CN219336550U - 双工位回转焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位回转焊接平台，用于将转轴和轴套焊接在剪刀板上，包括机架，机架上设有轴套焊接机构和转轴焊接机构，轴套焊接机构包括第一旋转组件，第一旋转组件的输出端上联动连接有第一旋转台，第一旋转台上设有第一中心定位件，第一中心定位件上设有用于供轴套插入进行定位的第一定位孔，转轴焊接机构包括第二旋转组件，第二旋转组件的输出端上联动连接有第二旋转台，第二旋转台上设有第二中心定位件，第二中心定位件上设有用于供转轴插入进行定位的第二定位孔；机架对应轴套焊接机构和转轴焊接机构的上方设有滑台电机，滑台电机的活动端上设有焊枪。本实用新型具有加工效率高的优点，利于进行大批量生产操作。

Description

双工位回转焊接平台

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种双工位回转焊接平台。

背景技术

开关柜活门机构是开关柜的重要组成部分。其作用是：当手车推进手车室时，通过开关柜活门机构打开上活门和下活门，以使手车上的触臂能插入到活门后的静触座中；当手车拉出手车室时，通过开关活门机构关闭上活门和下活门，以遮住活门后的静触座。活门机构包括安装架以及铰接于安装架上的两个剪刀板，两个剪刀板上分别铰接有连板，两个连板通过拉簧连接。其中，剪刀板的加工工序为依次在剪刀板上焊接供安装架上的转轴穿过的轴套以及用于贯穿连板上的轴套的转轴。传统的加工方式是采用人工焊接的方式，剪刀板为L形状，在剪刀板的中间拐点处开设第一圆孔，在剪刀板的短边上开设第二圆孔，将转轴和轴套分别定位在剪刀板上的第一圆孔和第二圆孔上，然后手持焊枪进行焊接，如此操作加工效率低下，难以进行大批量生产操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位回转焊接平台，本实用新型具有加工效率高的优点，利于进行大批量生产操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双工位回转焊接平台，包括机架，所述机架上设有轴套焊接机构和转轴焊接机构，所述轴套焊接机构包括第一旋转组件，第一旋转组件的输出端上联动连接有第一旋转台，第一旋转台上设有第一中心定位件，所述第一中心定位件上设有用于供轴套插入进行定位的第一定位孔，所述转轴焊接机构包括第二旋转组件，第二旋转组件的输出端上联动连接有第二旋转台，第二旋转台上设有第二中心定位件，所述第二中心定位件上设有用于供转轴插入进行定位的第二定位孔；所述机架对应轴套焊接机构和转轴焊接机构的上方设有滑台电机，所述滑台电机的活动端上设有推进组件，所述推进组件的活动端上设有焊枪，所述滑台电机带动焊枪在轴套焊接机构和转轴焊接机构之间来回移动。

通过采用上述技术方案，设置轴套焊接机构和转轴焊接机构配合来回移动的焊枪实现双工位焊接，即先将剪刀板放置在第一旋转台上，再将轴套放置在简单板上，将焊枪移动至轴套焊接机构上方，同时调节推进组件，促使焊枪对准轴套与剪刀板的交界处，启动第一旋转组件促使第一旋转台转动，第一旋转台带动剪刀板和轴套转动，使得焊枪绕轴套与剪刀板交界处进行焊接；然后将焊接好轴套的剪刀板移动至转轴焊接机构，配合焊枪进行转轴的焊接操作。其不仅焊接效率高，而且焊接质量好，利于进行大批量生产操作。

本实用新型进一步设置为，所述第一旋转组件包括第一驱动电机、第一减速器以及第一连接套，所述第一减速器的输入端与第一驱动电机的电机轴联动连接，所述第一减速器的输出端与第一连接套联动连接，所述第一连接套与第一旋转台联动连接；所述第二旋转组件包括第二驱动电机、第二减速器以及第二连接套，所述第二减速器的输入端与第二驱动电机的电机轴联动连接，所述第二减速器的输出端与第二连接套联动连接，所述第二连接套与第二旋转台联动连接。

