CN111390487B - 一种用于横梁焊接的夹持转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于横梁焊接的夹持转台，包括底座、转动连接在底座上面的转盘、固定连接在转盘上的支撑梁以及分别固定连接在支撑梁两端的夹持梁，所述夹持梁上转动连接有夹持件，所述夹持件包括安装座和转动安装在安装座上的主夹持抓和副夹持抓，所述主夹持抓和副夹持抓单独驱动；所述主夹持抓包括两相对设置的主钳臂、两相啮合的传动齿轮以及驱使传动齿轮转动的驱动件，所述传动齿轮转动安装在安装座上，所述主钳臂与传动齿轮一一对应，两者固定连接；所述副夹持抓设置在主夹持抓内。本发明的夹持转台能够稳定的对横梁进行夹持，提高横梁的稳定性。

Description

一种用于横梁焊接的夹持转台

技术领域

本发明涉及横梁加固技术领域，特别涉及一种用于横梁焊接的夹持转台。

背景技术

随着社会的发展，各种车辆也越来越多，车内配件也在不断改进当中，车内横梁的加工也成了重中之重。如图4所示，汽车仪表横梁总成包括横梁以及焊接在横梁上的多组支架，每组支架用于安装一种功能器件，如膝部缓冲模块、仪表模块、空调模块等，各组支架多角度错位布置，横梁与支架之间稳定地固定和精确的定位是汽车仪表横梁总成生产中不可忽视的重点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于横梁焊接的夹持转台，它能够稳定的对横梁进行夹持，提高横梁的稳定性。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于横梁焊接的夹持转台，包括底座、转动连接在底座上面的转盘、固定连接在转盘上的支撑梁以及分别固定连接在支撑梁两端的夹持梁，所述夹持梁上转动连接有夹持件，所述夹持件包括安装座和转动安装在安装座上的主夹持抓和副夹持抓，所述主夹持抓和副夹持抓单独驱动；所述主夹持抓包括两相对设置的主钳臂、两相啮合的传动齿轮以及驱使传动齿轮转动的驱动件，所述传动齿轮转动安装在安装座上，所述主钳臂与传动齿轮一一对应，两者固定连接；所述副夹持抓设置在主夹持抓内。

通过采用上述技术方案，夹持转台工作时，先通过驱动件控制主钳臂开合，当横梁进入主钳臂内时，反向转动驱动件，控制主钳臂关闭，直至将横梁夹紧时停止；然后驱使副钳臂朝向横梁转动，辅助主钳臂进一步夹紧横梁，以此提高横梁夹持的稳定性。

本发明进一步设置为：所述主钳臂主体为弧形板，其端部与传动齿轮的齿面固定连接，两主钳臂的自由端抵接在一起后组成封闭的环形结构。

通过采用上述技术方案，环形的夹取空间适应性更好，方便夹持异形物体。

本发明进一步设置为：所述主钳臂的自由端固接有导向台。

通过采用上述技术方案，导向台增大了主钳臂的夹持面，提高主钳臂夹持的稳定性。

本发明进一步设置为：所述主钳臂和驱动件相对分布在安装座两侧，所述驱动件包括驱动电机和固接于驱动电机输出端的主动齿轮，所述驱动电机固接在安装座的侧壁上，所述主动齿轮与其中一个传动齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机工作时，驱使主动齿轮转动，经过齿轮同步传动的特性，主动齿轮带动两传动齿轮作相向或相反转动，从而使得两主钳臂作抓取或放开工作。

本发明进一步设置为：所述副夹持抓包括两副钳臂、两调位弹簧、限位板以及电动推杆，所述副钳臂呈折杆状，包括铰接在安装座上的连接部和用于夹持物体的夹持部，两副钳臂相向设置且位于两主钳臂之间；所述电动推杆和副钳臂相对设置在安装座两侧，所述电动推杆垂直安装在安装座上，其输出端穿过安装座且位于两副钳臂之间，所述限位板固接在电动推杆输出端，所述副钳臂的连接部位于限位板和安装座之间，夹持部从限位板侧端超出；所述调位弹簧倾斜安装在连接部与安装座之间。

通过采用上述技术方案，电动推杆工作时，拉动限位板朝安装座移动，限位板同时对两副钳臂的连接部施加压力，连接部受到压力时分别绕其自身的铰接点转动，从而使夹持部同时作相向运动，进一步将夹持在主钳臂内的物体夹紧固定，提高抓取的稳定性。当电动推杆推动限位板驱使其与副钳臂分离时，副钳臂即再次恢复自由状态。

本发明进一步设置为：所述限位板为弧形板，其外弧面与电动推杆的输出端固接。

通过采用上述技术方案，将限位板进一步限定为弧形板，其外弧面与电动推杆的输出端固接，限位板弧形的表面能更平滑的压动副钳臂，提高两者配合的流畅性。

本发明进一步设置为：所述主钳臂面向副钳臂的一侧开设有容纳槽。

通过采用上述技术方案，调位弹簧由连接部向夹持部倾斜安装在连接部与安装座之间，调位弹簧的弹力作用在连接部上，使得副钳臂朝向主钳臂转动，在不受其他外力的影响下，副钳臂的夹持部一直抵压于主钳臂的内弧面上，在主钳臂面向副钳臂的一侧开设有容纳槽，副钳臂的夹持部刚好能内嵌于容纳槽中，如此使得副钳臂不会对主钳臂的内部容积造成干扰。

