轨、滑动连接在导轨上的多个横移导轮以及驱动横移导轮沿导轨移动的驱动电机，每队所述升降柱的顶部设有水平限位槽，所述导向轮滑动连接在水平限位槽内，所述横移导轮与辊床输送单元连接。
所述导向轮在水平限位槽内水平滑动，竖直方向上导向轮和水平限位槽保持固定。
所述辊床输送单元包括两侧的支撑板、固定在支撑板上的滚动电机和多个辊轴、设置在辊轴上的滑轮以及设置在支撑板上的多个连接块，每个所述连接块分别与一个横移导轮固定连接，所述滚动电机的转轴与多个辊轴通过皮带连接。滚动电机的转动，使得传动皮带做循环转动，从而带动辊轴转动，从而带动辊轴上的滑轮转动，滑轮带动放置在上面的工件移动。
所述横移导轮的个数至少为4。
所述转接装置内部设有用于保护导线的拖链，由于升降单元、横移单元、辊床输送单元中均设有电机，这些电机需要供电，所以导线在装置内部易打结，而且各单元存在平移或升降运动，所以容易拉扯导线，设置拖链，将导线放置在拖链内部，可以有效保护导线。
所述存储系统包括用于控制可分离吊具、转接装置和货架运动的PLC控制器。设置PLC控制器，可以使得本系统的存储自动完成，自动化程度高。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：
(1)通过转接装置可以将位于吊具上的工件存储在货架上，缩短了空中运输线体的长度，节约了流水线的空间占用面积；
(2)存储的全过程可通过PLC控制器自动控制完成，自动化程度高；
(3)通过货架存储工件，大大减小了空中输送线体中EMS小车的使用量，减少了整个空中输送线体的成本。
附图说明
图1为本发明存储系统的结构示意图；
图2为本发明可分离吊具中EMS小车的侧视结构示意图；
图3为本发明可分离吊具中雪橇单元的结构示意图；
图4为本发明转接装置的结构示意图；
图5为本发明转接装置中升降单元的结构示意图；
图6为本发明转接装置中横移单元的结构示意图；
图7为本发明转接装置中滚床输送单元的结构示意图；
图8为本发明存储系统的一个工作状态示意图；
图9为本发明存储系统的一个工作状态示意图；
图10为本发明存储系统的一个工作状态示意图；
图11为本发明存储系统的一个工作状态示意图；
图12为本发明存储系统的一个工作状态示意图。
其中，1为连接架，2为升降单元，21为升降电机，22为偏心轮，23为底板，24为皮带，25为导向轮，3为横移单元，31为水平板，32为升降柱，33为水平限位槽，34为导轨，35为横移导轮，36为驱动电机，37为竖向导轨，4为辊床输送单元，41为滚动电机，42为辊轴，43为传动皮带，44为支撑板，45为连接块，5为拖链，6为雪橇单元，61为雪橇，62为悬挂臂，63为悬杆，64为横杆，65为八角管，66为挂点，7为EMS小车，71为连接部，72为连接杆，73为吊钩，8为货架，81为滑带，9为工件。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种用于空中输送线体的存储系统，其结构如图1所示，该存储系统包括：
可分离吊具：可分离吊具滑动连接在空中输送线体轨道上，且位于转接装置和货架之间，包括EMS小车7以及设置在EMS小车7底部的雪橇单元6，工件9固定在雪橇单元6的下方；
转接装置：包括用于固定的连接架1、固定连接在连接架1上的升降单元2、与升降单元2底部连接的横移单元3以及与横移单元3连接的滚床输送单元4，如图4所示；
货架8：设有用于移动雪橇单元6的滑带81。
工作原理如图8～图12所示：当雪橇单元与EMS小车连接时，EMS小车可以带动雪橇单元移动，雪橇单元底部连接工件，从而带动工件移动，成为空中输送的吊具；当工件需要存储时，EMS小车带动雪橇单元移动到空中输送线体的尾端并保持不动，然后横移单元带动滚床输送单元伸长并使滚床输送单元伸入雪橇单元中托住雪橇单元，然后升降单元上升，带动横移单元、滚床输送单元和雪橇单元一起上升，雪橇单元的上升使得雪橇单元和EMS小车分离，然后将EMS小车移走，然后升降单元下降，带动横移单元、滚床输送单元和雪橇单元一起下降，直至滚床输送单元和货架的滑带处于相同高度，最后滚床输送单元使雪橇单元移动至货架上，并由滑带移动至相应的位置进行存储。
EMS小车7的结构如图2所示，底部设有两个连接部71，每个连接部71包括柱状连接杆72以及设置在连接杆72底端两侧的两个吊钩73。
雪橇单元6的结构如图3所示，包括雪橇61、设置在雪橇61上的两个悬挂臂62、设置在雪橇61底部且与沿雪橇61长度方向设置的八角管65以及设置在八角管65上的多个对应不同车型的挂点66，每个悬挂臂62的顶端可分离的固定在连接部71上，工件9固定在对应型号的挂点66上，设置多个挂点66，可以适用于多种车型的工件9，适用性强；悬挂臂62的顶端设有柱状悬杆63以及设置在悬杆63顶端且水平设置的横杆64，当雪橇单元6与EMS小车7固定连接时，悬杆63从两个吊钩73之间穿过，且两个吊钩73挂住横杆64的两端；当雪橇单元6与EMS小车7分离时，转接装置托住雪橇61的底部并使整个雪橇单元6上升，直至横杆64与吊钩73完全脱离，EMS小车7沿轨道滑动，雪橇单元6与EMS小车7分离完成。