通过采用上述技术方案，电机通过减速器带动对应的连接套转动，进而带动对应的旋转台转动，能够实现旋转台的稳定且定速转动，从而提升焊接质量。

本实用新型进一步设置为，所述第一中心定位件插设在第一连接套上，并且第一中心定位件与第一连接套过盈配合，所述第二中心定位件插设在第二连接套上，并且第二中心定位件与第二连接套过盈配合。

通过采用上述技术方案，能够实现第一中心定位件与第一连接套的联动以及第二中心定位件与第二连接套的联动。

本实用新型进一步设置为，所述第二旋转台上对应第二连接套两侧的位置分别设有一个用于轴套定位的定位槽。

通过采用上述技术方案，能够对轴套以及剪刀板进行定位，从而保证剪刀板与转轴的焊接质量。

本实用新型进一步设置为，所述第一旋转台上对称设置有两组用于剪刀板定位的第一定位组件，所述第一定位组件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板可拆卸地安装于第一旋转台上用于抵紧剪刀板长边的内缘和外缘处

通过采用上述技术方案，能够对剪刀板进行定位，避免第一旋转台转动时剪刀板发生位移，从而保证剪刀板与轴套能够精准焊接在一起。

本实用新型进一步设置为，所述第二旋转台上设有一组用于剪刀板定位的第二定位组件，所述第二定位组件包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块可拆卸地安装于第二旋转台上用于抵紧剪刀板长边的内缘和外缘处。

通过采用上述技术方案，能够对剪刀板进行定位，避免第二旋转台转动时剪刀板发生位移，从而保证剪刀板与转轴能够精准焊接在一起。

本实用新型进一步设置为，所述第二夹块的两侧设有向外延伸的限位部，并且所述限位部的外缘为与剪刀板长边内缘相契合的斜边。

通过采用上述技术方案，限位部能够与剪刀板的外形更加适配，从而使第一夹块和第二夹块牢固夹紧剪刀板，进一步提升剪刀板定位的稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述推进组件包括滑动架、丝杠、导向块以及手轮，所述导向块安装在滑台电机的活动端上，所述滑动架滑动设置于导向块上，所述丝杠转动设置于滑动架上，并且导向块与丝杠螺纹配合，所述手轮联动安装于丝杠的一端，所述焊枪安装在滑动架上。

通过采用上述技术方案，通过旋转手轮，即可调节焊枪与工件之间的距离，操作十分方便。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型轴套焊接机构的结构示意图；

图3为本实用新型转轴焊接机构的结构示意图；

图4为本实用新型第一中心定位件与第一连接套的配合结构示意图；

图5为本实用新型第二中心定位件与第二连接套的配合结构示意图；

图6为本实用新型推进组件的结构原理图；

图7为四种剪刀板结构焊接完成的结构示意图。

图中：1、机架；2、轴套焊接机构；3、转轴焊接机构；4、第一旋转组件；5、第一旋转台；6、第一中心定位件；7、第一定位孔；8、第二旋转组件；9、第二旋转台；10、第二中心定位件；11、第二定位孔；12、滑台电机；13、推进组件；14、焊枪；15、第一驱动电机；16、第一减速器；17、第一连接套；18、第二驱动电机；19、第二减速器；20、第二连接套；21、定位槽；22、第一定位组件；23、第一夹板；24、第二夹板；25、第二定位组件；26、第一夹块；27、第二夹块；28、限位部；29、滑动架；30、丝杠；31、导向块；32、手轮；33.1、第一种剪刀板；33.2、第二种剪刀板；33.3、第三种剪刀板；33.4、第四种剪刀板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如附图1～6所示的一种双工位回转焊接平台，包括机架1，所述机架1上设有轴套焊接机构2和转轴焊接机构3，所述轴套焊接机构2包括第一旋转组件4，第一旋转组件4的输出端上联动连接有第一旋转台5，第一旋转台5上设有第一中心定位件6，所述第一中心定位件6上设有用于供轴套插入进行定位的第一定位孔7，所述转轴焊接机构3包括第二旋转组件8，第二旋转组件8的输出端上联动连接有第二旋转台9，第二旋转台9上设有第二中心定位件10，所述第二中心定位件10上设有用于供转轴插入进行定位的第二定位孔11；所述机架1对应轴套焊接机构2和转轴焊接机构3的上方设有滑台电机12，所述滑台电机12的活动端上设有推进组件13，所述推进组件13的活动端上设有焊枪14，所述滑台电机12带动焊枪14在轴套焊接机构2和转轴焊接机构3之间来回移。设置轴套焊接机构2和转轴焊接机构3配合来回移动的焊枪14实现双工位焊接，即先将剪刀板放置在第一旋转台5上，再将轴套放置在简单板上，将焊枪14移动至轴套焊接机构2上方，同时调节推进组件13，促使焊枪14对准轴套与剪刀板的交界处，启动第一旋转组件4促使第一旋转台5转动，第一旋转台5带动剪刀板和轴套转动，使得焊枪14绕轴套与剪刀板交界处进行焊接；然后将焊接好轴套的剪刀板移动至转轴焊接机构3，配合焊枪14进行转轴的焊接操作。其不仅焊接效率高，而且焊接质量好，利于进行大批量生产操作。

