CN220392490U - 一种斜块式起重移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种斜块式起重移载机，包括输送机构、定向机构、顶升机构，输送机构包括滚筒支架、若干输送滚筒、动力驱动装置，若干输送滚筒沿轴向分别转动设置于滚筒支架上，通过所述动力驱动装置驱使若干输送滚筒旋转；定向机构包括底座支架，滚筒支架可升降地设置于底座支架上；顶升机构包括限位支架、顶升驱动装置，限位支架可滑动地设置于滚筒支架与底座支架之间，限位支架的对角处分别转动设置有顶起组件，滚筒支架的底面对角处分别设置有顶升导轨，通过顶升驱动装置驱使限位支架水平移动，以使顶起组件作用于顶升导轨的斜面上，将滚筒支架顶起。通过本实用新型实现货物的双向移载输送，且移载机的占用空间小。

Description

一种斜块式起重移载机

技术领域

本实用新型涉及物流传输设备的技术领域，具体是一种斜块式起重移载机。

背景技术

近几年来，物流自动化迭代更新，匹配物流输送线中的移载机主要以气缸或凸轮等方式进行举升。现有技术中利用气缸对移载机的升降台进行升降控制，虽然能够实现货物在两条输送线间的双向移载，但是对于承载重量较大的货物时，货物的重量对气缸产生较大的负载，导致移载机在下降时出现急速下降的情况以及气缸的伸缩量有一定的影响，使得移载机的顶升过程中稳定性差；公开号为CN213325658U的一种顶升移载机中则公开了利用凸轮的方式对移动机升降台进行升降控制，但是该结构较为复杂，采用内置动力源的方式，并通过多条链条分别驱使传动轴带动凸轮旋转，以使凸轮将移动机构顶起，该结构大大增加了移载机的占用空间。因此，现实中移载机既要满足空间布局，也要满足功能需求状态。针对上述问题，通过输送线中的移载方案进行模拟和分析。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的问题在于，提供一种斜块式起重移载机，采用外置动力源，升降通过顶升导轮沿斜面滚动，实现货物在输送线间的双向移载输送，满足安装空间小、重载货物的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种斜块式起重移载机，包括：

输送机构，所述输送机构包括滚筒支架、若干输送滚筒、动力驱动装置，所述若干输送滚筒沿轴向分别转动设置于所述滚筒支架上，通过所述动力驱动装置驱使所述若干输送滚筒旋转；

定向机构，所述定向机构包括底座支架，所述滚筒支架可升降地设置于所述底座支架上，所述底座支架的对角处分别垂直设置有导正导轨，所述滚筒支架的底部分别设置有与所述导正导轨导正配合的导正导轮；

顶升机构，所述顶升机构包括限位支架、顶升驱动装置，所述限位支架可滑动地设置于所述滚筒支架与所述底座支架之间，所述限位支架的对角处分别转动设置有顶起组件，所述滚筒支架的底面对角处分别设置有顶升导轨，所述顶升导轨的两立壁的底面呈一斜面，通过所述顶升驱动装置驱使所述限位支架水平移动，以使所述顶起组件作用于所述顶升导轨的斜面上，将所述滚筒支架顶起。

优选的，所述顶起组件包括转轴、固定设置于所述转轴中部的滚轮以及分别转动设置于所述转轴端部的顶升导轮，所述转轴转动设置于所述限位支架上，所述顶升导轮的外轮廓与所述顶升导轨的斜面滚动配合。

优选的，所述底座支架的前、后端分别转动设置有主链轮、副链轮，所述主链轮与所述副链轮之间传动设置有顶升链条，且所述顶升链条的两端分别与所述限位支架的前、后端固定连接，通过所述顶升驱动装置驱使所述顶升链条带动所述限位支架沿所述底座支架水平移动，以使所述限位支架将所述滚筒支架顶起。

优选的，所述底座支架的两侧分别设置有槽粱，所述顶升导轮滚动设置于所述槽粱上。

优选的，所述底座支架的后端上滑动设置有一对轴承座，所述轴承座之间设置有传动轴，所述副链轮固定设置于所述传动轴的中部，所述底座支架分别转动设置有一对调节螺杆，且所述调节螺杆的一端与所述轴承座转动连接，通过旋转所述调节螺杆驱使所述轴承座带动所述传动轴移动。