升降单元2为偏心轮升降机，其结构如图5所示，包括底板23、设置在底板23上的升降电机21、与升降电机21主轴通过皮带24连接且对称设置在升降电机21两侧的偏心轮22，偏心轮22的外侧设有导向轮25，底板23与连接架1固定连接。偏心轮22随着升降电机21主轴转动半圈，导向轮25会随着偏心轮22的转动而转动，其运动最高点和最低点之间会出现一个高度差，该高度差就是横移单元和辊床输送单元的升降位移，采用偏心轮22升降机，升降位移可控且不会太大，满足本装置的升降要求即可。
横移单元3的结构如图6所示，包括水平板31、分别设置在水平板31两端的两对升降柱32、设置在水平板31内的沿水平板31长度方向设置的导轨24、滑动连接在导轨24上的多个横移导轮35以及驱动横移导轮35沿导轨24移动的驱动电机36，每队升降柱32的顶部设有水平限位槽33，导向轮25滑动连接在水平限位槽33内，横移导轮35与辊床输送单元4连接。
导向轮25在水平限位槽33内水平滑动，竖直方向上导向轮25和水平限位槽33保持固定，导向轮25随着偏心轮的转动，一方面会上下运动，从而带动横移单元在竖向导轨37中上下移动，另一方面，导向轮25会左右移动，但由于其滑动连接在水平限位槽33内，所以不会对横移单元的运动造成影响。
辊床输送单元4的结构如图7所示，包括两侧的支撑板44、固定在支撑板44上的滚动电机41和多个辊轴42、设置在辊轴42上的滑轮以及设置在支撑板44上的多个连接块45，每个连接块45分别与一个横移导轮35固定连接，滚动电机41的转轴与多个辊轴42通过传动皮带43连接。滚动电机41的转动，使得传动皮带43做循环转动，从而带动辊轴42转动，从而带动辊轴42上的滑轮转动，滑轮带动放置在上面的工件移动。横移导轮35的个数至少为4。
转接装置内部设有用于保护导线的拖链5，由于升降单元2、横移单元3、辊床输送单元4中均设有电机，这些电机需要供电，所以导线在装置内部易打结，而且各单元存在平移或升降运动，所以容易拉扯导线，设置拖链5，将导线放置在拖链5内部，可以有效保护导线。如图4所示。
存储系统包括用于控制可分离吊具、转接装置和货架8运动的PLC控制器。设置PLC控制器，可以使得本系统的存储自动完成，自动化程度高。

Claims (6)

1.一种用于空中输送线体的存储系统，其特征在于，该存储系统包括：
转接装置：有两台，分别设置在货架的头部和尾部，空中输送线体设置在货架和转接装置之间，该转接装置包括用于固定的连接架、固定连接在连接架上的升降单元、与升降单元底部连接的横移单元以及与横移单元连接的滚床输送单元；
可分离吊具：滑动连接在空中输送线体轨道上，且可分离吊具位于货架和转接装置之间，包括EMS小车以及设置在EMS小车底部的雪橇单元，工件固定在雪橇单元的下方；
货架：设有用于移动雪橇单元的滑带；
其中，所述的雪橇单元包括雪橇、设置在雪橇上的两个悬挂臂、设置在雪橇底部且与沿雪橇长度方向设置的八角管以及设置在八角管上的多个对应不同车型的挂点，每个所述悬挂臂的顶端可分离的固定在连接部上，所述工件固定在对应型号的挂点上；
所述的悬挂臂的顶端设有柱状悬杆以及设置在悬杆顶端且水平设置的横杆，当雪橇单元与EMS小车固定连接时，所述悬杆从两个吊钩之间穿过，且两个吊钩挂住横杆的两端；当雪橇单元与EMS小车分离时，所述转接装置托住雪橇单元并使雪橇单元上升，直至横杆与吊钩完全脱离，EMS小车沿轨道滑动，雪橇单元与EMS小车分离完成；
所述的升降单元为偏心轮升降机，包括底板、设置在底板上的升降电机、与升降电机主轴通过皮带连接且对称设置在升降电机两侧的偏心轮，所述偏心轮的外侧设有导向轮，所述底板与连接架固定连接；
所述横移单元包括水平板、分别设置在水平板两端的两对升降柱、设置在水平板内的沿水平板长度方向设置的导轨、滑动连接在导轨上的多个横移导轮以及驱动横移导轮沿导轨移动的驱动电机，每对所述升降柱的顶部设有水平限位槽，所述导向轮滑动连接在水平限位槽内，所述横移导轮与辊床输送单元连接；
所述辊床输送单元包括两侧的支撑板、固定在支撑板上的滚动电机和多个辊轴、设置在辊轴上的滑轮以及设置在支撑板上的多个连接块，每个所述连接块分别与一个横移导轮固定连接，所述滚动电机的转轴与多个辊轴通过传动皮带连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于空中输送线体的存储系统，其特征在于，所述的EMS小车底部设有两个连接部，每个连接部包括柱状连接杆以及设置在连接杆底端两侧的两个吊钩。
3.根据权利要求1所述的一种用于空中输送线体的存储系统，其特征在于，所述导向轮在水平限位槽内水平滑动，竖直方向上导向轮和水平限位槽保持固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于空中输送线体的存储系统，其特征在于，所述横移导轮的个数至少为4。
5.根据权利要求1所述的一种用于空中输送线体的存储系统，其特征在于，所述转接装置内部设有用于保护导线的拖链。
6.根据权利要求1所述的一种用于空中输送线体的存储系统，其特征在于，所述存储系统包括用于控制可分离吊具、转接装置和货架运动的PLC控制器。
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