CN107984292A - 用于收集物料的装置 - Google Patents

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CN107984292A CN201711246256.0A CN201711246256A CN107984292A CN 107984292 A CN107984292 A CN 107984292A CN 201711246256 A CN201711246256 A CN 201711246256A CN 107984292 A CN107984292 A CN 107984292A
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    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042Devices for removing chips

Abstract

本发明涉及工装设备制造技术领域,尤其涉及用于收集物料的装置,包括抓取机构,所述抓取机构包括:驱动机构;夹持部件,其与所述驱动机构连接,所述夹持部件具有一可打开或收合的夹持端且由所述驱动机构驱动所述夹持端收合以夹持物料;推板,其设于所述夹持端的一侧;联动机构,其与所述夹持部件和所述推板相连接,且随所述夹持端收合驱动所述推板朝夹持端运动,随所述夹持端打开时驱动所述推板复位。本发明提供的用于收集物料的装置,通过机械方式对物料进行收集,不但提高了工作效率,且操作的安全性大大提升。

Description

用于收集物料的装置
【技术领域】
本发明涉及工装设备制造技术领域,尤其涉及一种用于收集物料的装置。
【背景技术】
在生产车间进行车、铣、刨、冲压等操作时容易产生大量的边废料。尤其是在车床上加工电饭煲内锅时,电饭煲内锅切边后,大量的边废料堆积在生产设备上,需要进行及时的清理以便进行持续的生产任务。
现有技术中,通常是通过人工不定时清理边废料的方式清除生产设备上的边废料,这种方式不但工作效率低下,而且会对操作者的人身安全构成威胁。
【发明内容】
为解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种用于收集物料的装置,尤其适合于在加工电饭煲内锅时清理经过切边工序后堆积的边废物料,通过机械方式对物料进行收集,不但提高了工作效率,且操作的安全性大大提升。
本发明是通过以下技术方案实现的:
用于收集物料的装置,包括抓取机构,所述抓取机构包括:
驱动机构;
夹持部件,其与所述驱动机构连接,所述夹持部件具有一可打开或收合的夹持端且由所述驱动机构驱动所述夹持端收合以夹持物料;
推板,其设于所述夹持端的一侧;
联动机构,其与所述夹持部件和所述推板相连接,且随所述夹持端收合驱动所述推板朝夹持端运动,随所述夹持端打开时驱动所述推板复位。
如上所述的用于收集物料的装置,所述抓取机构还包括第一滑座,所述夹持部件包括第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件和所述第二夹持件分别铰接在所述第一滑座上,所述第一夹持件一端设有第一夹持部,所述第二夹持件一端设有第二夹持部,所述第一夹持部和第二夹持部共同组成所述夹持端;
所述第一夹持件在与所述第一滑座铰接的部位设有第一齿轮,所述第二夹持件在与所述第一滑座铰接的部位设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述驱动机构与所述第一齿轮连接并驱动所述第一齿轮运动。
如上所述的用于收集物料的装置,所述驱动机构包括:
第一驱动件,所述第一驱动件可拆卸地固定在所述第一滑座下方;
齿条,所述齿条与所述第一齿轮啮合,所述齿条一端与所述第一驱动件的输出端相连接;
第一导向槽,所述第一导向槽固定在所述第一滑座下方,所述齿条另一端伸进所述第一导向槽内与所述第一导向槽滑动连接。
如上所述的用于收集物料的装置,所述联动机构包括:
第一推拉杆,所述第一推拉杆上设有第一活动端和第一固定端,所述第一活动端连接在所述推板上并能够在所述推板上横向滑动,所述第一固定端固定在所述第一夹持件上远离所述第一夹持部的一端;
