CN205739044U - 密集柜自动存取货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种密集柜自动存取货装置，包括取货机架，所述取货机架的下部设置有产品放置台，取货机架上设置有升降机构，升降机构包括升降机架以及驱动升降机架升降的升降链轮组件，升降机架上设置有夹爪机构、驱动夹爪机构进退的夹爪部电机以及驱动夹爪机构开合的夹爪开合电机；还包括控制器，升降机构以及夹爪机构分别与控制器相连；传输辊机构将产品周转箱向前传输，由自动装箱机械手机构将产品装箱，再由堆垛机构进行堆垛，堆垛完成后，再由升降机构降小推车升高，以便于拉至配送车上进行配送，实现了电能计量器具的自动化装箱以及堆垛，节省了人力以及时间，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及密集柜自动存取货装置。
背景技术
在仓储、物流领域，经常需要进行存货取货的操作，而为了提高存放量，仓库内采用密集柜进行物品的存放，密集柜的高度较高，人工取货不方便，需要人依靠扶梯方能够着，而人站在高出取货时，当货物体积较大或者质量较重时，人搬运也不方便，容易发生货物摔落等问题，甚至发生工伤事件。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供了一种实现了自动化存取货、取货方便的密集柜自动存取货装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：密集柜自动存取货装置，包括取货机架，所述取货机架的下部设置有产品放置台，取货机架上设置有升降机构，升降机构包括升降机架以及驱动升降机架升降的升降链轮组件，升降机架上设置有夹爪机构、驱动夹爪机构进退的夹爪部电机以及驱动夹爪机构开合的夹爪开合电机；还包括控制器，升降机构以及夹爪机构分别与控制器相连。
传输辊机构将产品周转箱向前传输，由自动装箱机械手机构将产品装箱，再由堆垛机构进行堆垛，堆垛完成后，再由升降机构降小推车升高，以便于拉至配送车上进行配送，实现了电能计量器具的自动化装箱以及堆垛，节省了人力以及时间，提高了效率。
进一步的是：所述产品放置台为传输导辊结构的产品放置台。
进一步的是：所述取货机架上设置有升降滑轨，升降机架上设置有与升降滑轨配合的导向轮单元。
进一步的是：所述夹爪机构包括两个对称设置的夹持臂，两个夹持臂上设置有相对的卡块，两个夹持臂的同一端分别通过连杆与夹爪开合电机相连。
进一步的是：所述取货机架的底部设置有多个万向轮。
本实用新型的有益效果是：控制器控制升降机构上升以及下降的高度，升降链轮组件驱动升降机架上升到所需要的高度，夹爪部电机驱动夹爪机构伸出，然后夹爪开合电机驱动夹爪机构合拢，将产品周转箱夹紧后，夹爪部电机驱动夹爪机构缩回，产品周转箱位于升降机架上，再由升降链轮组件驱动升降机架下降，产品落到产品放置台上，夹爪开合电机驱动夹爪机构打开，即可将产品周转箱取出，实现了密集柜的自动化取货。当需要存货时候，将产品周转箱放置在产品放置台上，夹爪开合电机驱动夹爪机构合拢，将产品周转箱夹紧，通过控制器控制升降机构上升到需要的高度，再由夹爪部电机驱动夹爪机构伸出，将产品周转箱放入密集柜上后，夹爪机构打开并缩回。实现了密集柜的自动化存货。
附图说明
图1为密集柜自动存取货装置示意图；
图2为密集柜自动存取货装置另一方向示意图；
图中标记为：取货机架1，升降滑轨11，万向轮12，产品放置台2，升降机架21，夹爪部电机22，导向轮单元23，夹爪机构24，控制器3，密集柜4。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步加以说明。