本发明进一步设置为：所述安装座背离主夹持抓的一侧垂直固接有连接套筒，所述连接套筒与夹持梁转动连接，所述电动推杆穿设于连接套筒中。

通过采用上述技术方案，安装座通过连接套筒与轴承配合转动安装在相应的夹持梁上，从而使固定在夹持件中的横梁进行自转。

本发明进一步设置为：所述连接套筒的外周面上设置有旋转齿轮，所述夹持梁上设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，旋转电机提供动力，驱动齿轮与旋转齿轮配合来实现夹持件在夹持梁上的旋转动作，即实现夹持件对横梁的角度调节。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过在主钳臂内设置单独驱动的副钳臂，副钳臂能辅助夹持物体，进一步提高夹持的稳定性，而且副钳臂能夹取体积较小的物体，提高夹持件的适应性；

2、利用齿轮传动精度高的特点控制夹持件的转动，使被夹持件的转动角度更易控制，为后续工序提供精准基础。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例中夹持件的正面结构示意图；

图3是实施例中夹持件的背面结构示意图；

图4是现有横梁的结构示意图。

图中，1、底座；2、转盘；3、支撑梁；4、夹持梁；5、安装座；51、连接套筒；52、安装口；53、连接耳；6、主夹持抓；61、主钳臂；611、导向台；612、容纳槽；62、传动齿轮；63、驱动件；631、驱动电机；632、主动齿轮；7、副夹持抓；71、副钳臂；711、连接部；712、夹持部；713、凸台；72、调位弹簧；73、限位板；74、电动推杆；8、旋转电机；81、驱动齿轮；9、横梁；91、支架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种用于横梁焊接的夹持转台，如图1所示，包括固定连接在地面上的底座1、转动连接在底座1上面的转盘2、固定连接在转盘2上的支撑梁3以及分别固定连接在支撑梁3两端的夹持梁4；转盘2位于支撑梁3中心位置，支撑梁3的端面位于夹持梁4的中心位置，两夹持梁4相互平行且位于同一高度位置，转盘2转动时可带动夹持梁4水平转动；夹持梁4两端相互靠近的一面均转动安装有夹持件，相对的夹持件之间用于夹持固定横梁9，夹持转台旁边设有焊接机械手，用于操作焊条对工件进行自动焊接。

如图2、图3所示，夹持件包括安装座5，安装座5的一侧水平垂直固定有连接套筒51，安装座5通过连接套筒51与轴承配合转动安装在相应的夹持梁4上。安装座5背离连接套筒51的一侧还设置有主夹持抓6和副夹持抓7，主夹持抓6和副夹持抓7配合工作将横梁9稳定的夹取转动。

主夹持抓6主要由两主钳臂61、两传动齿轮62以及驱动件63组成，安装座5上水平贯穿开设有安装口52，安装口52相对位于连接套筒51下方，两传动齿轮62分别通过转轴竖直转动安装在安装口52中，两传动齿轮62啮合连接，且传动齿轮62的齿面穿出安装口52。主钳臂61主体为弧形板，水平分布在安装座5的前端，主钳臂61一端固接于传动齿轮62的齿面上，另一端沿径向向外延伸形成有导向台611，两主钳臂61的自由端抵接在一起后组成一个封闭的环形结构，导向台611增大了主钳臂61的夹持面，使主钳臂61能更稳定的抓取横梁9。

驱动件63与主钳臂61相对设置在安装座5两侧，包括固接在安装座5侧壁上的驱动电机631和固接在驱动电机631输出端的主动齿轮632，主动齿轮632与传动齿轮62啮合连接。驱动电机631工作时，驱使主动齿轮632转动，经过齿轮同步传动的特性，主动齿轮632带动两传动齿轮62作相向或相反转动，从而使得两主钳臂61作抓取或放开工作。

副夹持抓7包括两副钳臂71、两调位弹簧72、限位板73以及电动推杆74，其中副钳臂71呈折杆状，包括铰接在安装座5上的连接部711和用于辅助夹持物体的夹持部712，连接部711和夹持部712之间的夹角不小于90度。连接部711和夹持部712转角的外侧固接有凸台713，相应的，在安装座5的侧壁上间隔设置有两个连接耳53，凸台713位于两连接耳53中，通过销轴将两者转动连接在一起，使得副钳臂71能相对于安装座5进行转动。两副钳臂71相向设置且位于两主钳臂61之间。

电动推杆74和副钳臂71相对设置在安装座5两侧，电动推杆74可穿设安装在连接套筒51内，电动推杆74的输出端穿过安装座5，位于两副钳臂71的连接部711之间，限位板73固定在电动推杆74的输出端上，副钳臂71的连接部711位于限位板73和安装座5之间，夹持部712从限位板73侧端超出。