第二推拉杆,所述第二推拉杆上设有第二活动端和第二固定端,所述第二活动端连接在所述推板上并能够在所述推板上横向滑动,所述第二固定端固定在所述第二夹持件上远离所述第二夹持部的一端。
如上所述的用于收集物料的装置,所述推板上横向设置有用于所述第一活动端和所述第二活动端滑动的条形孔。
如上所述的用于收集物料的装置,所述第一推拉杆和所述第二推拉杆均为弧形杆,所述第一滑座上设有适配所述第一推拉杆和所述第二推拉杆的弧形槽,所述第一推拉杆和所述第二推拉杆设置在所述弧形槽内。
如上所述的用于收集物料的装置,所述第一活动端上设有第一外螺纹和第一螺母,所述第一活动端通过所述第一外螺纹和所述第一螺母的配合与所述推板滑动连接;所述第二活动端上设有第二外螺纹和第二螺母,所述第二活动端通过所述第二外螺纹和所述第二螺母的配合与所述推板滑动连接。
如上所述的用于收集物料的装置,所述抓取机构还包括至少一个用于引导所述推板运动方向的导杆,所述导杆一端固定在所述推板上,所述第一滑座上设有与所述导杆相适配的导孔,所述导杆滑动连接在所述导孔内。
如上所述的用于收集物料的装置,其特征在于,还包括运动机构,所述抓取机构固定在所述运动机构上并通过所述运动机构进行移动。
如上所述的用于收集物料的装置,所述运动机构包括:
水平纵向机构,所述水平纵向机构包括第二滑座、第一丝杆和用于驱动所述第一滑座沿水平纵向运动的第二驱动件,所述第二驱动件可拆卸地固定在所述第二滑座上,所述第二驱动件的输出端与所述第一丝杆连接,所述第二滑座上设有在水平纵向的第二导向槽,所述第一滑座上设有适配所述第二导向槽的第一活动杆和适配所述第一丝杆的第一螺纹孔,所述第一活动杆滑动连接在所述第二导向槽内,所述第一丝杆螺纹连接在所述第一螺纹孔内;
垂直竖向机构,所述垂直竖向机构包括旋转座,第二丝杆和用于驱动所述第二滑座沿垂直竖向运动的第三驱动件,所述第三驱动件可拆卸地固定在所述旋转座上,所述第三驱动件的输出端与所述第二丝杆连接,所述旋转座上设有在竖直方向上的第三导向槽,所述第二滑座上设有适配所述第三导向槽的第二活动杆和适配所述第二丝杆的第二螺纹孔,所述第二活动杆滑动连接在所述第三导向槽内,所述第二丝杆螺纹连接在所述第二螺纹孔内;
转向机构,所述转向机构包括第三滑座和用于驱动所述旋转座转动的第四驱动件,所述第四驱动件可拆卸地固定在所述第三滑座上,所述第三滑动座包括滑动基架和驱动安装架,所述驱动安装架可拆卸地安装在所述滑动基架上,所述驱动安装架上设有用于安装所述第四驱动件的安装腔;
水平横向机构,所述水平横向机构包括固定底座、第三丝杆和用于驱动所述第三滑座沿水平横向运动的第五驱动件,所述第五驱动件可拆卸地固定在所述固定底座上,所述第五驱动件与所述第三丝杆连接,所述固定底座上设置有直线导轨,所述第三滑动座上设有适配所述直线导轨的导槽和适配所述第三丝杆的第三螺纹孔,所述导槽滑动连接在所述直线导轨上,所述第三丝杆螺纹连接在所述第三螺纹孔内。
与现有技术相比,本发明有如下优点:
本发明提供的用于收集物料的装置,通过机械方式对物料进行收集,不但提高了工作效率,且操作的安全性大大提升。另外所述装置的抓取机构通过所述联动机构对实现所述第一夹持件、所述第二夹持件和推板之间的联合动作,减少了驱动件的数量,使得所述装置结构更加紧凑。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明优选实施例的机构示意图;
图2为本发明优选实施例所述抓取机构的结构示意图1;
图3为本发明优选实施例所述抓取机构的结构示意图2;
图4为本发明优选实施例所述抓取机构隐藏所述第一滑座后的结构示意图;
图5为本发明优选实施例所述抓取机构的爆炸图。
【具体实施方式】
