CN112897364B - 一种用于gil通管吊装的工装小车 - Google Patents

一种用于gil通管吊装的工装小车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于GIL通管吊装的工装小车，包括行走平车、起吊桁架、回转机构、支脚机构、通管支撑机构和通管起吊机构，回转机构一端与行走平车相连，另一端与起吊桁架相连，支脚机构固定在行走平车上，通管支撑机构安装在起吊桁架的底部，通管起吊机构安装在起吊桁架的顶部，通管支撑机构的位置与通管起吊机构的位置相对应。与现有技术相比，本发明具有安全性高、有效提高GIL安装效率和吊装精度、实用性好等优点。

Description

一种用于GIL通管吊装的工装小车
技术领域
本发明涉及GIL通管安装技术领域，尤其是涉及一种用于GIL通管吊装的工装小车。
背景技术
GIL(气体绝缘金属封闭输电线路)相较于绝缘母线等常规输电设备，具有结构更简单、传输容量更大、安全性高、流通能力强、加工工艺性要求低等优点。但GIL通管路径较长，加工精度、装配偏差易影响产品的可靠运行。同时，现场安装环境及装配工艺要求极高，这就要求GIL现场安装必须拥有可靠的运输安装机具。
在有限的安装空间内，将数吨的GIL设备精准运输安装到位，对运输安装机具的尺寸、起重能力、灵活性都有着极其高的要求。传统吊车起重空间大，无法满足GIL狭小空间的安装要求，叉车又很难满足安装高度和安全性的要求。
中国专利CN109326987A公开了一种GIL筒体对接安装车，包括车架和设置在车架上的调节座，调节座沿上下方向导向装配在车架上，调节座上设有可在水平方向上移动的筒体安装座，筒体安装座上设有用于对GIL筒体进行水平支撑并在GIL筒体安装到位时使GIL筒体位置固定的支撑结构。该专利中的GIL筒体对接安装车能够帮助实现两GIL筒体上的导体的插接，但是在操作过程中的安全性较低，安装车容易发生滑动，导致安装精度较差。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全性高、有效提高GIL安装效率和吊装精度、实用性好的用于GIL通管吊装的工装小车。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于GIL通管吊装的工装小车，所述的工装小车包括行走平车、起吊桁架、回转机构、支脚机构、通管支撑机构和通管起吊机构；
所述的回转机构一端与行走平车相连，另一端与起吊桁架相连；所述的支脚机构固定在行走平车上；所述的通管支撑机构安装在起吊桁架的底部；所述的通管起吊机构安装在起吊桁架的顶部；所述的通管支撑机构的位置与通管起吊机构的位置相对应。
优选地，所述的行走平车包括平车框架、两个电驱动轮、两个被动轮、两个驱动电机和两轮微调转向单元；所述的两个被动轮均为万向轮；所述的两个电驱动轮和两个被动轮分别安装在平车框架上；所述的两个驱动电机分别与两个电驱动轮相连；所述的两轮微调转向单元分别与两个被动轮相连。
更加优选地，所述的起吊桁架包括回转座、悬臂立柱和悬臂；所述的回转座通过回转机构安装在行走平车上；所述的悬臂立柱一端与回转座相连，另一端与悬臂相连。
更加优选地，所述的回转座和悬臂立柱之间设有斜向支撑件。
更加优选地，所述的回转机构包括回转齿轮盘、外圈齿轮连接板、内圈齿轮连接板和螺栓锁紧单元；所述的外圈齿轮连接板固定在平车框架的顶部；所述回转齿轮盘的外圈齿轮与外圈齿轮连接板固定连接；所述的内圈齿轮连接板的一端与回转齿轮盘的内圈齿轮相连，另一端与回转座相连；所述的螺栓锁紧单元一端与内圈齿轮连接板相连，另一端平车框架相连。
更加优选地，所述的支脚机构包括液压伸缩支撑臂、液压油缸、万向支撑块和滚轮；所述的液压伸缩支撑臂的数量为两个，沿车体坡度下沿的方向分别设置在平车框架的两侧；所述的液压油缸的数量为四个，其中两个液压油缸分别设置在液压伸缩支撑臂的伸缩臂端部这两个液压油缸的输出端分别连接有万向支撑块，另外两个液压油缸沿体坡度的上沿方向分别设置在平车框架一侧的两端，这两个液压油缸的输出轴分别连接有滚轮。
