CN205169666U - 一种电池模组组装机的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池模组组装机的上料装置，包括用于输送电池的输送带、上料推手、旋转轮和上料机械手；上料推手和旋转轮设于输送带的末端，且分别设于输送带的两侧，上料推手包括可推送电池的推柱，推柱连接有用于控制其伸缩的驱动装置，旋转轮纵向设置，旋转轮的圆周面上设有多个均匀分布的料槽，旋转轮连接有驱动电机，上料机械手设于旋转轮远离输送带的一侧。本实用新型提供的一种电池模组组装机的上料装置，通过在输送带和上料机械手上设置旋转轮，从而实现了电池原料由水平状态到垂直状态的转换，旋转轮结构简单，操控方便，利于后期的维护维修；同时，其无需占用较大的空间，从而降低上料装置的占用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池模组组装设备技术领域，尤其涉及一种电池模组组装机的上料装置。
背景技术
上料装置是一种将原料通过自动的方式运送至指定的工位上，而对于电池模组组装机来说，上料装置是需要将电池持续的运送至组装设备上，其中，运送过程中，电池一般都是水平状态，即横放，而在组装设备上，电池则需要处于垂直状态，即竖放。因此，在上料过程中，需要将电池由水平状态转换为垂直状态的过程。
而目前常用的上料装置中，一般是通过机械手夹取电池原料完成上料。因此，机械手在运送的过程中，需要完成旋转，从而将电池由水平状态转换为垂直状态。而对于机械手能够实现相应的旋转，旋转结构较为复杂，若出现故障不易维修，且机械手在完成旋转动作时，需要占用较大的空间，因此，增加了送料装置的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种电池模组组装机的上料装置，以解决现有技术中存在的结构较为复杂，若出现故障不易维修，需要占用较大的空间的技术问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种电池模组组装机的上料装置，包括用于输送电池的输送带、上料推手、旋转轮和上料机械手；
所述上料推手和所述旋转轮设于所述输送带的末端，且分别设于所述输送带的两侧，所述上料推手包括可推送所述电池的推柱，所述推柱连接有用于控制其伸缩的驱动装置，所述旋转轮纵向设置，所述旋转轮的圆周面上设有多个均匀分布的料槽，所述旋转轮连接有驱动电机，所述上料机械手设于所述旋转轮远离所述输送带的一侧。
进一步的，所述输送带上设有上有多个用于盛放所述电池的输送槽，多个所述输送槽沿所述输送带的宽度方向设置且均匀分布。
进一步的，所述输送带的起始端设有送料装置；
所述送料装置包括用于夹取所述电池的送料机械手，所述送料机械手的一侧设有用于将所述送料机械手上的所述电池推入所述输送带的挡块，所述挡块连接有驱动装置。
进一步的，所述驱动装置为气缸。
进一步的，所述输送带上的所述电池、所述推柱及所述旋转轮上处于水平状态的所述料槽位于同一水平高度。
进一步的，所述料槽的深度小于所述电池的高度，大于所述电池的高度的二分之一。
本实用新型提供的一种电池模组组装机的上料装置，使用时，通过旋转轮实现将电池由水平状态转换为垂直状态，具体的，电池原料通过输送带输送至其末端，在输送带的末端推柱往复运动，逐个完成对电池原料的推送，同时，旋转轮配合电池推送转动，推柱每完成一次推送，其能够将输送带上其中的一个电池原料推送至料槽内，旋转轮转动，从而将电池由水平状态转变为垂直状态，之后，通过上料机械手夹取，将垂直状态的电池原料送至组装设备上，电池原料被夹取走后，料槽继续旋转，继续接受电池原料，如此循环工作。
该电池模组组装机的上料装置，通过在输送带和上料机械手上设置旋转轮，从而实现了电池原料由水平状态到垂直状态的转换，旋转轮结构简单，操控方便，利于后期的维护维修；同时，其无需占用较大的空间，从而降低上料装置的占用空间。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的电池模组组装机的上料装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的电池模组组装机的上料装置的旋转轮处的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的电池模组组装机的上料装置的送料装置处的结构示意图。
图中：
1、输送带；2、上料推手；3、旋转轮；4、上料机械手；5、送料装置；6、推柱；7、气缸；8、料槽；9、驱动电机；10、送料机械手；11、挡块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例1
如图1-3所示，一种电池模组组装机的上料装置，包括用于输送电池的输送带1、上料推手2、旋转轮3和上料机械手4；
上料推手2和旋转轮3设于输送带1的末端，且分别设于输送带1的两侧，上料推手2包括可推送电池的推柱6，推柱6连接有用于控制其伸缩的驱动装置，旋转轮3纵向设置，旋转轮3的圆周面上设有多个均匀分布的料槽8，旋转轮3连接有驱动电机9，上料机械手4设于旋转轮3远离输送带1的一侧。
上述实施例提供的一种电池模组组装机的上料装置，使用时，通过旋转轮3实现将电池由水平状态转换为垂直状态，具体的，电池原料通过输送带1输送至其末端，在输送带1的末端推柱6往复运动，逐个完成对电池原料的推送，同时，旋转轮3配合电池推送转动，推柱6每完成一次推送，其能够将输送带1上其中的一个电池原料推送至料槽8内，旋转轮3转动，从而将电池由水平状态转变为垂直状态，之后，通过上料机械手4夹取，将垂直状态的电池原料送至组装设备上，电池原料被夹取走后，料槽8继续旋转，继续接受电池原料，如此循环工作。
该电池模组组装机的上料装置，通过在输送带1和上料机械手4上设置旋转轮3，从而实现了电池原料由水平状态到垂直状态的转换，旋转轮3结构简单，操控方便，利于后期的维护维修；同时，其无需占用较大的空间，从而降低上料装置的占用空间。