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1至图5所示,本发明实施例提出用于收集物料的装置,尤其适合于在加工电饭煲内锅时清理经过切边工序后堆积的边废物料,其包括抓取机构1,所述抓取机构1包括:驱动机构32;夹持部件33,其与所述驱动机构32连接,所述夹持部件33具有一可打开或收合的夹持端且由所述驱动机构32驱动所述夹持端收合以夹持物料;推板14,其设于所述夹持端的一侧;联动机构34,其与所述夹持部件33和所述推板14相连接,且随所述夹持端收合驱动所述推板14朝夹持端运动,随所述夹持端打开时驱动所述推板14复位。所述抓取机构还包括第一滑座11,所述夹持部件33包括第一夹持件12和第二夹持件13,所述第一夹持件12和所述第二夹持件13分别铰接在所述第一滑座11上,所述第一夹持件12一端设有第一夹持部121,所述第二夹持件13一端设有第二夹持部131,所述第一夹持部121和第二夹持部131共同组成所述夹持端。通过机械方式对物料进行收集,不但提高了工作效率,且操作的安全性大大提升。另外所述装置的抓取机构通过所述联动机构34对实现所述第一夹持件12、所述第二夹持件13和推板14之间的联合动作,减少了驱动件的数量,并使得所述装置结构更加紧凑。
在本实施例中,所述第一夹持件12在与所述第一滑座11铰接的部位设有第一齿轮123,所述第二夹持件13在与所述第一滑座11铰接的部位设有与所述第一齿轮123相啮合的第二齿轮133,所述驱动机构与所述第一齿轮123连接并驱动所述第一齿轮123运动,具体地,所述驱动机构32包括第一驱动件36、齿条17和第一导向槽19,所述第一驱动件36固定在所述第一滑座11下方,所述齿条17与所述第一齿轮123啮合,所述齿条17一端与所述第一驱动件36的输出端相连接,所述齿条17另一端伸进所述第一导向槽19内与所述第一导向槽19滑动连接。工作时,所述第一驱动件36驱动所述齿条17沿所述第一导向槽19运动,所述齿条17驱动与其啮合的所述第一齿轮123顺时针运动或逆时针运动,与其啮合的第二齿轮133沿相反的方向运动,实现所述第一夹持部121和所述第二夹持部131相向运动夹取物料或相背运动放开物料。当然,也可以是第一驱动件36直接驱动所述第一齿轮123运动,或者所述第一驱动件36通过驱动又一齿轮来驱动所述第一齿轮123运动。
在本实施例中,所述联动机构34包括:第一推拉杆15,所述第一推拉杆15上设有第一活动端151和第一固定端152,所述第一活动端151连接在所述推板14上并能够在所述推板14上横向滑动,所述第一固定端152固定在所述第一夹持件12上远离所述第一夹持部121的一端;第二推拉杆16,所述第二推拉杆16上设有第二活动端161和第二固定端162,所述第二活动端161连接在所述推板14上并能够在所述推板14上横向滑动,所述第二固定端162固定在所述第二夹持件13上远离所述第二夹持部131的一端。所述第一推拉杆15和所述第二推拉杆16均为弧形杆,所述第一滑座11上设有适配所述第一推拉杆15和所述第二推拉杆16的弧形槽111,所述第一推拉杆15和所述第二推拉杆16设置在所述弧形槽111内。其中,在本实施例中,所述第一夹持件12和所述第二夹持件13为折弯的杆状结构,所述第一夹持件12在与所述第一滑座11铰接的部位设置在所述第一夹持件12两端之间,所述第二夹持件13在与所述第一滑座11铰接的部位设置在所述第二夹持件13两端之间。工作时,所述第一驱动件36驱动所述齿条17沿所述第一导向槽19运动,所述齿条17驱动与其啮合的所述第一齿轮123顺时针运动或逆时针运动,具体地,所述第一夹持件12在与所述第一滑座11铰接的部位设有向下的第一延伸部,所述第一齿轮123通过键连接、焊接或粘接等方式固定在所述第一延伸部上。因此,当所述第一齿轮123转动时会带动第一夹持件12转动,从而使所述第一夹持部121绕所述第一夹持件12铰接的部位摆动,而远离所述第一夹持部121的所述第一夹持件12一端绕所述第一夹持件12铰接的部作相应摆动,从而带动所述第一推拉杆15向前方顶出或拉回,所述第一推拉杆15向前方顶出或拉回的同时带动所述推板14向前方或后方平移。同理,所述第二夹持件13在与所述第一滑座11铰接的部位设有向下的二延伸部,所述第二齿轮133通过键连接、焊接或粘接等方式固定在所述第二延伸部上,因此,所述第一齿轮123顺时针运动或逆时针运动时,与所述第一齿轮123啮合的所述第二齿轮133向相反的方向转动,当所述第二齿轮133转动时会带动第二夹持件13转动,从而使所述第二夹持部131绕所述第二夹持件13铰接的部位摆动,而远离所述第二夹持部131的所述第二夹持件13一端绕所述第二夹持件13铰接的部作相应摆动,从而带动所述第二推拉杆16向前方顶出或拉回,所述第二推拉杆16向前方顶出或拉回的同时带动所述推板14向前方或后方平移。当推板14向前方运动时实现推料的作用,使得待夹持的物料更加集中在夹持空间内,当推板14向后方运动时松开物料,同时推板14退回并贴近所述第一滑座11,挡住所述第一滑座11下方的运动机构和弧形槽111,可防止边废料进入运动机构和弧形槽111。需要说明的是,所述第一推拉杆15和所述第二推拉杆16也可以是直杆或折有一定角度的杆,同样可以实现上述的联动效果,而弧形杆是优选方案。
