CN111169958A - 一种轨枕模具翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨枕模具翻转装置，包括直线轨道，以及沿直线轨道长度方向移动的小车，小车用于运输轨枕模具，小车上设有升降轨枕模具的顶升机构；直线轨道上方跨设有纵向横梁，纵向横梁两端均设有吊杆，以及驱使吊杆沿纵向横梁长度方向往复运动的伸缩气缸，吊杆下端设有旋转电机，旋转电机的驱动轴上安装有夹板，夹板两端设有轴套；两端的夹板在伸缩气缸的驱动下相互靠拢，使其轴套分别套装在轨枕模具两端的端轴上，实现抓取，再通过旋转电机驱动夹板旋转，实现翻转。本发明能够应用于轨枕自动化生产线，实现轨枕模具的自动翻转，相对于现有桁架式模具翻转机构，本发明将升降机构移至地面，能够大大降低安装、维修难度。
Description
技术领域
本发明涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种轨枕模具翻转装置。
背景技术
随着工业技术的高速发展，越来越多的小型预制件产业使用自动化设备来代替人力工作，这大大减小的人力成本，同时还提高了生产效率。如轨枕自动化生产线中使用的模具翻转装置，这种翻转装置虽然能够进行自动化操作，但是其将模具抓取机构、升降机构、翻转机构均集成在桁架上，安装、维修难度较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种轨枕模具翻转装置，相对于现有桁架式翻转装置，能够大大降低设备安装、维修难度。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种轨枕模具翻转装置，包括横向平行设置的直线轨道，直线轨道上设有沿其长度方向移动的小车，小车用于运输轨枕模具，小车上设有升降轨枕模具的顶升机构；直线轨道上方跨设有纵向横梁，纵向横梁两端均设有吊杆，以及驱使吊杆沿纵向横梁长度方向往复运动的伸缩气缸，吊杆下端设有电机安装板，电机安装板下端面设有旋转电机，旋转电机的驱动轴上安装有夹板，夹板两端设有轴套；顶升机构将小车上的轨枕模具升起后，两端的夹板在伸缩气缸的驱动下相互靠拢，使其轴套分别套装在轨枕模具两端的端轴上，实现抓取，再通过旋转电机驱动夹板旋转，实现翻转。
进一步的，所述小车包括底板，底板下端面设有嵌套在直线轨道上的滚轮；底板下端面还设有转轴，底板下端面还设有驱动电机，驱动电机的驱动轴通过减速器与转轴连接，带动转轴旋转；直线轨道上设有沿其长度方向设置的齿条，转轴两端分别设有与齿条啮合的齿轮，驱动电机运行时，通过齿轮、齿条带动底板沿直线轨道长度方向移动；所述顶升机构设置在底板两端。
进一步的，所述顶升机构包括位于底板两端上方的升降平台，以及驱使升降平台升降的顶升气缸，运输过程中，所述轨枕模具设置在升降平台上，需要翻转轨枕模具时，顶升气缸驱使升降平台带动轨枕模具上升至抓取高度。
进一步的，所述升降平台与底板间设有垂直套管，垂直套管下端与底板固定连接，垂直套管内设有导向杆，导向杆上端与升降平台固定连接，导向杆与垂直套管滑动配合，实现导向。
进一步的，所述导向杆下端穿过底板，且末端设有限位挡板。
本发明的有益效果是：本发明能够应用于轨枕自动化生产线，实现轨枕模具的自动翻转，相对于现有桁架式模具翻转机构，本发明将升降机构移至地面，能够大大降低安装、维修难度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明纵向横梁的安装示意图；
图3为本发明小车的结构示意图；
图4为本发明小车的仰视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-2所示，一种轨枕模具翻转装置，包括横向平行设置的直线轨道1，直线轨道1上设有沿其长度方向移动的小车2，小车2用于运输轨枕模具3，小车2上设有升降轨枕模具3的顶升机构；直线轨道1上方跨设有纵向横梁4，纵向横梁4两端通过立柱5支撑，纵向横梁4两端均设有吊杆6，以及驱使吊杆6沿纵向横梁4长度方向往复运动的伸缩气缸7，吊杆6下端设有电机安装板8，电机安装板8下端面设有旋转电机9，旋转电机9的驱动轴上安装有夹板10，夹板10两端设有轴套11；顶升机构将小车2上的轨枕模具3升起后，两端的夹板10在伸缩气缸7的驱动下相互靠拢，使其轴套11分别套装在轨枕模具3两端的端轴上，实现抓取，再通过旋转电机9驱动夹板10旋转，实现翻转。
如图3-4所示，所述小车2包括底板21，底板21下端面设有嵌套在直线轨道1上的滚轮22；底板21下端面还设有转轴23，底板21下端面还设有驱动电机24，驱动电机24的驱动轴通过减速器25与转轴23连接，带动转轴23旋转；直线轨道1上设有沿其长度方向设置的齿条（图中未画出），转轴23两端分别设有与齿条啮合的齿轮26，驱动电机24运行时，通过齿轮26、齿条带动底板21沿直线轨道1长度方向移动；所述顶升机构设置在底板两端。
