CN219314079U - 一种自行走装车平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自行走装车平台，包括平台本体；载板；用于对所述载板进行来回驱动的载板驱动机构；主动轮组，包含固定装置于所述平台本体中部的安装座，所述安装座的底部向下可升降安装有导向座，导向座的下侧可转动安装有车桥座，所述车桥座上固定装置有第一车桥，所述第一车桥的两侧分别可转动安装有相应的主动轮；一组从动轮组，包含固定装置于所述平台本体两侧的固定座，所述固定座的一侧向下倾斜安装有支撑臂，另一侧分别向下可升降安装有摆臂，所述摆臂上分别固定装置有相应的第二车桥，所述第二车桥的两侧分别可转动安装有相应的从动轮。本实用新型能够在没有外界牵引设备的介入下，即可有效实现自行走。

Description

一种自行走装车平台

技术领域

本实用新型涉及一种自行走装车平台，其能够在不影响货物装载的基础上有效实现自行走，从而有效进一步提升设备的适应性。

背景技术

厢式货车的装车方式可以通过装车平台实现，通过人工、或器械将货物搬运至装车平台的载板上，再通过装置于装车平台上的载板驱动装置将载板、以及货物同步驱动送入厢式货车的车厢内，然后在升降设置的推板的作用下，有效于载板的退回过程中对货物进行阻挡，从而将载板从车厢内抽离，进而将货物装载在厢式货车的车厢内。

传统的装车平台一般通过相应的支撑油缸进行支撑，其只能固定设置于某个区域内，由于装车平台的固定设置，导致货车的装车只能局限于该区域内进行装车，给装车平台的使用适应性造成极大的局限。因此，可升降设置有滚动支撑机构的装车平台开始被运用，装车时，滚动支撑机构上升至支撑油缸的上侧，通过支撑油缸对装车平台进行支撑；需要将装车平台移动到其他场地进行装车时，则将滚动支撑机构下降至支撑油缸的下侧，以对装车平台形成滚动支撑，此时，在外界牵引设备的牵引下即可实现装车平台的移动，从而有效提升装车平台的使用适应性。但是，这样的装车平台在移动时，需要有外界牵引设备的介入方能够实现，从而给装车平台的移动造成一个比较大的限制，导致装车平台的使用适应性并没有得到真正的有效提升。

因此，在不影响货物装载的基础上，设计一款能够在没有外界牵引设备的介入下，即可有效实现自行走，从而有效切实提升设备的使用适应性的自行走装车平台是本实用新型的研究目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型在于提供一种自行走装车平台，该自行走装车平台能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种自行走装车平台，包括

平台本体，所述平台本体的前后两侧分别向下固接有一组相应的固定油缸；

载板，可移动设置于所述平台本体的上侧面，所述平台本体上固定设置有用于对所述载板进行来回驱动的载板驱动机构；

主动轮组，固定装置于所述平台本体的底部一侧，所述主动轮组包含固定装置于所述平台本体中部的安装座，所述安装座的底部通过一组第一支撑油缸向下可升降安装有相应的导向座，所述导向座的下侧可转动安装有车桥座，所述车桥座上固定装置有第一车桥，所述第一车桥的两侧分别可转动安装有相应的主动轮，所述主动轮分别由相应的转动驱动机构进行驱动；

一组从动轮组，分别固定装置于所述平台本体的底部另一侧，所述从动轮组包含固定装置于所述平台本体两侧的固定座，所述固定座的一侧向下倾斜安装有相应的支撑臂，固定座的另一侧分别通过第二支撑油缸向下可升降安装有相应的摆臂，所述摆臂的一端铰接到所述第二支撑油缸的活塞柱，摆臂的另一端铰接到所述支撑臂的底部，所述摆臂上分别固定装置有相应的第二车桥，所述第二车桥的两侧分别可转动安装有相应的从动轮。

所述载板是由载板本体前侧固接前端载板组成，所述前端载板与载板本体均由工程塑料制成，且所述前端载板的上端面向下倾斜设置。

所述载板本体的底面一体化成型向下设置有多个横向加强板、以及多个纵向加强槽，所述横向加强板与纵向加强槽纵横交错设置，且所述纵向加强槽上按间隔均匀安装有诸多相应的支撑滚轮，所述支撑滚轮的底端部与所述前端载板的底侧面等高设置，通过所述支撑滚轮、以及前端载板的底侧面与所述平台本体的上端面配合将所述载板可移动装置到所述平台本体的上端面。

