CN106185291A - 一种可实现物料自动整理收集装置 - Google Patents

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臧跃东
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Abstract

本发明涉及一种可实现物料自动整理收集装置，包括传送装置，推送装置、夹取装置、集料槽；采用上述技术方案的可实现物料自动整理收集，其可通过机械手对物料进行夹取然后放入集料槽，避免了物料与集料槽的碰撞，放置时更能有序整齐的放置，无需后期的整理，节约人力成本。

Description

一种可实现物料自动整理收集装置
技术领域
本发明涉及物料收集和存储，尤其是一种可实现物料自动整理收集装置。
背景技术
在流水线末端往往需要通过设置集料槽进行物料安置，而安置的方式往往通过物料自动的落入集料槽中，而对于一些精密度、重量、形状要求较为特殊的物料，在落入后会与集料槽产生碰撞，可能会产生不必要的损伤，而且自由落入集料槽使的物料过于凌乱，还需后续的整理，浪费人力。
又如CN103625902A公开了一种带式输送机的物料落料对中装置，其特征在于，包括卸料法兰(3)、集料槽法兰、集料槽(4)、出料口(5)和支架(6)；所述集料槽法兰固定在所述集料槽(4)上开口的边缘，所述集料槽(4)的出料口(5)为固定于集料槽(4)底部中心的开口，所述集料槽(4)固定于所述支架(6)上；所述带式输送机的卸料法兰(3)固定于所述带式输送机的钢结构上；通过使所述卸料法兰(3)和所述集料槽法兰相对移动实现落料对中。本发明的带式输送机的对中装置与现有技术相比结构简单制造成本低，易于安装；结构稳定性高，故障率低。
又如CN204640541U公开了一种成型装置的送料装置，包括若干条传料辊、集料槽、搅拌辊、筒体和支撑架，所述集料槽为三角形结构，在所述集料槽的底边上连接有三条所述传料辊在所述集料槽的顶角处连接着所述搅拌辊，在所述搅拌辊上安装有所述筒体，在所述筒体内设有加热管，所述搅拌辊的下方是所述支撑架，在所述集料槽的底部还安装有一电机，在电机的输出轴上连接着一个送料扇页。本实用新型能够在传送物料到搅拌罐的过程中就进行预先拌料，使得砌块的制作流程时间缩短了许多；从而也提高了生产的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实现物料自动整理收集装置，有效避免物料和集料槽之间的碰撞，且放置时能很好的有序排放，省去后期整理，效率高。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种可实现物料自动整理收集装置，一种可实现物料自动整理收集装置，包括传送装置，推送装置、夹取装置、集料槽；其中所述传送装置包括安装在底板一上的传送带，所述传送带通过电机一驱动；
所述推送装置包括安装在所述底板一上的气缸一，所述气缸一通过推杆推动推块在所述底板一上移动，所述底板一底部设有支撑柱一；
所述夹取装置包括安装在底板二上的电机二，所述电机二驱动滑块一在所述导轨一上移动，所述滑块一上安装有电机三，所述电机三驱动滑块二在导轨二上移动，所述滑块二上安装有气缸二，所述气缸二通过升降杆带动机械手进行升降，所述底板二底部设有支撑柱二。
优选地，所述传送带一侧设有滑板。
优选地，所述底板一上设有档杆一和档杆二。
采用上述技术方案的一种可实现物料自动整理收集装置，其可通过机械手对物料进行夹取然后放入集料槽，避免了物料与集料槽的碰撞，放置时更能有序整齐的放置，无需后期的整理，节约人力成本。
附图说明
图1为一种可实现物料自动整理收集装置结构示意图；
图2为传送装置与推送装置的结构示意图；
图3为夹取装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例1
如图所示，本发明提供一种可实现物料自动整理收集装置，包括传送装置1，推送装置2、夹取装置3、集料槽4；其中所述传送装置1包括安装在底板一21上输送物料的传送带12，所述传送带12通过电机一11驱动，所述传送带12一侧设有使物料自动下滑的滑板13，所述底板一21底部设有支撑柱一27；
所述推送装置2包括安装在所述底板一21上的气缸一22，所述气缸一22通过推杆23推动推块24在所述底板一21上移动，所述底板一21上设有限制物料运动的档杆一25和档杆二26；
所述夹取装置3包括安装在底板二311上的电机二31，所述电机二31驱动滑块一32在所述导轨一33上移动，所述滑块一32上安装有电机三34，所述电机三34驱动滑块二35在导轨二36上移动，所述滑块二35上安装有气缸二37，所述气缸二37通过升降杆38带动机械手39进行升降，所述底板二311底部设有支撑柱二312；所述集料槽4由多块槽料板组成。
加工好的物料通过传送带12传送并通过滑板13滑入推送装置2的前侧，由推送装置2推送物料到达机械手39夹取的位置，机械手39将好的物料夹取送入集料槽4内并整齐叠放。

Claims (3)

1.一种可实现物料自动整理收集装置，其特征在于，包括传送装置(1)，推送装置(2)、夹取装置(3)、集料槽(4)；其中所述传送装置(1)包括安装在底板一(21)上的传送带(12)，所述传送带(12)通过电机一(11)驱动；
所述推送装置(2)包括安装在所述底板一(21)上的气缸一(22)，所述气缸一(22)通过推杆(23)推动推块(24)在所述底板一(21)上移动，所述底板一(21)底部设有支撑柱一(27)；
所述夹取装置(3)包括安装在底板二(311)上的电机二(31)，所述电机二(31)驱动滑块一(32)在所述导轨一(33)上移动，所述滑块一(32)上安装有电机三(34)，所述电机三(34)驱动滑块二(35)在导轨二(36)上移动，所述滑块二(35)上安装有气缸二(37)，所述气缸二(37)通过升降杆(38)带动机械手(39)进行升降，所述底板二(311)底部设有支撑柱二(312)。
2.根据权利要1所述的一种可实现物料自动整理收集装置，其特征在于，所述传送带(12)一侧设有滑板(13)。
3.根据权利要1所述的一种可实现物料自动整理收集装置，其特征在于，所述底板一(21)上设有档杆一(25)和档杆二(26)。
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