更加优选地，所述的通管支撑机构包括V型支架和第一电动滑台；所述的第一电动滑台安装在回转座上；所述的V型支架安装在第一电动滑台的滑块上。
更加优选地，所述的V型支架包括两个包胶辊，两个包胶辊呈V型布置。
更加优选地，所述的V型支架设有用于锁紧两个包胶辊的胶辊锁紧单元。
更加优选地，所述的通管起吊机构包括起吊葫芦和第二电动滑台；所述的第二电动滑台安装在悬臂上；所述的起吊葫芦固定在第二电动滑台的滑块上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
一、安全性高：本发明中的GIL通管吊装工装小车设有支脚机构，在对GIL通管进行吊装时可以通过支脚机构稳固车身，既能保证小车吊装的安全性，还能提高吊装精度。
二、有效提高GIL安装效率和吊装精度：本发明中的GIL通管吊装工装小车是一种集GIL管道运输安装和运维检修为一体的工装小车，通过车轮可以实现纵向移动，通过支脚机构可以实现横向移动，并且在吊装时还可以保证吊装的稳定性，有效提高GIL的安装效率以及吊装精度。
三、实用性好：本发明中的GIL通管吊装工装小车的被动轮采用万向轮，可以随时调整被动轮来纠正车体行走方向；同时设有回转机构，可调节角度为0～180度，大大丰富了小车的实用性能。
附图说明
图1为本发明中工装小车的结构示意图；
图2为本发明中行走平车的结构示意图；
图3为本发明中支脚机构的结构示意图；
图4为本发明中V型支架的结构示意图；
图5为本发明实施例中对GIL通管进行运输时的示意图；
图6为本发明实施例中进行GIL通管取料时的示意图；
图7为本发明实施例中安装GIL时的示意图；
图8为本发明实施例中安装GIL时进入吊装位置后的示意图。
图中标号所示：
1、行走平车，101、平车框架，102、电驱动轮，103、被动轮；
2、起吊桁架，201、回转座，202、悬臂立柱，203、悬臂，204、斜向支撑件；
3、回转机构，301、回转齿轮盘，302、外圈齿轮连接板，303、内圈齿轮连接板；
4、支脚机构，401、液压伸缩支撑臂，402、液压油缸，403、万向支撑块，404、滚轮；
5、通管支撑机构，501、V型支架，502、第一电动滑台；
6、通管起吊机构，601、起吊葫芦，602、第二电动滑台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
一种用于GIL通管吊装的工装小车，其结构如图1所示，包括行走平车1、起吊桁架2、回转机构3、支脚机构4、通管支撑机构5和通管起吊机构6。回转机构3一端与行走平车2相连，另一端与起吊桁架2相连。支脚机构4固定在行走平车1上。通管支撑机构5安装在起吊桁架2的底部。通管起吊机构6安装在起吊桁架2的顶部。通管支撑机构5的位置与通管起吊机构6的位置相对应。
下面对各个部分进行详细描述：
一、行走平车1
行走平车的结构如图2所示，包括平车框架101、两个电驱动轮102、两个被动轮103、两个驱动电机和两轮微调转向单元；两个被动轮103均为万向轮；两个电驱动轮102和两个被动轮103分别安装在平车框架101上；两个驱动电机分别与两个电驱动轮102相连；两轮微调转向单元分别与两个被动轮103相连。
本实施例中电驱动轮102采用直流电驱动，与电动叉车类似，通过电瓶供电并且自带减速机。当车体行走方向出现偏差时，可通过微转向加力手柄(转向杆，随机件)将被动轮产生一个小偏角，以纠正车体行走方向。电驱动轮102采用电机制动，行进时由电机控制行走，停止时电机刹车打开，实现制动。整机的运行采用无级调速，整体速度小于10m/min，保持运行平稳。
二、起吊桁架2
起吊桁架2包括回转座201、悬臂立柱202和悬臂203；回转座201通过回转机构3安装在行走平车1上；悬臂立柱202一端与回转座201相连，另一端与悬臂203相连。
