CN220748341U - 多功能超前支架运装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运装车技术领域，提出了多功能超前支架运装车，包括承载支架以及设置在承载支架上的前驾驶室和后驾驶室，还包括，前行进轮通过前独立悬挂设置在前驾驶室上；后行进轮，通过后独立悬挂设置在后驾驶室上；调节平衡装置包括，重锤转动设置在承载支架上，位于前驾驶室或后驾驶室下方，重锤且保持竖直；液压转向机设置在承载支架上，通过管路与前独立悬挂的油缸连通，重锤和液压转向机通过连杆连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中运装车在凹凸不平的道路上行驶时易倾倒的问题。

Description

多功能超前支架运装车

技术领域

本实用新型涉及运装车技术领域，具体的，涉及多功能超前支架运装车。

背景技术

进回风巷道由于无限接近综采面，地面受应力挤压变化大且无规律，超前支架在现有矿井内拆装及转运一般采用以下几种方式：一种是用单轨吊，需要提前陆续安装单轨吊设备及导轨，后续要不断的拆卸运装；另一种是不停的交替升降支架油缸前进推移，因为频繁顶装支架，造成巷道顶部逐次下沉，环境恶劣；还有一种是采用缆车拖拽，在运装过程中造成地面破坏严重，需要人铲装袋肩扛修整地面。上述方法都要耗费大量的人力物力，增加了安全隐患，因此需要对现有的转运方式进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出多功能超前支架运装车，解决了现有技术中运装车在凹凸不平的道路上行驶时易倾倒的问题。

本实用新型的技术方案如下：

多功能超前支架运装车，包括承载支架以及设置在所述承载支架上的前驾驶室和后驾驶室，还包括，

前行进轮，通过前独立悬挂设置在所述前驾驶室上；

后行进轮，通过后独立悬挂设置在所述后驾驶室上；

调节平衡装置，所述调节平衡装置包括，

重锤，转动设置在所述承载支架上，位于所述前驾驶室或所述后驾驶室下方，所述重锤且保持竖直；

液压转向机，设置在所述承载支架上，通过管路与所述前独立悬挂的油缸连通，

连杆，所述重锤和所述液压转向机通过连杆连接。

作为进一步的技术方案，所述重锤具有滑孔，所述连杆的一端滑动设置在所述滑孔内，另一端固定连接在所述液压转向机上。

作为进一步的技术方案，还包括，

刨铣滚轮，升降设置在所述前驾驶室底部。

作为进一步的技术方案，所述承载支架包括

前支架，设置在所述前驾驶室上，具有第一导向孔；

后支架，设置在所述后驾驶室上，具有第一导向部，所述第一导向部移动设置在所述第一导向孔内，所述第一导向部的移动方向平行于运装车的移动方向；

前活动支架，移动设置在所述前支架上，具有第二导向孔，所述前活动支架的移动方向与所述运装车的移动方向垂直，所述前活动支架有两个，相向移动设置在所述前支架上；

后活动支架，移动设置在所述后支架上，具有第二导向部，所述后活动支架的移动方向与运装车的移动方向垂直，所述后活动支架有两个，相向移动设置在所述前支架上，两个所述第二导向部分别穿过两个所述第二导向孔；

支撑机构，有两个，分别安装在所述前活动支架和所述后活动支架上，两个所述支撑机构用于共同搬运支架。

作为进一步的技术方案，所述支撑机构包括，

承载件，移动设置在所述前支架上，其移动方向平行于所述前活动支架的移动方向；

滑轮组，于所述承载件内滚动；

承重杆，沿竖直方向移动设置在所述滑轮组上，所述承重杆具有对称的两个安装孔。

作为进一步的技术方案，所述支撑机构还包括，

承重架，设置在所述前支架上，所述承重架具有第一通孔；

连接架，设置在其中一个所述前活动支架上，所述承载件穿过所述第一通孔且其一端设置在所述连接架上；

双向油缸，设置在所述承重架上，其一端作用于所述连接架，另一端作用于另一个所述前活动支架；

升降油缸，设置在所述滑轮组上，所述承重杆设置在所述升降油缸的输出端。

作为进一步的技术方案，所述承载支架还包括拉伸油缸，设置在所述后支架上，其输出端设置在所述前支架上。

作为进一步的技术方案，所述前支架具有第一限位孔，所述前活动支架具有第一限位部，所述第一限位部移动设置在所述第一限位孔内，所述前支架还具有第一卡部。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、支架运输车采用前后双向驾驶模式，有效避免在巷道中倒车调头困难等情况，整车运输、支架装卸操控、整修地面大约需要2~3个人即可完成；