所述载板驱动机构包含转动安装于所述平台本体上的驱动轴，所述驱动轴由相应的驱动电机进行驱动，所述平台本体未安装驱动轴的一端可转动安装有一组相应的从动轴，所述从动轴、以及驱动轴的两侧分别对应安装有相应的传动链轮，从动轴、以及驱动轴的传动链轮之间分别张紧安装有相应的驱动链条，所述载板本体的后端固定连接到所述驱动链条上。

所述驱动链条上分别固接有相应的滑动推板，所述载板本体的后端两侧分别固定连接到所述滑动推板上。

所述平台本体的上端面两侧分别设有相应的导槽，平台本体的下侧固定装置有一组位置与所述导槽相对应的导向板，所述驱动链条的上下侧底部分别滑动抵接到所述导槽、以及导向板上。

所述转动驱动机构包含固定装置于所述主动轮的内侧的一组从动齿轮，所述车桥座的两侧分别向下固接有相应的安装板，所述安装板上分别固定装置有相应的旋转油缸，所述旋转油缸的输出轴端分别固定装置有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮。

所述安装座向下固接有一相应的固定导向套，所述导向座向上固接有一可移动套接于所述固定导向套内的导柱。

所述平台本体的前后两端分别设置有载板导向机构，所述载板导向机构包含固接于所述平台本体两侧的一组条状固定板，所述条状固定板上分别转动安装有多个相应的导向滚轮。

所述平台本体的前端部固接有一相应的门架，所述门架的两侧上下端分别转动安装有相应的固定链轮，位于上部的固定链轮通过相应的传动轴传动连接到相应的升降驱动电机的输出轴端；所述固定链轮之间分别张紧连接有相应的固定链条，所述固定链条的一侧之间横向固定装置有一相应的升降架，所述升降架的前侧可伸缩安装有一相应的推板，所述推板由安装于所述升降架上的推动油缸进行伸缩驱动。

本实用新型的优点：

1)本实用新型在平台本体、载板、载板驱动机构的基础上，进一步设置有主动轮组和一组从动轮组，主动轮组设置于平台本体中部，而一组从动轮组则分别设置于平台本体的两侧，当第一支撑油缸、第二支撑油缸伸出，以驱动主动轮组的主动轮、以及一组从动轮组的从动轮分别下降至固定油缸的下侧时，即能够有效对平台本体形成稳定的滚动支撑；尔后，在转动驱动机构的驱动下，即可驱动主动轮产生转动，从而使平台本体能够在没有外界牵引设备的介入下，即可有效实现自行走，以有效切实提升设备的使用适应性。

2)本实用新型的主动轮组包含固定装置于平台本体中部的安装座，安装座的底部通过一组第一支撑油缸向下可升降安装有相应的导向座，导向座的下侧可转动安装有车桥座，车桥座上固定装置有第一车桥，主动轮分别转动安装于第一车桥的两侧。平台本体的自行走过程中，可通过转动驱动机构分开对主动轮进行驱动，比如一个主动轮被正向驱动，另一个主动轮被反向驱动，即可带动车桥座产生转动，从而调整主动轮组的行进方向，即调整平台本体的自行走方向，以提升本实用新型的实用效果和进一步提升本实用新型的使用适应性。

3)本实用新型的载板本体的底面一体化成型向下设置有多个横向加强板、以及多个纵向加强槽，以在较轻重量的前提下有效保持载板本体的整体结构稳定性，且能够于纵向加强槽上进行诸多的支撑滚轮安装。从而既能够有效形成充分的受力分散，以确保对载板本体的支撑稳定性，且能够对载板本体形成多点滚动支撑，以大幅降低货物装载过程中的载板本体与平台本体之间的摩擦。

4)本实用新型的主动轮组的安装座向下固接有一相应的固定导向套，而主动轮组的导向座向上则固接有一可移动套接于所述固定导向套内的导柱，从而有效防止主动轮组的的主动轮在伸出过程中产生晃动等问题，以进一步提升本实用新型的实用效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为平台本体的结构示意图。