实施例2
如图1-3所示，一种电池模组组装机的上料装置，包括用于输送电池的输送带1、上料推手2、旋转轮3和上料机械手4；
上料推手2和旋转轮3设于输送带1的末端，且分别设于输送带1的两侧，上料推手2包括可推送电池的推柱6，推柱6连接有用于控制其伸缩的驱动装置，旋转轮3纵向设置，旋转轮3的圆周面上设有多个均匀分布的料槽8，旋转轮3连接有驱动电机9，上料机械手4设于旋转轮3远离输送带1的一侧。
输送带1上设有上有多个用于盛放电池的输送槽，多个输送槽沿输送带1的宽度方向设置且均匀分布。
输送带1在移动过程中，其向前输送采用逐步递进的方式，即移动一定距离(两个相邻的输送槽之间的距离)后停止，待推柱6及旋转轮3完成相应的动作后，输送带1继续递进。因此，在输送过程中，电池之间必须保持良好有效的距离，因此，通过在输送带1上设置输送槽，将电池原料设置在输送槽内，进一步的避免了电池在输送过程中产生移动，保证电池原料能够被持续的送入。
输送带1的起始端设有送料装置5；
送料装置5包括用于夹取电池的送料机械手10，送料机械手10的一侧设有用于将送料机械手10上的电池推入输送带1的挡块11，挡块11连接有驱动装置。
送料装置5的送料形式采用挡块11推入到输送带1上的形式，其中，送料机械手10在电池原料的存盘上夹取电池原料，之后，送料机械手10移动至输送带1与挡块11之间，此时，在驱动装置的作用下，挡块11向输送带1方向移动，将电池原料由送料机械手10上推下，推入至输送带1上，从而完成电池原料的送料。
通过设置送料装置5，可以进一步的提高上料装置的自动化进程，进而提高上料的效率，同时，能够节约人工成本。
驱动装置为气缸7。
气缸7的活塞杆连接推柱6或推块，通过活塞杆的伸缩运动而带动推柱6或推杆运动，通过设置气缸7，易于控制每次活塞杆的伸缩距离，多次重复运动时精确度较高，不易出现时间偏差，保持多部件之间配合的准确性。
输送带1上的电池、推柱6及旋转轮3上处于水平状态的料槽8位于同一水平高度。
使用过程中，推柱6呈水平状态，在水平状态下完成伸缩，其中，电池原料也为水平状态，此种传送方式，可以使电池原料平稳的过渡到料槽8中，工作中，不易出现偏差。
料槽8的深度小于电池的高度，大于电池的高度的二分之一。
为了避免旋转轮3在转动过程中电池原料脱落，将料槽8设置为具有一定的深度，其中，优选的深度小于电池高度，大于电池高度的一半，输送时，既不影响上料机械手4的工作，也能避免电池原料脱落。
具体使用时，输送带1的递进进度、推柱6的伸缩进度以及旋转轮3的旋转速度，三者之间相互配合，其中，输送带1可通过步进电机控制，旋转轮3可以为匀速旋转，三者相互配合即可完成将电池原料由水平状态转化为垂直状态的功能。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电池模组组装机的上料装置，其特征在于，包括用于输送电池的输送带(1)、上料推手(2)、旋转轮(3)和上料机械手(4)；
所述上料推手(2)和所述旋转轮(3)设于所述输送带(1)的末端，且分别设于所述输送带(1)的两侧，所述上料推手(2)包括可推送所述电池的推柱(6)，所述推柱(6)连接有用于控制其伸缩的驱动装置，所述旋转轮(3)纵向设置，所述旋转轮(3)的圆周面上设有多个均匀分布的料槽(8)，所述旋转轮(3)连接有驱动电机(9)，所述上料机械手(4)设于所述旋转轮(3)远离所述输送带(1)的一侧。
2.根据权利要求1所述的电池模组组装机的上料装置，其特征在于，所述输送带(1)上设有上有多个用于盛放所述电池的输送槽，多个所述输送槽沿所述输送带(1)的宽度方向设置且均匀分布。
3.根据权利要求1所述的电池模组组装机的上料装置，其特征在于，所述输送带(1)的起始端设有送料装置(5)；
所述送料装置(5)包括用于夹取所述电池的送料机械手(10)，所述送料机械手(10)的一侧设有用于将所述送料机械手(10)上的所述电池推入所述输送带(1)的挡块(11)，所述挡块(11)连接有驱动装置。
4.根据权利要求3所述的电池模组组装机的上料装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸(7)。
5.根据权利要求1所述的电池模组组装机的上料装置，其特征在于，所述输送带(1)上的所述电池、所述推柱(6)及所述旋转轮(3)上处于水平状态的所述料槽(8)位于同一水平高度。
6.根据权利要求1所述的电池模组组装机的上料装置，其特征在于，所述料槽(8)的深度小于所述电池的高度，大于所述电池的高度的二分之一。
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| CN201520830396.2U CN205169666U (zh) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | 一种电池模组组装机的上料装置 |
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| CN201520830396.2U CN205169666U (zh) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | 一种电池模组组装机的上料装置 |
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Family Applications (1)
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| CN201520830396.2U Active CN205169666U (zh) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | 一种电池模组组装机的上料装置 |
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