2、承载支架前后左右均可伸缩，在作业情况下伸长（总长5.2米左右），上下固定盘分别支撑巷道顶部与地面，运输液压单元支架；在非作业情况下缩短（总长3.7米左右），减少整车体积，减小转弯半径，方便车辆转场等，以提高生产效率；

3、承载支架部分采用液压动力装置，提升及运输液压单元支架，装卸方便，节省人力；

4、四个轮胎采用独立悬挂模式，能适应道路凹凸不平等环境，遇到凹坑及凸起会通过独立悬挂机构，分别控制四个轮胎进行伸缩，从而始终保持载物平台在行使过程中处于水平状态，防倾倒，避免液压单元支架磕碰倾倒等。从而提高生产效率，减少安全事故等；

5、车身前驾驶室底部设有升降刨铣滚轮，一方面为车辆前行平整道路；另一方面在非运输单元支架时，可作为地面平整车使用，平整巷道因应力产生的地面凸起，凹陷等问题、减少安全隐患。不使用时可收回，提高行进效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型中调节平衡机构结构示意图；

图3为本实用新型中承载支架结构示意图；

图4为本实用新型中前支架和前活动支架结构示意图；

图中：1、承载支架，2、前驾驶室，3、后驾驶室，4、前行进轮，5、后行进轮，6、重锤，7、液压转向机，8、连杆，9、滑孔，10、刨铣滚轮，11、前支架，12、第一导向孔，13、后支架，14、第一导向部，15、前活动支架，16、第二导向孔，17、后活动支架，18、第二导向部，19、支撑机构，20、承载件，21、滑轮组，22、承重杆，23、重架，24、第一通孔，25、连接架，26、双向油缸，27、升降油缸，28、拉伸油缸，29、第一限位孔，30、第一限位部，31、第一卡部，32、油缸顶杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图4所示，本实施例提出了多功能超前支架11运装车，包括承载支架1以及设置在承载支架1上的前驾驶室2和后驾驶室3，还包括，

前行进轮4，通过前独立悬挂设置在前驾驶室2上；

后行进轮5，通过后独立悬挂设置在后驾驶室3上；

调节平衡装置，调节平衡装置包括，

重锤6，转动设置在承载支架1上，位于前驾驶室2或后驾驶室3下方，重锤6且保持竖直；

液压转向机7，设置在承载支架1上，通过管路与前独立悬挂的油缸连通，

连杆8，重锤6和液压转向机7通过连杆8连接。

本实施例中，为了解决现有技术中运装车在凹凸不平的道路上行驶时易倾倒的问题，四个轮胎即前行进轮4和后行进轮5均采用独立悬挂模式，能适应道路凹凸不平等环境，遇到凹坑及凸起会通过独立悬挂机构，分别控制四个轮胎进行伸缩，从而始终保持载物平台在行使过程中处于水平状态，防倾倒，避免液压单元支架磕碰倾倒等。从而提高生产效率，减少安全事故等。另外，还设计了调节平衡装置，用于控制独立悬挂的启动，可及时应对凹凸不平的路面。

调节平衡装置的工作原理为：重锤6于承载支架1上可自由转动，可以实现在运装车整体发生倾斜时，重锤6能始终保持竖直，那么，与重锤6连接的连杆8就会被重锤6带动发生转动，给予液压转向机7一个信号，使其启动进行工作，液压转向机7通过液压管和独立悬挂的液压油缸连通，实现控制独立悬挂的液压油缸伸缩，即实时启动独立悬挂，及时将运装车支撑到水平不倾斜的状态，实现车的自我平衡调节，保证运装车的安全行进。

进一步，重锤6具有滑孔9，连杆8的一端滑动设置在滑孔9内，另一端固定连接在液压转向机7上。

本实施例中，连杆8和重锤6连接的一端是活动的，即是可以滑动的，避免运动过程中出现干涉。

进一步，还包括，

刨铣滚轮10，升降设置在前驾驶室2底部。

本实施例中，前驾驶室2底部设有升降刨铣滚轮10，一方面为车辆前行平整道路；另一方面在非运输单元支架时，可作为地面平整车使用，平整巷道因应力产生的地面凸起，凹陷等问题、减少安全隐患。不使用时可收回，提高行进效率。

进一步，承载支架1包括

前支架11，设置在前驾驶室2上，具有第一导向孔12；

后支架13，设置在后驾驶室3上，具有第一导向部14，第一导向部14移动设置在第一导向孔12内，第一导向部14的移动方向平行于运装车的移动方向；

前活动支架15，移动设置在前支架11上，具有第二导向孔16，前活动支架15的移动方向与运装车的移动方向垂直，前活动支架15有两个，相向移动设置在前支架11上；

后活动支架17，移动设置在后支架13上，具有第二导向部18，后活动支架17的移动方向与运装车的移动方向垂直，后活动支架17有两个，相向移动设置在前支架11上，两个第二导向部18分别穿过两个第二导向孔16；

