CN114940456B - 一种带液压横移装置的升降梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带液压横移装置的升降梯，涉及升降梯技术领域，解决了现有的升降装置不仅结构复杂，也没有横移装载载物功能，需要另外设置装卸重物的设备，造价高，不便于使用的问题。包括主框架和底部支撑框架，所述底部支撑框架沿竖向轨道上下滑移，主框架上连接有用于通过曳引带控制升降的曳引带连接器；底部支撑框架上连接有驱动主框架水平滑移的移载油缸，主框架上连接有位置调整框架以及两组驱动件，载物承接于位置调整框架上，位置调整框架包括两个油缸支撑座，驱动件驱动对应的油缸支撑座在水平面内移动。达到了具备结构简单、造价低、可自动装卸重物等效果。

Description

一种带液压横移装置的升降梯

技术领域

本发明涉及升降梯技术领域，特别涉及一种带液压横移装置的升降梯。

背景技术

在重力储能、立体存储系统中，存在重物的升降搬运需求。尤其在重力储能应用中，需要将重量超过20吨的载物高速提升和下降，同时由于系统内升降梯作业频繁，数量多，要求系统具备结构简单、造价低、可自动装卸重物等功能。

例如在申请号为CN202021728621.9的专利“一种货梯式升降平台”中，其公开了一种模块化升降式轨道搬运车，包括梯架和升降台，梯架上设有动力装置，动力装置用于控制升降台的升降，升降台上设有若干固定机构，固定机构用于固定升降台的位置，梯架上设有若干导杆，升降台的侧壁上设有若干导框，导框内设有导轮，导轮的一侧与导杆的侧壁相抵，且与导杆滚动配合……通过导框对升降台进行限定，使升降台在移动时不会晃动，实现升降台的稳定移动。

其不仅结构复杂，也没有横移装载载物功能，需要另外设置装卸重物的设备，造价高，不便于使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种带液压横移装置的升降梯，主要解决在在重力储能系统中存在的重物升降搬运需求，具备结构简单、造价低、可自动装卸重物等效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带液压横移装置的升降梯，包括主框架和底部支撑框架，所述底部支撑框架沿竖向轨道上下滑移，主框架上连接有用于通过曳引带控制升降的曳引带连接器；

所述底部支撑框架上连接有驱动主框架水平滑移的移载油缸，主框架上连接有位置调整框架以及两组驱动件，载物承接于位置调整框架上，位置调整框架包括两个油缸支撑座，驱动件驱动对应的油缸支撑座在水平面内移动，使得底部支撑框架相对于主框架进行平移或转动一定角度。

更进一步地，所述驱动件包括横向调整油缸和纵向调整油缸，两组横向调整油缸和纵向调整油缸分别驱动，通过控制两个油缸支撑座的移动，驱动底部支撑框架相对于主框架进行平移或转动一定角度。

更进一步地，所述横向调整油缸和纵向调整油缸皆一端铰接于主框架上，另一端铰接于油缸支撑座上。

更进一步地，所述位置调整框架上连接有若干用于支撑载物的重物支撑座。

更进一步地，所述底部支撑框架上连接有若干组垂直导向轮组件，竖井内设有供垂直导向轮组件上下滑移的垂直轨道。

更进一步地，所述主框架两侧连接水平的纵向水平导轨，底部支撑框架上设有位于纵向水平导轨内并沿其滑移的第一水平导向轮。

更进一步地，所述底部支撑框架内侧还连接有两纵向轨道201，主框架两侧设有位于纵向水平导轨内并沿其滑移的第二水平导向轮。

更进一步地，所述主框架内还连接有定位传感器，定位传感器用于确定载物在主框架内的相对位置。

更进一步地，所述主框架上还连接有电机、油泵和用于用于储备压力油的液压蓄能器，电机驱动油泵给液压系统供油，蓄能器和油泵共同通过液压阀的控制向移载油缸/横向调整油缸/纵向调整油缸提供压力油。

更进一步地，所述主框架为C形焊接框架，包括两侧的C型框以及两C型框之间的上横梁、前连接杆和中连接杆，所述上横梁位于上侧，前连接杆和中连接杆位于下侧，所述曳引带连接器连接于上横梁上。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明设计的升降梯可以实现大尺寸重物的升降梯搬运，同时依靠液压横移装置，可以将重物横移并放置在专用的横梁上；设计的升降梯采用C型框架，具备液压横移以及重物的位置微调功能，适合于重物频繁升降作业场合；本升降梯采用曳引式吊运，具有结构简单、造价低等优势，特别适合用于重力储能、工业搬运等领域；