优选的，所述若干输送滚筒的一端固定设置有联动链轮，所述联动链轮之间传动连接有传送链条，通过所述动力驱动装置驱使所述传送链条带动所述若干输送滚筒滚动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用外置动力源，减少了移载机内部结构，大大降低了设备的占用空间。(2)采用顶升导轮与斜面的滚动配合实现了输送机构的升降，大大简化了移载机的结构，同时配合顶升机构实现双向移载输送。(3)滚筒支架的底部设置有若干与底座支架的导正导轨导正配合的导正导轮，从而大大提高输送机构升降的平稳性，避免因输送机构在承载较大重量货物时，由于货物重量较大导致输送机构下降时出现急速下降。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为移载机的整体结构俯视图；

图3为移载机的整体结构左视图；

图4为示出图3中的A部结构示意图；

图5为滚筒支架的整体结构主视图；

图6为移载机的整体结构主视图；

图7为限位支架的整体结构俯视图；

图8为底座支架的整体结构主视图；

图9为限位支架的整体结构主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1所示，一种斜块式起重移载机，包括输送机构1、定向机构2、顶升机构3，输送机构1设置于定向机构2的上方，顶升机构3滑动设置于输送机构1与定向机构2之间，输送线将货物传送至输送机构1的上方后，通过顶升机构3驱使定向机构2上的输送机构1上升，将输送线上的货物顶起。

参照图2、图3所示，输送机构1包括滚筒支架11、若干输送滚筒12、动力驱动装置13，若干输送滚筒12沿轴向分别转动设置于滚筒支架11上，其中若干输送滚筒12的一端分别固定设置有联动链轮121，联动链轮121之间传动连接有传送链条122，动力驱动装置13固定安装于滚筒支架11上，本实施例中动力驱动装置13优选采用减速电机，其输出轴固定安装有与传送链条122传动连接的驱动链轮131，通过动力驱动装置13驱使驱动链轮131旋转，以使传送链条122带动若干输送滚筒12滚动，从而通过滚筒支架11上的若干输送滚筒12进行货物输送。

参照图1、图6所示，定向机构2包括底座支架21，滚筒支架11可升降地设置于底座支架21上，底座支架21的对角处分别垂直设置有导正导轨22，滚筒支架11的底部分别设置有与导正导轨22导正配合的导正导轮14(如图7、图8所示)，以使滚筒支架11在升降过程中利用导正导轨22与导正导轮14的配合导正，使得滚筒支架11在升降过程中更加稳定。

参照图1、图8所示，顶升机构3包括限位支架31、顶升驱动装置32，限位支架31可滑动地设置于滚筒支架11与底座支架21之间，限位支架31的对角处分别转动设置有顶起组件33，底座支架21的两侧分别设置有槽粱26，顶起组件33滚动设置于槽粱26上(如图7所示)。

参照图7、图8所示，底座支架21的前、后端分别转动设置有主链轮23、副链轮24，顶升驱动装置32固定安装于底座支架21上，本实施例中顶升驱动装置32优选采用减速电机，其输出轴与主链轮23固定连接，其中主链轮23与副链轮24之间传动设置有顶升链条25，且顶升链条25的两端分别与限位支架31的前、后端固定连接，通过顶升驱动装置32驱使主链轮23旋转，以使顶升链条25带动限位支架31沿底座支架21水平移动。

参照图7所示，限位支架31的后端上滑动设置有一对轴承座27，轴承座27之间设置有传动轴271，副链轮24固定设置于传动轴271的中部，限位支架31分别转动设置有一对调节螺杆272，且调节螺杆272的一端与轴承座27转动连接，通过旋转调节螺杆272驱使轴承座27带动传动轴271移动，从而可调整顶升链条的张紧力，使得顶升链条的传动更加稳定。

参照图3-图5所示，顶起组件33包括转轴331、固定设置于转轴331中部的滚轮332以及分别转动设置于转轴331端部的顶升导轮333，转轴331转动设置于限位支架31上，滚筒支架11的底面对角处分别设置有顶升导轨15，顶升导轨15的两立壁151的底面呈一斜面，顶升导轮333的外轮廓分别与顶升导轨15的斜面滚动配合，限位支架31在顶升驱动装置32的驱动下朝顶升导轨15的斜面方向滑动，以使顶起组件33的顶升导轮333作用于顶升导轨15的斜面上(如图5、图9所示)，将滚筒支架11顶起，从而实现输送机构的自动升降。