支撑机构19，有两个，分别安装在前活动支架15和后活动支架17上，两个支撑机构19用于共同搬运支架。

本实施例中，为了解决现有的运装车在巷道内搬运支架时不够简便快捷、费时费力的问题，在可双向驾驶的运装车的前后驾驶室3上各安装了一个固定架，即后支架13和前支架11，后支架13上设置有向外突出的长条状导向部，即第一导向部14，前支架11上对应开设有第一导向孔12，第一导向部14在第一导向孔12内移动，使得前支架11和后支架13可平稳的拉开或靠近，前支架11上安装了两个可相向运动的活动架，即前活动支架15，定义运装车的移动方向为前后向，那么前活动支架15的运动方向就是左右向，后支架13上与前支架11采取同样的设置，即后支架13上安装有两个可相向运动的后活动支架17，前活动支架15和后活动支架17之间采取与前支架11和后支架13之间同样的设计，即第二导向部18在第二导向孔16内移动，使得相对的前活动支架15和后活动支架17可同步且平稳的左右移动，前支架11和后支架13上开设有供第二导向部18穿过的开口，两个支撑机构19则是对称安装在前支架11和后支架13上，用来搬运支架。

该搬运结构的工作原理为：运装车先行驶至合适位置，利用液压单元将前支架11和后支架13拉开，直至两者之间的间距足够放下支架，然后控制另一组液压单元将两个前活动支架15和两个后活动支架17向外撑开，然后两个支撑机构19移动到车身外侧，随后在两个支撑机构19之间间隔放置两个承重杠杆，两个承重杠杆跟随支撑机构19向上抬起时可以将支架搬起，之后再跟随支撑机构19回到车身内即前支架11和后支架13的中央位置，完成支架搬运到运装车上，之后运出巷道即可。需要卸下支架时与上述原理相同。

综上，该方式节省了人力物力，能简便快捷的对支架进行搬运，不会对巷道造成损坏，提高了支架转运的安全性和效率。

进一步，支撑机构19包括，

承载件20，移动设置在前支架11上，其移动方向平行于前活动支架15的移动方向；

滑轮组21，于承载件20内滚动；

承重杆22，沿竖直方向移动设置在滑轮组21上，承重杆22具有对称的两个安装孔。

进一步，支撑机构19还包括，

承重架23，设置在前支架11上，承重架23具有第一通孔24；

连接架25，设置在其中一个前活动支架15上，承载件20穿过第一通孔24且其一端设置在连接架25上；

双向油缸26，设置在承重架23上，其一端作用于连接架25，另一端作用于另一个前活动支架15；

升降油缸27，设置在滑轮组21上，承重杆22设置在升降油缸27的输出端。

本实施例中，由于第一固定架和第二固定架上的支撑机构19是相同的，即以安装在第一固定架上的支撑机构19为例进行说明，支撑机构19的工作原理为：承重架23上的双向油缸26启动后，可将两个第一活动架向左右两侧撑开，两个第一活动架会运动到车身外侧，而安装在第一活动架上的连接架25是和承载件20连接着的，所以在此过程中，承载件20会一同运动到车身外侧，然后推动滑轮组21，使其运动到承载件20的端部，连接在滑轮组21上的升降油缸27以及连接在升降油缸27上的承重杆22就会运动到车身外侧，滑轮组21的驱动可由单独的油缸实现，承重杆22置于车身外侧后，升降油缸27将承重杆22向下移动，到达预设位置后，位于第二活动架上的承重杆22与其是对准着的，每个承重杆22上都有两个安装孔，四个安装孔两两对准，随后在两组安装孔内各放置一个承重杠杆，需要搬运的支架就位于两个承重杠杆之间，之后升降油缸27将承重杆22复位，两个承重杠杆就会卡住支架并将支架向上抬起，随后滑轮组21回到车身内的中央位置，支架一同进入到运装车两个固定架之间的中央位置，随后双向油缸26关闭，使得第一活动架和第二活动架复位，至此完成支架搬运到运装车上。