如图1至图2所示，密集柜自动存取货装置，包括取货机架1，所述取货机架1的下部设置有产品放置台2，取货机架1上设置有升降机构，升降机构包括升降机架21以及驱动升降机架升降的升降链轮组件，升降机架21上设置有夹爪机构24、驱动夹爪机构24伸缩的夹爪部电机22以及驱动夹爪机构24开合的夹爪开合电机25；还包括控制器3，升降机构以及夹爪机构24分别与控制器3相连；控制器控制升降机构上升以及下降的高度，升降链轮组件驱动升降机架上升到所需要的高度，夹爪部电机22驱动夹爪机构24伸出，然后夹爪开合电机25驱动夹爪机构24合拢，将产品周转箱夹紧后，夹爪部电机22驱动夹爪机构24缩回，产品周转箱位于升降机架21上，再由升降链轮组件驱动升降机架下降，产品落到产品放置台2上，夹爪开合电机25驱动夹爪机构24打开，即可将产品周转箱取出。实现了密集柜的自动化取货。当需要存货时候，将产品周转箱放置在产品放置台2上，夹爪开合电机25驱动夹爪机构24合拢，将产品周转箱夹紧，通过控制器3控制升降机构上升到需要的高度，再由夹爪部电机22驱动夹爪机构24伸出，将产品周转箱放入密集柜上后，夹爪机构24打开并缩回。实现了密集柜的自动化存货。
所述产品放置台2为传输导辊结构的产品放置台；传输导辊结构的产品放置台方便将产品放置台上的产品取下，可以是推或者拉，省时省力。
所述取货机架1上设置有升降滑轨11，升降机架21上设置有与升降滑轨11配合的导向轮单元23；升降滑轨11对导向轮单元23起导向的作用，导向轮单元23摩擦力小，滚动方便，使得升降方便。
所述夹爪机构24包括两个对称设置的夹持臂，两个夹持臂上设置有相对的卡块，两个夹持臂的同一端分别通过连杆与夹爪开合电机25相连；夹持臂用于夹持产品周转箱，卡块卡在产品周转箱两侧的卡槽内，将产品周转箱牢固的夹紧。夹爪开合电机25转动一定的角度，即可驱动连杆机构将夹爪机构打开；夹爪开合电机25反向或者同方向转动一定的角度，即可驱动连杆机构将夹爪机构合拢，结构简单，开合方便。
所述取货机架1的底部设置有多个万向轮12；万向轮12方便对取货机架进行移动，即对密集柜自动存取货装置进行移动，省时省力。
本实用新型的密集柜自动存取货装置，控制器控制升降机构上升以及下降的高度，升降链轮组件驱动升降机架上升到所需要的高度，夹爪部电机驱动夹爪机构伸出，然后夹爪开合电机25驱动夹爪机构合拢，将产品周转箱夹紧后，夹爪部电机驱动夹爪机构缩回，产品周转箱位于升降机架上，再由升降链轮组件驱动升降机架下降，产品落到产品放置台上，夹爪开合电机25驱动夹爪机构打开，即可将产品周转箱取出，实现了密集柜的自动化取货。当需要存货时候，将产品周转箱放置在产品放置台上，夹爪开合电机25驱动夹爪机构合拢，将产品周转箱夹紧，通过控制器控制升降机构上升到需要的高度，再由夹爪部电机驱动夹爪机构伸出，将产品周转箱放入密集柜上后，夹爪机构打开并缩回。实现了密集柜的自动化存货。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.密集柜自动存取货装置，包括取货机架，其特征在于：所述取货机架的下部设置有产品放置台，取货机架上设置有升降机构，升降机构包括升降机架以及驱动升降机架升降的升降链轮组件，升降机架上设置有夹爪机构、驱动夹爪机构进退的夹爪部电机以及驱动夹爪机构开合的夹爪开合电机；还包括控制器，升降机构以及夹爪机构分别与控制器相连。
2.如权利要求1所述的密集柜自动存取货装置，其特征在于：所述产品放置台为传输导辊结构的产品放置台。
3.如权利要求1所述的密集柜自动存取货装置，其特征在于：所述取货机架上设置有升降滑轨，升降机架上设置有与升降滑轨配合的导向轮单元。
4.如权利要求1所述的密集柜自动存取货装置，其特征在于：所述夹爪机构包括两个对称设置的夹持臂，两个夹持臂上设置有相对的卡块，两个夹持臂的同一端分别通过连杆与夹爪开合电机相连。
5.如权利要求1所述的密集柜自动存取货装置，其特征在于：所述取货机架的底部设置有多个万向轮。
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