CN205257911U - 多功能辅助搬运装置 - Google Patents

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王丽
张金富
隋红艳
王建铭
杨鹏
杨晓宇
李殿明
姜洪伟
张平
胡雪亮
高磊
崔建波
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Abstract

本实用新型涉及一种多功能辅助搬运装置,由底层平台、剪式支臂、上层载重平台、夹具多功能转换机构、电动推杆驱动机构组成;底层平台和上层载重平台通过剪式支臂连接,以实现调节货物作业时的高度差的功能;夹具和上层载重平台通过四连杆机构连接,以实现夹具的探出及回收;夹具可进行多功能转换,既可通过夹具的对称开合实现对单个货物的夹取,也可实现对成堆货物的收集搬运;装置动力均由电动推杆实现,实现动力清洁化;本实用新型具有绿色环保、安全方便、应用多元化等优点,在快捷搬运货物的同时,减轻了工作人员劳动强度,且能保障商品安全、文明装卸。

Description

多功能辅助搬运装置
技术领域
本实用新型涉及货物装载及搬运领域,具体涉及一种多功能辅助搬运装置。
背景技术
现代物流是经济全球化的产物,在经济生活中占有重要的地位;中国物流系统(机械与自动化)设备目前进入市场快速增长时期,随着劳动力成本上升,文明装卸的提倡,辅助搬运机械的发展成为必然,通过分析国内现有各类搬运机械的结构,对各类产品现有功能进行研究,对搬运装置进行创新,设计出多功能辅助搬运装置,解决了上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能辅助搬运装置,主要包括平台升降机构、夹具探收机构、货物夹取机构、夹具多功能转换机构。
本实用新型设计有平台升降机构,包括底层平台和上层承重平台,剪式支臂配合T型槽钢轨道连接底层平台和上层承重平台,电动推杆驱动剪式支臂收缩伸长实现了升降功能。
夹具探收机构包括卡具、电动推杆以及支撑架,卡具和支撑架通过螺栓连接连杆,电动推杆通过螺栓连接卡具和支撑架,支撑架置于T型槽钢轨道上,电动推杆驱动连杆绕轴转动实现夹具的探出及回收,支撑架置于T型槽钢轨道上,T型轨道调节夹具水平移动。
货物夹取机构包括夹臂、挡板以及电动推杆,夹臂后端与U型槽钢导轨固接,U型槽钢导轨与导轨通过复合滚轮轴承相配合,挡板防止货物散落。
夹具多功能转换机构附加在货物夹取机构上,包括底板、后挡板,底板通过轴承配合于挡板内侧,后挡板通过滑轨配合于挡板外侧。
本实用新型是以助力推车为基础进行设计,装置动力均由电动推杆实现,具有动力清洁化的作用。
本实用新型的有益效果是:绿色环保,安全方便,应用多元化,在快捷搬运货物的同时,减轻工作人员劳动强度,且能保障商品安全,实现文明装卸。
附图说明:
图1是多功能辅助搬运装置整体示意图;
图2是多功能辅助搬运装置货物夹取机构示意图。
具体实施方式:
参阅图1、图2,本实用新型主要由平台升降机构、夹具探收机构、货物夹取机构、夹具多功能转换机构组成。
参阅图1,平台升降机构包括底层平台101和上层承重平台102,剪式支臂103配合T型槽钢轨道105连接底层平台101和上层承重平台102,升降功能由电动推杆104驱动式剪式支臂103来完成;夹具探收机构包括卡具106、电动推杆107以及支撑架109,卡具106和支撑架109通过螺栓连接连杆108,电动推杆107通过螺栓连接卡具106和支撑架109,支撑架109置于T型槽钢轨道110上。
参阅图2,货物夹取机构包括夹臂204、挡板201、导轨205以及电动推杆203,夹臂204后端与U型槽钢导轨固接,U型槽钢导轨与导轨205通过复合滚轮轴承相配合;夹具多功能转换机构置于货物夹取机构上,包括底板202、后挡板206,底板202通过轴承配合于挡板201内侧,后挡板206通过滑轨配合于挡板201外侧。
具体实施时,货物夹取机构在T型轨道110上水平移动到所需位置,电动推杆107推动货物夹取机构,运动至所需位置;电动推杆203带动夹臂204夹取货物;夹具探收机构回缩平移,夹臂204带动货物安全降落在上层承重平台102上;电动推杆104驱动剪式支臂103,控制上层承重平台102升降。

Claims (1)

1.一种多功能辅助搬运装置,其特征在于:主要包括平台升降机构、夹具探收机构、货物夹取机构、夹具多功能转换机构;平台升降机构包括底层平台(101)、上层承重平台(102)、剪式支臂(103)、电动推杆(104)以及T型槽钢轨道(105),剪式支臂(103)通过配合T型槽钢轨道(105)连接底层平台(101)和上层承重平台(102),电动推杆(104)通过轴孔配合连接剪式支臂(103);夹具探收机构包括卡具(106)、电动推杆(107)以及支撑架(109),卡具(106)和支撑架(109)通过螺栓连接连杆(108),电动推杆(107)通过螺栓连接卡具(106)和支撑架(109),支撑架(109)置于T型槽钢轨道(110)上;货物夹取机构包括夹臂(204)、挡板(201)、导轨(205)以及电动推杆(203),夹臂(204)后端与U型槽钢导轨固接,U型槽钢导轨与导轨(205)通过复合滚轮轴承相配合;夹具多功能转换机构由底板(202)、后挡板(206)组成,底板(202)通过轴承配合于挡板(201)内侧,后挡板(206)通过滑轨配合于挡板(201)外侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107055387A (zh) * 2017-06-30 2017-08-18 合肥航机械科技股份有限公司 一种简式液压缸举升机
CN113071841A (zh) * 2021-04-12 2021-07-06 江西白莲智能科技集团有限公司 一种自动化立体仓库

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