进一步地,所述推板14上横向设置有用于所述第一活动端151和所述第二活动端161滑动的条形孔110。所述第一活动端151上设有第一外螺纹和第一螺母,所述第一活动端151通过所述第一外螺纹和所述第一螺母的配合与所述推板14滑动连接,其中,所述第一螺母包括两个螺母,当然也可以多加螺母加强固定,两个螺母旋进所述第一外螺纹上将所述推板14设在两个螺母之间,也可以在第一活动端151上加工环形凸缘,并将所述推板14设在环形凸缘和螺母之间,将使得所述第一活动端151能在所述推板14的条形孔110内横向滑动;所述第二活动端161上设有第二外螺纹和第二螺母,所述第二活动端161通过所述第二外螺纹和所述第二螺母的配合与所述推板14滑动连接,所述滑动连接与所述第一活动端151和推板14的设置同理。
更进一步地,所述抓取机构1还包括至少一个用于引导所述推板14运动方向的导杆18,所述导杆18一端固定在所述推板14上,所述第一滑座11上设有与所述导杆18相适配的导孔,所述导杆18滑动连接在所述导孔内,在本实施例中,所述导杆18设置两个,使得所述推板14能沿直线向前或向后运动,使得推板14的运动准确性更加可靠。
本实施例所述的用于收集物料的装置还包括运动机构,所述抓取机构1固定在所述运动机构上并通过所述运动机构进行移动,使得所述抓取机构1能够更加灵活地收集和移动所夹取的物料。具体地,所述运动机构包括:水平纵向机构,所述水平纵向机构包括第二滑座211、第一丝杆和用于驱动所述第一滑座11沿水平纵向运动的第二驱动件212,所述第二驱动件212固定在所述第二滑座211上,所述第二驱动件212的输出端与所述第一丝杆连接,所述第二滑座211上设有在水平纵向的第二导向槽2112,所述第一滑座11上设有适配所述第二导向槽2112的第一活动杆113和适配所述第一丝杆的第一螺纹孔,所述第一活动杆113滑动连接在所述第二导向槽2112内,所述第一丝杆螺纹连接在所述第一螺纹孔内;垂直竖向机构,所述垂直竖向机构包括旋转座221,第二丝杆和用于驱动所述第二滑座沿垂直竖向运动的第三驱动件222,所述第三驱动件222固定在所述旋转座221上,所述第三驱动件222的输出端与所述第二丝杆连接,所述旋转座221上设有在竖直方向上的第三导向槽2211,所述第二滑座211上设有适配所述第三导向槽2211的第二活动杆2113和适配所述第二丝杆的第二螺纹孔,所述第二活动杆2113滑动连接在所述第三导向槽2211内,所述第二丝杆螺纹连接在所述第二螺纹孔内;转向机构,所述转向机构包括第三滑座231和用于驱动所述旋转座转动的第四驱动件,所述第四驱动件固定在所述第三滑座231上,所述第三滑动座231包括滑动基架2311和驱动安装架2312,所述驱动安装架2312可拆卸地安装在所述滑动基架2311上,所述驱动安装架2312上设有用于安装所述第四驱动件的安装腔;水平横向机构,所述水平横向机构包括固定底座241、第三丝杆和用于驱动所述第三滑座231沿水平横向运动的第五驱动件242,所述第五驱动件242固定在所述固定底座241上,所述第五驱动件242与所述第三丝杆连接,所述固定底座241上设置有直线导轨2411,所述第三滑动座231上设有适配所述直线导轨2411的导槽和适配所述第三丝杆的第三螺纹孔,所述导槽滑动连接在所述直线导轨2411上,所述第三丝杆螺纹连接在所述第三螺纹孔内。通过上述水平纵向机构、垂直竖向机构、转向机构和水平横向机构的配合,能够协助所述装置能够在更多维度的空间内灵活运动,适应更复杂的工作环境。