如附图1和附图4所示，所述第一旋转组件4包括第一驱动电机15、第一减速器16以及第一连接套17，所述第一减速器16的输入端与第一驱动电机15的电机轴联动连接，所述第一减速器16的输出端与第一连接套17通过螺丝联动连接，所述第一连接套17与第一旋转台5通过螺丝联动连接；所述第二旋转组件8包括第二驱动电机18、第二减速器19以及第二连接套20，所述第二减速器19的输入端与第二驱动电机18的电机轴联动连接，所述第二减速器19的输出端与第二连接套20通过螺丝联动连接，所述第二连接套20与第二旋转台9通过螺丝联动连接。电机通过减速器带动对应的连接套转动，进而带动对应的旋转台转动，能够实现旋转台的稳定且定速转动，从而提升焊接质量。

如附图4和附图5所示，所述第一中心定位件6插设在第一连接套17上，并且第一中心定位件6与第一连接套17过盈配合，所述第二中心定位件10插设在第二连接套20上，并且第二中心定位件10与第二连接套20过盈配合。该设计能够实现第一中心定位件6与第一连接套17的联动以及第二中心定位件10与第二连接套20的联动。

如附图3所示，所述第二旋转台9上对应第二连接套20两侧的位置分别设有一个用于轴套定位的定位槽21。该设计能够对轴套以及剪刀板进行定位，从而保证剪刀板与转轴的焊接质量。

如附图2所示，所述第一旋转台5上对称设置有两组用于剪刀板定位的第一定位组件22，所述第一定位组件22包括第一夹板23和第二夹板24，第一夹板23和第二夹板24可拆卸地安装于第一旋转台5上用于抵紧剪刀板长边的内缘和外缘处。由于轴套需要焊接在剪刀板的短边处，剪刀板具有镜像的两种结构，因此第一定位组件22设置两组，且两组第一定位组件22对称设置，其中，为了与剪刀板相贴合，位于内侧的第一夹板23倾斜设置用于与剪刀板内侧边相贴合。该设计能够对剪刀板进行定位，避免第一旋转台5转动时剪刀板发生位移，从而保证剪刀板与轴套能够精准焊接在一起。

如附图3所示，所述第二旋转台9上设有一组用于剪刀板定位的第二定位组件25，所述第二定位组件25包括第一夹块26和第二夹块27，所述第一夹块26和第二夹块27可拆卸地安装于第二旋转台9上用于抵紧剪刀板长边的内缘和外缘处。该设计能够对剪刀板进行定位，避免第二旋转台9转动时剪刀板发生位移，从而保证剪刀板与转轴能够精准焊接在一起。

如附图3所示，所述第二夹块27的两侧设有向外延伸的限位部28，并且所述限位部28的外缘为与剪刀板长边内缘相契合的斜边。由于转轴设置在剪刀板的拐点处，剪刀板具有四种镜像结构（参照附图7），且一组第二定位组件25便可对四种剪刀板进行定位。限位部28能够与剪刀板的外形更加适配，从而使第一夹块26和第二夹块27牢固夹紧剪刀板，进一步提升剪刀板定位的稳定性。