1、采用C型主框架加上底部支撑框架与位置调整框架的组合体，能够实现升降梯在垂直方向上能够通过顶部曳引带连接器由曳引带牵引上下移动，在到达预定高度时，能够通过内部的移载油缸实现主框架与载物沿水平方向的移动，同时，位置调整框架还能够根据定传感器的信息调整载物在主框架上的相位位置，不仅可以实现平移，还能转动一定角度，可以实现载物的精准定位和摆放；

2、主框架和位置调整框架采用了开放式的结构设计，因此载物可以的宽度和厚度（水平面上的X和Y方向）受限少，载物可以比框架本身更大，这一方面扩大了可运输的载物范围，另外一方面，在载物尺寸一定的情况下，可以减少升降梯本身的结构尺寸，降低其制造成本；

3、本升降梯的液压系统采用了蓄能器辅助供油，使本梯采用较小排量的油泵实现短时间内大排量供油，适合本梯油缸工作时供油量大，空闲时间长的作业特点；

总体上，本梯结构较为简单，能够实现低成本下的重物垂直搬运，实现水平移载功能，适合于需要大批量重物进行移动搬运的需要，本升降梯采用曳引式吊运，具有结构简单、造价低等优势，特别适合用于重力储能、工业搬运等领域。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中主框架部分的结构示意图；

图3是图2在另一视角的结构示意图；

图4是本发明中主框架相对于底部支撑框架的运动示意图；

图5是本发明中底部支撑框架部分的结构示意图；

图6是本发明中位置调整框架部分的结构示意图；

图7是本发明的6个油缸部分的位置示意图；

图8是本发明中液压系统部分的示意图。

图中，1、主框架；101、C型框；102、上横梁；103、上连接杆；104、中连接杆；105、前连接杆；106、吊装座；107、纵向水平导轨；108、滑动支撑；109、主框架安装座；110、横向油缸安装座；111、纵向油缸安装座；

2、底部支撑框架；201、纵向轨道201；202、纵梁；203、连接板；204、斜支撑；205、长横梁；206、A型架；208、第一水平导向轮；209、油缸支座；210、短横梁；

3、位置调整框架；301、横向梁；302、纵向梁；306、边梁；303、滑块组件；304、油缸支撑座；

4、垂直导向轮组件；5、连接器；6、移载油缸；8、电机；9、油泵；10、阀组；11、蓄能器；13、油箱；14、重物支撑座；16、第二水平导向轮；17、横向调整油缸；18、纵向调整油缸；19、定位传感器；20、载物。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。

一种带液压横移装置的升降梯，如图1所示，包括主框架1和底部支撑框架2，底部支撑框架2沿竖直轨道上下滑移，主框架1上连接有用于通过曳引带控制升降的曳引带连接器5。

如图2所示，主框架1为C形焊接框架，包括两侧的C型框101以及两C型框101之间的上横梁102、上连接杆103、前连接杆105和中连接杆104，上横梁102、上连接杆103位于上侧，前连接杆105和中连接杆104位于下侧，且上横梁102与前连接杆105位于C形框的开口侧，上连接杆103与中连接杆104位于另一侧。

如图2所示，上横梁102上固定有吊装座106，并通过吊装座106安装连接曳引带连接器5，用于整个升降梯的起吊曳引带的连接；连接器5上有多个连接孔，可以根据起吊重物的需要同时连接多根曳引带。

如图3和图4所示，底部支撑框架2上连接有驱动主框架1水平滑移的移载油缸6，当移载油缸6伸出时，油缸推动主框架1向前移动，并带动载物20一起移动（载物20放置于主框架1的位置调整框架3上），直到到达移载终端位置。

如图5所示，为了导向底部支撑框架2的竖直滑移，底部支撑框架2上连接有多组竖直的垂直导向轮组件4（包括竖直板以及竖直板外侧上下分布的导向轮），竖井内固定有供垂直导向轮组件4上下滑移的垂直轨道；

具体的，底部支撑框架2包括长横梁205、长横梁205内侧连接的A型架206、长横梁205两侧垂直连接的纵梁202、纵梁202另一端与A型架206之间连接的短横梁210，垂直导向轮组件4固定连接于纵梁202靠近主框架1滑移离开方向的一端，纵梁202下侧连接斜支撑204，使得斜支撑204、纵梁202以及垂直导向轮组件4呈三角形分布连接。

如图5所示，A型架206远离长横梁205一侧的两端分别连接油缸支座209，前连接杆105上连接两主框架安装座109，移载油缸6设有2个，左右对称布置，其一端通过销轴连接于油缸支座209，另一端通过销轴连接于主框架安装座109，以驱动主框架1的移动。