图3为主动轮组的结构示意图。

图4为从动轮组的结构示意图。

图5为载板的结构示意图。

图6为载板的局部放大图。

图7为载板驱动机构的结构示意图。

图8为门架、升降架、推板等结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

请参考图1-8，一种自行走装车平台，包括

平台本体1，所述平台本体1的前后两侧分别向下固接有一组相应的固定油缸2；

载板3，可移动设置于所述平台本体1的上侧面，所述平台本体1上固定设置有用于对所述载板3进行来回驱动的载板驱动机构4；

主动轮组5，固定装置于所述平台本体1的底部一侧，所述主动轮组5包含固定装置于所述平台本体1中部的安装座501，所述安装座501的底部通过一组第一支撑油缸502向下可升降安装有相应的导向座503，所述导向座503的下侧可转动安装有车桥座504，所述车桥座504上固定装置有第一车桥505，所述第一车桥505的两侧分别可转动安装有相应的主动轮506，所述主动轮506分别由相应的转动驱动机构507进行驱动；

一组从动轮组6，分别固定装置于所述平台本体1的底部另一侧，所述从动轮组6包含固定装置于所述平台本体1两侧的固定座601，所述固定座601的一侧向下倾斜安装有相应的支撑臂602，固定座601的另一侧分别通过第二支撑油缸603向下可升降安装有相应的摆臂604，所述摆臂604的一端铰接到所述第二支撑油缸603的活塞柱，摆臂604的另一端铰接到所述支撑臂602的底部，所述摆臂604上分别固定装置有相应的第二车桥605，所述第二车桥605的两侧分别可转动安装有相应的从动轮606。

本实用新型在平台本体1、载板3、载板驱动机构4的基础上，进一步设置有主动轮组5和一组从动轮组6，主动轮组5设置于平台本体1中部，而一组从动轮组6则分别设置于平台本体1的两侧，当第一支撑油缸502、第二支撑油缸603伸出，以驱动主动轮组5的主动轮506、以及一组从动轮组6的从动轮606分别下降至固定油缸2的下侧时，即能够有效对平台本体1形成稳定的滚动支撑；尔后，在转动驱动机构507的驱动下，即可驱动主动轮506产生转动，从而使平台本体1能够在没有外界牵引设备的介入下，即可有效实现自行走，以有效切实提升设备的使用适应性。

最主要的是平台本体1的自行走过程中，可通过转动驱动机构507分开对主动轮506进行驱动，比如一个主动轮被正向驱动，另一个主动轮被反向驱动，即可带动车桥座504产生转动，从而调整主动轮组5的行进方向，即调整平台本体1的自行走方向，以提升本实用新型的实用效果和进一步提升本实用新型的使用适应性。

所述载板3是由载板本体301前侧固接前端载板302组成，所述前端载板302与载板本体301均由工程塑料制成，且所述前端载板302的上端面向下倾斜设置。

所述载板本体301的底面一体化成型向下设置有多个横向加强板7、以及多个纵向加强槽8，所述横向加强板7与纵向加强槽8纵横交错设置，且所述纵向加强槽8上按间隔均匀安装有诸多相应的支撑滚轮9，所述支撑滚轮9的底端部与所述前端载板302的底侧面等高设置，通过所述支撑滚轮9、以及前端载板302的底侧面与所述平台本体1的上端面配合将所述载板3可移动装置到所述平台本体1的上端面。

本实用新型的载板本体301的底面一体化成型向下设置有多个横向加强板7、以及多个纵向加强槽8，以在较轻重量的前提下有效保持载板本体301的整体结构稳定性，且能够于纵向加强槽8上进行诸多的支撑滚轮9安装。从而既能够有效形成充分的受力分散，以确保对载板本体1的支撑稳定性，且能够对载板本体1形成多点滚动支撑，以大幅降低货物装载过程中的载板本体301与平台本体1之间的摩擦。

所述载板驱动机构4包含转动安装于所述平台本体1上的驱动轴401，所述驱动轴401由相应的驱动电机402进行驱动，所述平台本体1未安装驱动轴401的一端可转动安装有一组相应的从动轴403，所述从动轴403、以及驱动轴401的两侧分别对应安装有相应的传动链轮404，从动轴403、以及驱动轴401的传动链轮404之间分别张紧安装有相应的驱动链条405，所述载板本体301的后端固定连接到所述驱动链条405上。