本实施例在回转座201和悬臂立柱202之间设有斜向支撑件204，以增加稳固程度。
三、回转机构3
回转机构3包括回转齿轮盘301、外圈齿轮连接板302、内圈齿轮连接板303和螺栓锁紧单元；外圈齿轮连接板302固定在平车框架101的顶部；所述回转齿轮盘301的外圈齿轮与外圈齿轮连接板302固定连接；内圈齿轮连接板303的一端与回转齿轮盘301的内圈齿轮相连，另一端与回转座相连；螺栓锁紧单元一端与内圈齿轮连接板302相连，另一端平车框架101相连。
本实施例考虑整体旋转的使用并不频繁，选用手动旋转(空载情况下一个人可实现操作)，调整至所需使用位置(0°和180°)后，将上下两部分用螺栓紧固，提高工作时的稳定性。
四、支脚机构4
支脚机构4结构如图3所示，包括液压伸缩支撑臂401、液压油缸402、万向支撑块403和滚轮404；液压伸缩支撑臂401的数量为两个，沿车体坡度下沿的方向分别设置在平车框架101的两侧；液压油缸402的数量为四个，其中两个液压油缸分别设置在液压伸缩支撑臂401的伸缩臂端部这两个液压油缸的输出端分别连接有万向支撑块403，另外两个液压油缸沿体坡度的上沿方向分别设置在平车框架101一侧的两端，这两个液压油缸的输出轴分别连接有滚轮404。
上述四个液压油缸402构成了四个支点，通过液压伸缩支撑臂401和四个支点的配合可以实现如下功能：
(1)向上坡方向移动：支点先顶起，然后液压伸缩支撑臂401伸展，即可完成车体向上坡方向横移；
(2)向下坡方向移动：液压伸缩支撑臂401先伸出，然后支点顶起，液压伸缩支撑臂401收缩，即可完成车体向下坡方向横移；
(3)稳定车体：支点顶起，支撑臂通过油缸锁定，即可起到稳定车体的功能，方便进行起吊。
由于支撑臂伸缩距离的限制，支撑臂每次横移距离为支撑臂的伸缩距离，多次顺序循环动作则可以完成更远距离的横移。
五、通管支撑机构5
包括V型支架501和第一电动滑台502；第一电动滑台502安装在回转座201上；V型支架501安装在第一电动滑台502的滑块上。
如图4所示V型支架501包括两个包胶辊，两个包胶辊呈V型布置。V型支架501设有用于锁紧两个包胶辊的胶辊锁紧单元，用于防止管道在包胶辊上自由窜动。
本实施例考虑最外侧的管道检修，V型支架的中心可悬出车体400mm左右。
六、通管起吊机构6
包括起吊葫芦601和第二电动滑台602；第二电动滑台602安装在悬臂203上；起吊葫芦601固定在第二电动滑台602的滑块上。
快慢双速起吊葫芦便于整体吊装及对位时的精准定位，如必须手动，可在小车架上增加手拉葫芦。
如图5所示，通管运输时必须放置于V型支架上(V型支架停止于台车中心最佳位置，绝不允许葫芦吊挂状态进行纵向运输)，此时支脚全部缩回，启动两台平工装小车同向行走即可。行走过程中，若两辆车产生位置偏差(主要因为速度不会绝对一致造成)，可人为分别控制不同车辆进行调整。
如图6所示，GIL取料分为以下步骤：
(1)利用工装小车将GIL管线先放到隧道口，放置时需要施工单位准备临时安放支架，支架距离地面高度高于基础台阶；
(2)两台工装小车根据要安装管线的位置，停在最近管线上料点(两台小车的距离根据管线的长度由人工开动各自台车调整)，支脚升出并支起，使用起吊葫芦将物料按图示箭头方向吊入停止于中间位置的V型支架即可；
(3)通过液压伸缩支撑臂组合动作，将台车移入输送中心，然后启动台车纵向移至安装位置。
液压伸缩支撑臂的组合动作如图7所示，在GIL管线安装前，支架先行安装就位。吊运小车将GIL管线运送到安装位置，将管线尽量移位到支架边缘，使用行车起吊管线，管线在吊起状态下进行底座移位。本实施例中的小车通过液压伸缩支撑臂的组合动作移动3次后即可达到预定位置，然后使用葫芦将物料按如图8所示箭头方向由V型支架吊入安装位置即可。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于GIL通管吊装的工装小车，其特征在于，所述的工装小车包括行走平车(1)、起吊桁架(2)、回转机构(3)、支脚机构(4)、通管支撑机构(5)和通管起吊机构(6)；