需要说明的是,在本实施例中所述第一驱动件36、第二驱动件212、第三驱动件222、第四驱动件和第五驱动件242可以为电机,其中,所述第一驱动件36为直线电机,所述第二驱动件212、第三驱动件222、第四驱动件和第五驱动件242为旋转电机。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1、本发明提供的用于收集物料的装置,通过机械方式对物料进行收集,不但提高了工作效率,且操作的安全性大大提升。
2、所述装置的抓取机1构通过所述联动机构34对实现所述第一夹持件12、所述第二夹持件13和推板14之间的联合动作,减少了驱动件的数量,使得所述装置结构更加紧凑。
3、本发明的运动机构能够协助所述装置能够在更多维度的空间内灵活运动,适应更复杂的工作环境。
4、所述推板14与第一夹持件12和所述第二夹持件13相互配合,一方面可以向前起推料作用,使物料更加集中,一方面可以向后复位挡住运动机构,防止杂质、物料掉入所述运动机构,起保护作用,提高装置的使用寿命。
应当理解的是,本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语,这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本发明范围的情况下,“第一”信息也可以被称为“第二”信息,类似的,“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式,并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同,或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演,或替换都应当视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.用于收集物料的装置,其特征在于,包括抓取机构(1),所述抓取机构(1)包括:
驱动机构(32);
夹持部件(33),其与所述驱动机构(32)连接,所述夹持部件(33)具有一可打开或收合的夹持端且由所述驱动机构(32)驱动所述夹持端收合以夹持物料;
推板(14),其设于所述夹持端的一侧;
联动机构(34),其与所述夹持部件(33)和所述推板(14)相连接,且随所述夹持端收合驱动所述推板(14)朝夹持端运动,随所述夹持端打开时驱动所述推板(14)复位。
2.根据权利要求1所述的用于收集物料的装置,其特征在于,所述抓取机构还包括第一滑座(11),所述夹持部件(33)包括第一夹持件(12)和第二夹持件(13),所述第一夹持件(12)和所述第二夹持件(13)分别铰接在所述第一滑座(11)上,所述第一夹持件(12)一端设有第一夹持部(121),所述第二夹持件(13)一端设有第二夹持部(131),所述第一夹持部(121)和第二夹持部(131)共同组成所述夹持端;
所述第一夹持件(12)在与所述第一滑座(11)铰接的部位设有第一齿轮(123),所述第二夹持件(13)在与所述第一滑座(11)铰接的部位设有与所述第一齿轮(123)相啮合的第二齿轮(133),所述驱动机构(32)与所述第一齿轮(123)连接并驱动所述第一齿轮(123)运动。
3.根据权利要求2所述的用于收集物料的装置,其特征在于,所述驱动机构(32)包括:
第一驱动件(36),所述第一驱动件(36)可拆卸地固定在所述第一滑座(11)下方;
齿条(17),所述齿条(17)与所述第一齿轮(123)啮合,所述齿条(17)一端与所述第一驱动件(36)的输出端相连接;
第一导向槽(19),所述第一导向槽(19)固定在所述第一滑座(11)下方,所述齿条(17)另一端伸进所述第一导向槽(19)内与所述第一导向槽(19)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的用于收集物料的装置,其特征在于,所述联动机构(34)包括:
第一推拉杆(15),所述第一推拉杆(15)上设有第一活动端(151)和第一固定端(152),所述第一活动端(151)连接在所述推板(14)上并能够在所述推板(14)上横向滑动,所述第一固定端(152)固定在所述第一夹持件(12)上远离所述第一夹持部(121)的一端;