所述驱动链条405上分别固接有相应的滑动推板406，所述载板本体301的后端两侧分别固定连接到所述滑动推板406上。

所述平台本体1的上端面两侧分别设有相应的导槽10，平台本体1的下侧固定装置有一组位置与所述导槽10相对应的导向板11，所述驱动链条405的上下侧底部分别滑动抵接到所述导槽10、以及导向板11上。

在导槽10、以及导向板11的滑动支承下，即可有效对传动过程中的驱动链条405进行支撑及导向，以确保传动过程中的驱动链条405的稳定性。

所述转动驱动机构507包含固定装置于所述主动轮506的内侧的一组从动齿轮5071，5所述车桥座504的两侧分别向下固接有相应的安装板，所述安装板上分别固定装置有相应的旋转油缸5072，所述旋转油缸5072的输出轴端分别固定装置有与所述从动齿轮507相啮合的主动齿轮5073。

所述安装座501向下固接有一相应的固定导向套12，所述导向座503向上固接有一可移动套接于所述固定导向套12内的导柱13。

0在固定导向套12、以及导柱13的作用下，能够有效防止主动轮组5的主动轮506在

伸出过程中产生晃动等问题，以进一步提升本实用新型的实用效果。

所述平台本体1的前后两端分别设置有载板导向机构14，所述载板导向机构14包含固接于所述平台本体1两侧的一组条状固定板1401，所述条状固定板1401上分别转动安装有多个相应的导向滚轮1402。

5通过前后设置的导向滚轮1402对载板3的前后端部进行导向，以确保载板3在行进

过程中不产生过度的位置偏移，以提升本实用新型的实用效果。

所述平台本体1的前端部固接有一相应的门架15，所述门架15的两侧上下端分别转动安装有相应的固定链轮16，位于上部的固定链轮16通过相应的传动轴17传动连接到

相应的升降驱动电机18的输出轴端；所述固定链轮16之间分别张紧连接有相应的固定链0条19，所述固定链条19的一侧之间横向固定装置有一相应的升降架20，所述升降架20的前侧可伸缩安装有一相应的推板21，所述推板21由安装于所述升降架20上的推动油缸22进行伸缩驱动。

在载板3将货物装载进车厢后，所述升降架20下降到位，同时，推动油缸22驱动推

板21伸出以对货物进行固定，此时，即可对载板3进行反向驱动，从而将其抽离车厢与5货物之间，以完成对货物的装载。其中，所述位于上部的固定链轮16通过相应的传动轴17直接一起传动连接到升降驱动电机18的输出轴端，通过一套驱动源即可实现对一组固定链轮16的同步驱动，既能够提升升降架20的升降稳定性、平衡性，且能够降低本实用新型的制造成本和使用成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人0员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自行走装车平台，其特征在于：包括

平台本体(1)，所述平台本体(1)的前后两侧分别向下固接有一组相应的固定油缸(2)；

载板(3)，可移动设置于所述平台本体(1)的上侧面，所述平台本体(1)上固定设置有用于对所述载板(3)进行来回驱动的载板驱动机构(4)；

主动轮组(5)，固定装置于所述平台本体(1)的底部一侧，所述主动轮组(5)包含固定装置于所述平台本体(1)中部的安装座(501)，所述安装座(501)的底部通过一组第一支撑油缸(502)向下可升降安装有相应的导向座(503)，所述导向座(503)的下侧可转动安装有车桥座(504)，所述车桥座(504)上固定装置有第一车桥(505)，所述第一车桥(505)的两侧分别可转动安装有相应的主动轮(506)，所述主动轮(506)分别由相应的转动驱动机构(507)进行驱动；