本实施例中动力驱动装置13、顶升驱动装置32由于采用减速电机，从而能够根据货物的重量调整动力驱动装置13以及顶升驱动装置32的扭矩，提高移载机的载重能力。

参照图1-图9所示，具体的工作过程如下：

首先，输送线将货物传送至输送机构1的上方。

接着，顶升驱动装置32驱使顶升链条25逆时针回转，使得顶升链条25带动限位支架31向左移动，以使顶升导轮333作用于顶升导轨15的斜面上，从而滚筒支架11在限位支架31的顶升导轮333的作用下被顶起，使得滚筒支架11的水平面高于输送线的水平面平齐，通过动力驱动装置13驱使传送链条122带动若干输送滚筒12旋转，以使若干输送滚筒12将货物移出输送线，从而实现货物的自动移载。

最后，顶升驱动装置32驱使顶升链条25顺时针回转，使得顶升链条25带动限位支架31向右移动，以使顶升导轮333远离顶升导轨15，滚筒支架11则在自重作用下逐渐向下移动，从而使输送机构1的水平面低于输送线的水平面，输送线随后继续传送货物。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种斜块式起重移载机，其特征在于，包括：

输送机构(1)，所述输送机构(1)包括滚筒支架(11)、若干输送滚筒(12)、动力驱动装置(13)，所述若干输送滚筒(12)沿轴向分别转动设置于所述滚筒支架(11)上，通过所述动力驱动装置(13)驱使所述若干输送滚筒(12)旋转；

定向机构(2)，所述定向机构(2)包括底座支架(21)，所述滚筒支架(11)可升降地设置于所述底座支架(21)上，所述底座支架(21)的对角处分别垂直设置有导正导轨(22)，所述滚筒支架(11)的底部分别设置有与所述导正导轨(22)导正配合的导正导轮(14)；

顶升机构(3)，所述顶升机构(3)包括限位支架(31)、顶升驱动装置(32)，所述限位支架(31)可滑动地设置于所述滚筒支架(11)与所述底座支架(21)之间，所述限位支架(31)的对角处分别转动设置有顶起组件(33)，所述滚筒支架(11)的底面对角处分别设置有顶升导轨(15)，所述顶升导轨(15)的两立壁(151)的底面呈一斜面，通过所述顶升驱动装置(32)驱使所述限位支架(31)水平移动，以使所述顶起组件(33)作用于所述顶升导轨(15)的斜面上，将所述滚筒支架(11)顶起。

2.根据权利要求1所述的一种斜块式起重移载机，其特征在于，所述顶起组件(33)包括转轴(331)、固定设置于所述转轴(331)中部的滚轮(332)以及分别转动设置于所述转轴(331)端部的顶升导轮(333)，所述转轴(331)转动设置于所述限位支架(31)上，所述顶升导轮(333)的外轮廓与所述顶升导轨(15)的斜面滚动配合。

3.根据权利要求1所述的一种斜块式起重移载机，其特征在于，所述底座支架(21)的前、后端分别转动设置有主链轮(23)、副链轮(24)，所述主链轮(23)与所述副链轮(24)之间传动设置有顶升链条(25)，且所述顶升链条(25)的两端分别与所述限位支架(31)的前、后端固定连接，通过所述顶升驱动装置(32)驱使所述顶升链条(25)带动所述限位支架(31)沿所述底座支架(21)水平移动，以使所述限位支架(31)将所述滚筒支架(11)顶起。

4.根据权利要求2所述的一种斜块式起重移载机，其特征在于，所述底座支架(21)的两侧分别设置有槽粱(26)，所述顶升导轮(333)滚动设置于所述槽粱(26)上。

5.根据权利要求3所述的一种斜块式起重移载机，其特征在于，所述限位支架(31)的后端上滑动设置有一对轴承座(27)，所述轴承座(27)之间设置有传动轴(271)，所述副链轮(24)固定设置于所述传动轴(271)的中部，所述限位支架(31)分别转动设置有一对调节螺杆(272)，且所述调节螺杆(272)的一端与所述轴承座(27)转动连接，通过旋转所述调节螺杆(272)驱使所述轴承座(27)带动所述传动轴(271)移动。

6.根据权利要求1所述的一种斜块式起重移载机，其特征在于，所述若干输送滚筒(12)的一端固定设置有联动链轮(121)，所述联动链轮(121)之间传动连接有传送链条(122)，通过所述动力驱动装置(13)驱使所述传送链条(122)带动所述若干输送滚筒(12)滚动。