如图3和图5所示，为了在移载油缸6动作时，导向主框架1相对于底部支撑框架2的水平移动，在主框架1两侧（对应C形框底部外侧）固定连接水平的纵向水平导轨107，底部支撑框架2上连接有位于纵向水平导轨107内并沿其滑移的第一水平导向轮208，即纵向水平导轨107用于容纳底部支撑框架2上第一水平导向轮208；

底部支撑框架2中，其纵梁202上侧连接若干连接板203，连接板203上侧连接于同一纵向轨道201，使得纵向轨道201位于底部支撑框架2两侧的内侧，主框架1两侧设有位于纵向水平导轨107内并沿其滑移的第二水平导向轮16，使得第二水平导向轮16可以在底部支撑框架2上的纵向轨道201201中滚动；

本实施例中，第二水平导向轮16位于纵向水平导轨107远离主框架1开口侧一端，纵向轨道201与纵向水平导轨107相互套接，第一水平导向轮208和第二水平导向轮16分别位于两导轨的两端，直至主框架1滑移至最远端时，第一水平导向轮208和第二水平导向轮16相互抵接。

如图6和图7所示，主框架1上连接有位置调整框架3以及两组驱动件，载物20承接于位置调整框架3上，位置调整框架包括两个油缸支撑座304，驱动件驱动对应的油缸支撑座304在水平面内移动，使得底部支撑框架相对于主框架进行平移或转动一定角度，以控制重物调整位置或者转动角度以摆正；

具体的，驱动件包括横向调整油缸17和纵向调整油缸18（双头油缸），一般状态下（即位置调整框架3位置未调整前），横向调整油缸17沿X向设置（垂直于移载油缸6），纵向调整油缸18沿Y向设置（平行于移载油缸6）；位置调整框架3上连接有油缸支撑座304，横向调整油缸17和纵向调整油缸18皆一端通过销轴铰接于主框架1（前连接杆105内侧连接两纵向油缸安装座111，来连接纵向调整油缸18，两侧C型框101内侧连接横向油缸安装座110，来连接横向调整油缸17）上，另一端通过销轴铰接于油缸支撑座304上；

两组横向调整油缸17和纵向调整油缸18根据重物需要调整的位置和方向分别驱动，通过控制两个油缸支撑座304的移动，驱动底部支撑框架2相对于主框架1进行平移或转动一定角度；如何控制四个油缸分别单独进行伸缩为现有技术，如何根据需要调整的位置（重物需要调整的位置和方向，即底部支撑框架2的位置和方向），分别计算四个油缸的伸缩量，也是本领域技术人员可以根据几何关系计算得到的，在此不做过多赘述；

当移载油缸6伸出时，主框架1相对于底部支撑框架2实现纵向移动；位置调整框架3上的横向调整油缸17和纵向调整油缸18成对布置，左右侧各1对，使得位置调整框架3相对于主框架1实现横向/纵向的平移、或旋转一定的角度，进行载物位置的调整（两对横向调整油缸17和纵向调整油缸18协同工作）。

如图6所示，位置调整框架3上连接有四个用于支撑载物20的重物支撑座14。本实施例中，位置调整框架3包括两平行的横向梁301，横向梁301之间垂直连接一对纵向梁302和一对边梁306，边梁306分别位于横向梁301两端，纵向梁302位于两边梁306之间；支撑座固定安装于边梁306与横向梁301的4个交接点上，而油缸支撑座304固定于横向梁301和纵向梁302的交汇处（油缸支撑座304可以轴对称设置，也可以中心对称设置，只需要在两个不重合的位置设置两个垂直的油缸驱动移动即可，为了便于计算，四个油缸之间的夹角为90的倍数）；

边梁306上中部安装固定有滑块组件303，滑块组件303通过底部的减摩材质或多个滚珠实现在主框架1上相对滑动，减少位置调整框架3与主框架1之间的摩擦；

如图4所示，主框架1内还连接有定位传感器19，定位传感器19用于确定载物20在主框架1内的相对位置；定位传感器19位于主框架1内侧上部，其可以是常见的定位传感器19，包括并不限于激光定位传感器19、视觉定位传感器19或者系统、超声波定位传感器19、光电定位传感器19、编码器等，以根据载物20的位置，来通过横向调整油缸17和纵向调整油缸18控制位置调整框架3移动调整载物20的位置。