进一步，承载支架1还包括拉伸油缸28，设置在后支架13上，其输出端设置在前支架11上。

本实施例中，前支架11和后支架13的靠近或远离由拉伸油缸28进行驱动实现。

进一步，前支架11具有第一限位孔29，前活动支架15具有第一限位部30，第一限位部30移动设置在第一限位孔29内，前支架11还具有第一卡部31。

本实施例中，前活动支架15是通过第一限位部30安装在前支架11上的第一限位孔29内的，后活动支架17的结构相同，前支架11和后支架13的底端还设置有第一卡部31，用来承载搬运到运装车上的支架，起到一个载重的作用。

进一步，还包括，

油缸顶杆32，有四个，分别升降设置在两个前活动支架15和两个后活动支架17上。

本实施例中，还在前活动支架15和后活动支架17上各安装了一个油缸顶杆32，油缸顶杆32由油缸驱动，其上下端具有圆盘状的顶板，在前活动支架15和后活动支架17伸展到车身外侧后，油缸顶杆32用来顶住巷道的顶部和底部。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.多功能超前支架运装车，包括承载支架（1）以及设置在所述承载支架（1）上的前驾驶室（2）和后驾驶室（3），其特征在于，还包括，

前行进轮（4），通过前独立悬挂设置在所述前驾驶室（2）上；

后行进轮（5），通过后独立悬挂设置在所述后驾驶室（3）上；

调节平衡装置，所述调节平衡装置包括，

重锤（6），转动设置在所述承载支架（1）上，位于所述前驾驶室（2）或所述后驾驶室（3）下方，所述重锤（6）且保持竖直；

液压转向机（7），设置在所述承载支架（1）上，通过管路与所述前独立悬挂的油缸连通，

连杆（8），所述重锤（6）和所述液压转向机（7）通过连杆（8）连接。

2.根据权利要求1所述的多功能超前支架运装车，其特征在于，所述重锤（6）具有滑孔（9），所述连杆（8）的一端滑动设置在所述滑孔（9）内，另一端固定连接在所述液压转向机（7）上。

3.根据权利要求1所述的多功能超前支架运装车，其特征在于，还包括，

刨铣滚轮（10），升降设置在所述前驾驶室（2）底部。

4.根据权利要求1所述的多功能超前支架运装车，其特征在于，所述承载支架（1）包括

前支架（11），设置在所述前驾驶室（2）上，具有第一导向孔（12）；

后支架（13），设置在所述后驾驶室（3）上，具有第一导向部（14），所述第一导向部（14）移动设置在所述第一导向孔（12）内，所述第一导向部（14）的移动方向平行于运装车的移动方向；

前活动支架（15），移动设置在所述前支架（11）上，具有第二导向孔（16），所述前活动支架（15）的移动方向与所述运装车的移动方向垂直，所述前活动支架（15）有两个，相向移动设置在所述前支架（11）上；

后活动支架（17），移动设置在所述后支架（13）上，具有第二导向部（18），所述后活动支架（17）的移动方向与运装车的移动方向垂直，所述后活动支架（17）有两个，相向移动设置在所述前支架（11）上，两个所述第二导向部（18）分别穿过两个所述第二导向孔（16）；

支撑机构（19），有两个，分别安装在所述前活动支架（15）和所述后活动支架（17）上，两个所述支撑机构（19）用于共同搬运支架。

5.根据权利要求4所述的多功能超前支架运装车，其特征在于，所述支撑机构（19）包括，

承载件（20），移动设置在所述前支架（11）上，其移动方向平行于所述前活动支架（15）的移动方向；

滑轮组（21），于所述承载件（20）内滚动；

承重杆（22），沿竖直方向移动设置在所述滑轮组（21）上，所述承重杆（22）具有对称的两个安装孔。

6.根据权利要求5所述的多功能超前支架运装车，其特征在于，所述支撑机构（19）还包括，

承重架（23），设置在所述前支架（11）上，所述承重架（23）具有第一通孔（24）；

连接架（25），设置在其中一个所述前活动支架（15）上，所述承载件（20）穿过所述第一通孔（24）且其一端设置在所述连接架（25）上；

双向油缸（26），设置在所述承重架（23）上，其一端作用于所述连接架（25），另一端作用于另一个所述前活动支架（15）；

升降油缸（27），设置在所述滑轮组（21）上，所述承重杆（22）设置在所述升降油缸（27）的输出端。

7.根据权利要求4所述的多功能超前支架运装车，其特征在于，所述承载支架（1）还包括拉伸油缸（28），设置在所述后支架（13）上，其输出端设置在所述前支架（11）上。

8.根据权利要求4所述的多功能超前支架运装车，其特征在于，所述前支架（11）具有第一限位孔（29），所述前活动支架（15）具有第一限位部（30），所述第一限位部（30）移动设置在所述第一限位孔（29）内，所述前支架（11）还具有第一卡部（31）。