所述的回转机构(3)一端与行走平车(2)相连，另一端与起吊桁架(2)相连；所述的支脚机构(4)固定在行走平车(1)上；所述的通管支撑机构(5)安装在起吊桁架(2)的底部；所述的通管起吊机构(6)安装在起吊桁架(2)的顶部；所述的通管支撑机构(5)的位置与通管起吊机构(6)的位置相对应；
所述的行走平车(1)包括平车框架(101)、两个电驱动轮(102)、两个被动轮(103)、两个驱动电机和两轮微调转向单元；所述的两个被动轮(103)均为万向轮；所述的两个电驱动轮(102)和两个被动轮(103)分别安装在平车框架(101)上；所述的两个驱动电机分别与两个电驱动轮(102)相连；所述的两轮微调转向单元分别与两个被动轮(103)相连；
所述的起吊桁架(2)包括回转座(201)、悬臂立柱(202)和悬臂(203)；所述的回转座(201)通过回转机构(3)安装在行走平车(1)上；所述的悬臂立柱(202)一端与回转座(201)相连，另一端与悬臂(203)相连；
所述的回转机构(3)包括回转齿轮盘(301)、外圈齿轮连接板(302)、内圈齿轮连接板(303)和螺栓锁紧单元；所述的外圈齿轮连接板(302)固定在平车框架(101)的顶部；所述回转齿轮盘(301)的外圈齿轮与外圈齿轮连接板(302)固定连接；所述的内圈齿轮连接板(303)的一端与回转齿轮盘(301)的内圈齿轮相连，另一端与回转座相连；所述的螺栓锁紧单元一端与内圈齿轮连接板(302)相连，另一端平车框架(101)相连；
所述的支脚机构(4)包括液压伸缩支撑臂(401)、液压油缸(402)、万向支撑块(403)和滚轮(404)；所述的液压伸缩支撑臂(401)的数量为两个，沿车体坡度下沿的方向分别设置在平车框架(101)的两侧；所述的液压油缸(402)的数量为四个，其中两个液压油缸分别设置在液压伸缩支撑臂(401)的伸缩臂端部这两个液压油缸的输出端分别连接有万向支撑块(403)，另外两个液压油缸沿体坡度的上沿方向分别设置在平车框架(101)一侧的两端，这两个液压油缸的输出轴分别连接有滚轮(404)；
所述的回转座(201)和悬臂立柱(202)之间设有斜向支撑件(204)；回转机构的可调节角度为0～180度；
四个液压油缸(402)构成了四个支点，通过液压伸缩支撑臂(401)和四个支点的配合实现如下功能：(1)向上坡方向移动：支点先顶起，然后液压伸缩支撑臂(401)伸展，即可完成车体向上坡方向横移；(2)向下坡方向移动：液压伸缩支撑臂(401)先伸出，然后支点顶起，液压伸缩支撑臂401收缩，即可完成车体向下坡方向横移；(3)稳定车体：支点顶起，支撑臂通过油缸锁定，即可起到稳定车体的功能，方便进行起吊。
2.根据权利要求1所述的一种用于GIL通管吊装的工装小车，其特征在于，所述的通管支撑机构(5)包括V型支架(501)和第一电动滑台(502)；所述的第一电动滑台(502)安装在回转座(201)上；所述的V型支架(501)安装在第一电动滑台(502)的滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种用于GIL通管吊装的工装小车，其特征在于，所述的V型支架(501)包括两个包胶辊，两个包胶辊呈V型布置。
4.根据权利要求3所述的一种用于GIL通管吊装的工装小车，其特征在于，所述的V型支架(501)设有用于锁紧两个包胶辊的胶辊锁紧单元。
5.根据权利要求2所述的一种用于GIL通管吊装的工装小车，其特征在于，所述的通管起吊机构(6)包括起吊葫芦(601)和第二电动滑台(602)；所述的第二电动滑台(602)安装在悬臂(203)上；所述的起吊葫芦(601)固定在第二电动滑台(602)的滑块上。
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