电动推杆74工作时，拉动限位板73朝安装座5移动，限位板73同时对两副钳臂71的连接部711施加压力，连接部711受到压力时分别绕其自身的铰接点转动，从而使夹持部712同时作相向运动，进一步将夹持在主钳臂61内的物体夹紧固定，提高抓取的稳定性。当电动推杆74推动限位板73驱使其与副钳臂71分离时，副钳臂71即再次恢复自由状态。

将限位板73进一步限定为弧形板，其外弧面与电动推杆74的输出端固接，限位板73弧形的表面能更平滑的压动副钳臂71，提高两者配合的流畅性。

调位弹簧72由连接部711向夹持部712倾斜安装在连接部711与安装座5之间，调位弹簧72的弹力作用在连接部711上，使得副钳臂71朝向主钳臂61转动，在不受其他外力的影响下，副钳臂71的夹持部712一直抵压于主钳臂61的内弧面上，相应的，在主钳臂61面向副钳臂71的一侧开设有容纳槽612，副钳臂71的夹持部712刚好能内嵌于容纳槽612中，如此使得副钳臂71不会对主钳臂61的内部容积造成干扰。

连接套筒51的外周面上设置有旋转齿轮，夹持梁4上设置有旋转电机8，旋转电机8上设置有驱动齿轮81，驱动齿轮81与旋转齿轮啮合，两者配合来实现夹持件在夹持梁4上的旋转动作，即实现夹持件对横梁9的角度调节。

本夹持转台工作时，先通过驱动件63控制主钳臂61开合，副钳臂71在调位弹簧72的作用下与主钳臂61同步开启，当横梁9进入主钳臂61内时，反向转动驱动件63，控制主钳臂61关闭，副钳臂71在容纳槽612中作相应的滑移运动，直至将横梁9夹紧时停止；然后开启电动推杆74，驱使副钳臂71朝向横梁9转动，辅助主钳臂61进一步夹紧横梁9，以此提高横梁9夹持的稳定性；然后依次将支架91焊接固定在横梁9上，如需调整角度时，通过旋转电机8控制即可。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于横梁焊接的夹持转台，包括底座(1)、转动连接在底座(1)上面的转盘(2)、固定连接在转盘(2)上的支撑梁(3)以及分别固定连接在支撑梁(3)两端的夹持梁(4)，其特征在于：所述夹持梁(4)上转动连接有夹持件，所述夹持件包括安装座(5)和转动安装在安装座(5)上的主夹持抓(6)和副夹持抓(7)，所述主夹持抓(6)和副夹持抓(7)单独驱动；所述主夹持抓(6)包括两相对设置的主钳臂(61)、两相啮合的传动齿轮(62)以及驱使传动齿轮(62)转动的驱动件(63)，所述传动齿轮(62)转动安装在安装座(5)上，所述主钳臂(61)与传动齿轮(62)一一对应，两者固定连接；所述副夹持抓(7)设置在主夹持抓(6)内；

所述副夹持抓(7)包括两副钳臂(71)、两调位弹簧(72)、限位板(73)以及电动推杆(74)，所述副钳臂(71)呈折杆状，包括铰接在安装座(5)上的连接部(711)和用于夹持物体的夹持部(712)，两副钳臂(71)相向设置且位于两主钳臂(61)之间；所述电动推杆(74)和副钳臂(71)相对设置在安装座(5)两侧，所述电动推杆(74)垂直安装在安装座(5)上，其输出端穿过安装座(5)且位于两副钳臂(71)之间，所述限位板(73)固接在电动推杆(74)输出端，所述副钳臂(71)的连接部(711)位于限位板(73)和安装座(5)之间，夹持部(712)从限位板(73)侧端超出；所述调位弹簧(72)倾斜安装在连接部(711)与安装座(5)之间。

2.根据权利要求1所述的用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述主钳臂(61)主体为弧形板，其端部与传动齿轮(62)的齿面固定连接，两主钳臂(61)的自由端抵接在一起后组成封闭的环形结构。

3.根据权利要求2所述的用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述主钳臂(61)的自由端固接有导向台(611)。

4.根据权利要求1所述的用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述主钳臂(61)和驱动件(63)相对分布在安装座(5)两侧，所述驱动件(63)包括驱动电机(631)和固接于驱动电机(631)输出端的主动齿轮(632)，所述驱动电机(631)固接在安装座(5)的侧壁上，所述主动齿轮(632)与其中一个传动齿轮(62)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述限位板(73)为弧形板，其外弧面与电动推杆(74)的输出端固接。

6.根据权利要求1所述的用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述主钳臂(61)面向副钳臂(71)的一侧开设有容纳槽(612)。

7.根据权利要求1所述的用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述安装座(5)背离主夹持抓(6)的一侧垂直固接有连接套筒(51)，所述连接套筒(51)与夹持梁(4)转动连接，所述电动推杆(74)穿设于连接套筒(51)中。

8.根据权利要求7所述的用于横梁焊接的夹持转台，其特征在于：所述连接套筒(51)的外周面上设置有旋转齿轮，所述夹持梁(4)上设置有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)上设置有驱动齿轮(81)，所述驱动齿轮(81)与旋转齿轮啮合。

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