如图8所示，主框架1上还连接有液压系统，包括电机8、油泵9和用于用于储备压力油的液压蓄能器11，电机8驱动油泵9给液压系统供油，当需要进行顶升时，蓄能器11和油泵9共同通过液压阀的控制向移载油缸6/横向调整油缸17/纵向调整油缸18提供压力油，从而使升降梯实现横移或者载物20的位置调整；蓄能器11使系统能在短时间内提供比油泵9排量大得多的压力油，使油缸的运动速度远高于只用油泵9供油的系统，如何单独控制多个油缸进行工作属于现有技术，在此不做过多赘述，其亦可直接通过油泵驱动。

工作原理：

多个不同层的平台上皆排列多个横梁，横梁之间的间距小于载物20宽度，而大于主框架1宽度，使得载物20能放置在两横梁上，而主框架1能通过移载油缸6进入两横梁之间；

在释能时，在高层平台储放的载物20由水平搬运装置搬运放置至高层平台近竖井一侧，主框架1至一定高度（重物支撑座14标高略低于放置在高层平台上的载物20底标高），移载油缸6伸出，将主框架1从竖井沿着双侧导轨推入高层平台横梁间、载物20下方，此时连主框架1顶部的曳引机带动主框架1吊升，通过重物支撑座14将载物20略微顶离高层平台后，移载油缸6缩回，将主框架1从高层平台梁间拉回竖井内底部支架上。

当重物带动主框架1运动至低层平台，控制载物20底面标高略高于低层平台横梁标高），移载油缸6伸出，将主框架1从竖井沿着双侧导轨推入低层平台梁之间的上方，降低主框架1高度，至载物20放置在低层平台梁上，再将主框架1从低层平台横梁间沿拉回竖井内。

本发明针对多重物储能系统，实现简单、可靠地将竖井边平台上的载物20转移到升降车上，并能够自我找正（调整载物20在主框架1上的相对位置），以有利于实现载物20上升、下降平稳，实现垂直重物储能、释能的稳定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带液压横移装置的升降梯，其特征在于：包括主框架和底部支撑框架，所述底部支撑框架沿竖向轨道上下滑移，主框架上连接有用于通过曳引带控制升降的曳引带连接器；

所述底部支撑框架上连接有驱动主框架水平滑移的移载油缸，主框架上连接有位置调整框架以及两组驱动件，载物承接于位置调整框架上，位置调整框架包括两个油缸支撑座，驱动件驱动对应的油缸支撑座在水平面内移动，使得底部支撑框架相对于主框架进行平移或转动一定角度。

2.根据权利要求1所述的一种带液压横移装置的升降梯，其特征在于：所述驱动件包括横向调整油缸和纵向调整油缸，两组横向调整油缸和纵向调整油缸分别驱动，通过控制两个油缸支撑座的移动，驱动底部支撑框架相对于主框架进行平移或转动一定角度。

3.根据权利要求2所述的一种带液压横移装置的升降梯，其特征在于：所述横向调整油缸和纵向调整油缸皆一端铰接于主框架上，另一端铰接于对应的油缸支撑座上。

4.根据权利要求1所述的一种带液压横移装置的升降梯，其特征在于：所述位置调整框架上连接有若干用于支撑载物的重物支撑座。

5.根据权利要求1所述的一种带液压横移装置的升降梯，其特征在于：所述底部支撑框架上连接有若干组垂直导向轮组件，竖井内设有供垂直导向轮组件上下滑移的垂直轨道。

6.根据权利要求1所述的一种带液压横移装置的升降梯，其特征在于：所述主框架两侧连接水平的纵向水平导轨，底部支撑框架上设有位于纵向水平导轨内并沿其滑移的第一水平导向轮。

7.根据权利要求1或6所述的一种带液压横移装置的升降梯，其特征在于：所述底部支撑框架内侧还连接有两纵向轨道201，主框架两侧设有位于纵向水平导轨内并沿其滑移的第二水平导向轮。

8.根据权利要求1或4所述的一种带液压横移装置的升降梯，其特征在于：所述主框架内还连接有定位传感器，定位传感器用于确定载物在主框架内的相对位置。

9.根据权利要求2所述的一种带液压横移装置的升降梯，其特征在于：所述主框架上还连接有电机、油泵和用于用于储备压力油的液压蓄能器，电机驱动油泵给液压系统供油，蓄能器和油泵共同通过液压阀的控制向移载油缸/横向调整油缸/纵向调整油缸提供压力油。

10.根据权利要求1所述的一种带液压横移装置的升降梯，其特征在于：所述主框架为C形焊接框架，包括两侧的C型框以及两C型框之间的上横梁、前连接杆和中连接杆，所述上横梁位于上侧，前连接杆和中连接杆位于下侧，所述曳引带连接器连接于上横梁上。

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