第二推拉杆(16),所述第二推拉杆(16)上设有第二活动端(161)和第二固定端(162),所述第二活动端(161)连接在所述推板(14)上并能够在所述推板(14)上横向滑动,所述第二固定端(162)固定在所述第二夹持件(13)上远离所述第二夹持部(131)的一端。
5.根据权利要求4所述的用于收集物料的装置,其特征在于,所述推板(14)上横向设置有用于所述第一活动端(151)和所述第二活动端(161)滑动的条形孔(110)。
6.根据权利要求5所述的用于收集物料的装置,其特征在于,所述第一推拉杆(15)和所述第二推拉杆(16)均为弧形杆,所述第一滑座(11)上设有适配所述第一推拉杆(15)和所述第二推拉杆(16)的弧形槽(111),所述第一推拉杆(15)和所述第二推拉杆(16)设置在所述弧形槽(111)内。
7.根据权利要求5所述的用于收集物料的装置,其特征在于,所述第一活动端(151)上设有第一外螺纹和第一螺母,所述第一活动端(151)通过所述第一外螺纹和所述第一螺母的配合与所述推板(14)滑动连接;所述第二活动端(161)上设有第二外螺纹和第二螺母,所述第二活动端(161)通过所述第二外螺纹和所述第二螺母的配合与所述推板(14)滑动连接。
8.根据权利要求2所述的用于收集物料的装置,其特征在于,所述抓取机构(1)还包括至少一个用于引导所述推板(14)运动方向的导杆(18),所述导杆(18)一端固定在所述推板(14)上,所述第一滑座(11)上设有与所述导杆(18)相适配的导孔,所述导杆(18)滑动连接在所述导孔内。
9.根据权利要求1-8任一项所述的用于收集物料的装置,其特征在于,还包括运动机构,所述抓取机构(1)固定在所述运动机构上并通过所述运动机构进行移动。
10.根据权利要求9所述的用于收集物料的装置,其特征在于,所述运动机构包括:
水平纵向机构,所述水平纵向机构包括第二滑座(211)、第一丝杆和用于驱动所述第一滑座(11)沿水平纵向运动的第二驱动件(212),所述第二驱动件(212)可拆卸地固定在所述第二滑座(211)上,所述第二驱动件(212)的输出端与所述第一丝杆连接,所述第二滑座(211)上设有在水平纵向的第二导向槽(2112),所述第一滑座(11)上设有适配所述第二导向槽(2112)的第一活动杆(113)和适配所述第一丝杆的第一螺纹孔,所述第一活动杆(113)滑动连接在所述第二导向槽(2112)内,所述第一丝杆螺纹连接在所述第一螺纹孔内;
垂直竖向机构,所述垂直竖向机构包括旋转座(221),第二丝杆和用于驱动所述第二滑座沿垂直竖向运动的第三驱动件(222),所述第三驱动件(222)可拆卸地固定在所述旋转座(221)上,所述第三驱动件(222)的输出端与所述第二丝杆连接,所述旋转座(221)上设有在竖直方向上的第三导向槽(2211),所述第二滑座(211)上设有适配所述第三导向槽(2211)的第二活动杆(2113)和适配所述第二丝杆的第二螺纹孔,所述第二活动杆(2113)滑动连接在所述第三导向槽(2211)内,所述第二丝杆螺纹连接在所述第二螺纹孔内;
转向机构,所述转向机构包括第三滑座(231)和用于驱动所述旋转座转动的第四驱动件,所述第四驱动件可拆卸地固定在所述第三滑座(231)上,所述第三滑动座(231)包括滑动基架(2311)和驱动安装架(2312),所述驱动安装架(2312)可拆卸地安装在所述滑动基架(2311)上,所述驱动安装架(2312)上设有用于安装所述第四驱动件的安装腔;
水平横向机构,所述水平横向机构包括固定底座(241)、第三丝杆和用于驱动所述第三滑座(231)沿水平横向运动的第五驱动件(242),所述第五驱动件(242)可拆卸地固定在所述固定底座(241)上,所述第五驱动件(242)与所述第三丝杆连接,所述固定底座(241)上设置有直线导轨(2411),所述第三滑动座(231)上设有适配所述直线导轨(2411)的导槽和适配所述第三丝杆的第三螺纹孔,所述导槽滑动连接在所述直线导轨(2411)上,所述第三丝杆螺纹连接在所述第三螺纹孔内。
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