一组从动轮组(6)，分别固定装置于所述平台本体(1)的底部另一侧，所述从动轮组(6)包含固定装置于所述平台本体(1)两侧的固定座(601)，所述固定座(601)的一侧向下倾斜安装有相应的支撑臂(602)，固定座(601)的另一侧分别通过第二支撑油缸(603)向下可升降安装有相应的摆臂(604)，所述摆臂(604)的一端铰接到所述第二支撑油缸(603)的活塞柱，摆臂(604)的另一端铰接到所述支撑臂(602)的底部，所述摆臂(604)上分别固定装置有相应的第二车桥(605)，所述第二车桥(605)的两侧分别可转动安装有相应的从动轮(606)。

2.根据权利要求1所述的一种自行走装车平台，其特征在于：所述载板(3)是由载板本体(301)前侧固接前端载板(302)组成，所述前端载板(302)与载板本体(301)均由工程塑料制成，且所述前端载板(302)的上端面向下倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种自行走装车平台，其特征在于：所述载板本体(301)的底面一体化成型向下设置有多个横向加强板(7)、以及多个纵向加强槽(8)，所述横向加强板(7)与纵向加强槽(8)纵横交错设置，且所述纵向加强槽(8)上按间隔均匀安装有诸多相应的支撑滚轮(9)，所述支撑滚轮(9)的底端部与所述前端载板(302)的底侧面等高设置，通过所述支撑滚轮(9)、以及前端载板(302)的底侧面与所述平台本体(1)的上端面配合将所述载板(3)可移动装置到所述平台本体(1)的上端面。

4.根据权利要求3所述的一种自行走装车平台，其特征在于：所述载板驱动机构(4)包含转动安装于所述平台本体(1)上的驱动轴(401)，所述驱动轴(401)由相应的驱动电机(402)进行驱动，所述平台本体(1)未安装驱动轴(401)的一端可转动安装有一组相应的从动轴(403)，所述从动轴(403)、以及驱动轴(401)的两侧分别对应安装有相应的传动链轮(404)，从动轴(403)、以及驱动轴(401)的传动链轮(404)之间分别张紧安装有相应的驱动链条(405)，所述载板本体(301)的后端固定连接到所述驱动链条(405)上。

5.根据权利要求4所述的一种自行走装车平台，其特征在于：所述驱动链条(405)上分别固接有相应的滑动推板(406)，所述载板本体(301)的后端两侧分别固定连接到所述滑动推板(406)上。

6.根据权利要求5所述的一种自行走装车平台，其特征在于：所述平台本体(1)的上端面两侧分别设有相应的导槽(10)，平台本体(1)的下侧固定装置有一组位置与所述导槽(10)相对应的导向板(11)，所述驱动链条(405)的上下侧底部分别滑动抵接到所述导槽(10)、以及导向板(11)上。

7.根据权利要求1所述的一种自行走装车平台，其特征在于：所述转动驱动机构(507)包含固定装置于所述主动轮(506)的内侧的一组从动齿轮(5071)，所述车桥座(504)的两侧分别向下固接有相应的安装板，所述安装板上分别固定装置有相应的旋转油缸(5072)，所述旋转油缸(5072)的输出轴端分别固定装置有与所述从动齿轮(5071)相啮合的主动齿轮(5073)。

8.根据权利要求7所述的一种自行走装车平台，其特征在于：所述安装座(501)向下固接有一相应的固定导向套(12)，所述导向座(503)向上固接有一可移动套接于所述固定导向套(12)内的导柱(13)。

9.根据权利要求1所述的一种自行走装车平台，其特征在于：所述平台本体(1)的前后两端分别设置有载板导向机构(14)，所述载板导向机构(14)包含固接于所述平台本体(1)两侧的一组条状固定板(1401)，所述条状固定板(1401)上分别转动安装有多个相应的导向滚轮(1402)。

10.根据权利要求1所述的一种自行走装车平台，其特征在于：所述平台本体(1)的前端部固接有一相应的门架(15)，所述门架(15)的两侧上下端分别转动安装有相应的固定链轮(16)，位于上部的固定链轮(16)通过相应的传动轴(17)传动连接到相应的升降驱动电机(18)的输出轴端；所述固定链轮(16)之间分别张紧连接有相应的固定链条(19)，所述固定链条(19)的一侧之间横向固定装置有一相应的升降架(20)，所述升降架(20)的前侧可伸缩安装有一相应的推板(21)，所述推板(21)由安装于所述升降架(20)上的推动油缸(22)进行伸缩驱动。

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