所述顶升机构包括位于底板21两端上方的升降平台27，以及驱使升降平台27升降的顶升气缸28，运输过程中，所述轨枕模具3设置在升降平台27上，需要翻转轨枕模具3时，顶升气缸28驱使升降平台27带动轨枕模具3上升至抓取高度。
所述升降平台27与底板21间设有垂直套管29，垂直套管29下端与底板21固定连接，垂直套管29内设有导向杆30，导向杆30上端与升降平台27固定连接，升降平台27升降过程中，导向杆30与垂直套管29滑动配合，实现导向。
所述导向杆30下端穿过底板21，且末端设有限位挡板31。
本发明能够应用于轨枕自动化生产线，实现轨枕模具的自动翻转，相对于现有桁架式模具翻转机构，本发明将升降机构移至地面，能够大大降低安装、维修难度。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (5)
1.一种轨枕模具翻转装置，其特征在于，包括横向平行设置的直线轨道，直线轨道上设有沿其长度方向移动的小车，小车用于运输轨枕模具，小车上设有升降轨枕模具的顶升机构；直线轨道上方跨设有纵向横梁，纵向横梁两端均设有吊杆，以及驱使吊杆沿纵向横梁长度方向往复运动的伸缩气缸，吊杆下端设有电机安装板，电机安装板下端面设有旋转电机，旋转电机的驱动轴上安装有夹板，夹板两端设有轴套；顶升机构将小车上的轨枕模具升起后，两端的夹板在伸缩气缸的驱动下相互靠拢，使其轴套分别套装在轨枕模具两端的端轴上，实现抓取，再通过旋转电机驱动夹板旋转，实现翻转。
2.如权利要求1所述的一种轨枕模具翻转装置，其特征在于，所述小车包括底板，底板下端面设有嵌套在直线轨道上的滚轮；底板下端面还设有转轴，底板下端面还设有驱动电机，驱动电机的驱动轴通过减速器与转轴连接，带动转轴旋转；直线轨道上设有沿其长度方向设置的齿条，转轴两端分别设有与齿条啮合的齿轮，驱动电机运行时，通过齿轮、齿条带动底板沿直线轨道长度方向移动；所述顶升机构设置在底板两端。
3.如权利要求2所述的一种轨枕模具翻转装置，其特征在于，所述顶升机构包括位于底板两端上方的升降平台，以及驱使升降平台升降的顶升气缸，运输过程中，所述轨枕模具设置在升降平台上，需要翻转轨枕模具时，顶升气缸驱使升降平台带动轨枕模具上升至抓取高度。
4.如权利要求3所述的一种轨枕模具翻转装置，其特征在于，所述升降平台与底板间设有垂直套管，垂直套管下端与底板固定连接，垂直套管内设有导向杆，导向杆上端与升降平台固定连接，导向杆与垂直套管滑动配合，实现导向。
5.如权利要求4所述的一种轨枕模具翻转装置，其特征在于，所述导向杆下端穿过底板，且末端设有限位挡板。
Priority Applications (1)
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| CN202010119133.6A CN111169958A (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种轨枕模具翻转装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202010119133.6A CN111169958A (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种轨枕模具翻转装置 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN111169958A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111805476A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-23 | 西安航天自动化股份有限公司 | 一种双臂夹持翻转装置 |
| CN114030859A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-02-11 | 国电联合动力技术(连云港)有限公司 | 一种风机主机架翻转装置及翻转方法 |
| CN115610888A (zh) * | 2022-09-27 | 2023-01-17 | 广州上诺生物技术有限公司 | 血浆存取方法及系统 |
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2020
- 2020-02-26 CN CN202010119133.6A patent/CN111169958A/zh active Pending
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