如附图6所示，所述推进组件13包括滑动架29、丝杠30、导向块31以及手轮32，所述导向块31安装在滑台电机12的活动端上，所述滑动架29滑动设置于导向块31上，即滑动架29两侧设有导板，导向块31上设有与导板相配合的导槽，所述丝杠30转动设置于滑动架29上，并且导向块31与丝杠30螺纹配合，即导向块31上开设有与丝杠30相配合的螺孔，所述手轮32联动安装于丝杠30的一端，所述焊枪14安装在滑动架29上。通过旋转手轮32，即可调节焊枪14与工件之间的距离，操作十分方便。

Claims (8)

1.双工位回转焊接平台，用于将转轴和轴套焊接在剪刀板上，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有轴套焊接机构(2)和转轴焊接机构(3)，所述轴套焊接机构(2)包括第一旋转组件(4)，第一旋转组件(4)的输出端上联动连接有第一旋转台(5)，第一旋转台(5)上设有第一中心定位件(6)，所述第一中心定位件(6)上设有用于供轴套插入进行定位的第一定位孔(7)，所述转轴焊接机构(3)包括第二旋转组件(8)，第二旋转组件(8)的输出端上联动连接有第二旋转台(9)，第二旋转台(9)上设有第二中心定位件(10)，所述第二中心定位件(10)上设有用于供转轴插入进行定位的第二定位孔(11)；所述机架(1)对应轴套焊接机构(2)和转轴焊接机构(3)的上方设有滑台电机(12)，所述滑台电机(12)的活动端上设有推进组件(13)，所述推进组件(13)的活动端上设有焊枪(14)，所述滑台电机(12)带动焊枪(14)在轴套焊接机构(2)和转轴焊接机构(3)之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的双工位回转焊接平台，其特征在于：所述第一旋转组件(4)包括第一驱动电机(15)、第一减速器(16)以及第一连接套(17)，所述第一减速器(16)的输入端与第一驱动电机(15)的电机轴联动连接，所述第一减速器(16)的输出端与第一连接套(17)联动连接，所述第一连接套(17)与第一旋转台(5)联动连接；所述第二旋转组件(8)包括第二驱动电机(18)、第二减速器(19)以及第二连接套(20)，所述第二减速器(19)的输入端与第二驱动电机(18)的电机轴联动连接，所述第二减速器(19)的输出端与第二连接套(20)联动连接，所述第二连接套(20)与第二旋转台(9)联动连接。

3.根据权利要求2所述的双工位回转焊接平台，其特征在于：所述第一中心定位件(6)插设在第一连接套(17)上，并且第一中心定位件(6)与第一连接套(17)过盈配合，所述第二中心定位件(10)插设在第二连接套(20)上，并且第二中心定位件(10)与第二连接套(20)过盈配合。

4.根据权利要求2所述的双工位回转焊接平台，其特征在于：所述第二旋转台(9)上对应第二连接套(20)两侧的位置分别设有一个用于轴套定位的定位槽(21)。

5.根据权利要求1所述的双工位回转焊接平台，其特征在于：所述第一旋转台(5)上对称设置有两组用于剪刀板定位的第一定位组件(22)，所述第一定位组件(22)包括第一夹板(23)和第二夹板(24)，第一夹板(23)和第二夹板(24)可拆卸地安装于第一旋转台(5)上用于抵紧剪刀板长边的内缘和外缘处。

6.根据权利要求1所述的双工位回转焊接平台，其特征在于：所述第二旋转台(9)上设有一组用于剪刀板定位的第二定位组件(25)，所述第二定位组件(25)包括第一夹块(26)和第二夹块(27)，所述第一夹块(26)和第二夹块(27)可拆卸地安装于第二旋转台(9)上用于抵紧剪刀板长边的内缘和外缘处。

7.根据权利要求6所述的双工位回转焊接平台，其特征在于：所述第二夹块(27)的两侧设有向外延伸的限位部(28)，并且所述限位部(28)的外缘为与剪刀板长边内缘相契合的斜边。

8.根据权利要求1所述的双工位回转焊接平台，其特征在于：所述推进组件(13)包括滑动架(29)、丝杠(30)、导向块(31)以及手轮(32)，所述导向块(31)安装在滑台电机(12)的活动端上，所述滑动架(29)滑动设置于导向块(31)上，所述丝杠(30)转动设置于滑动架(29)上，并且导向块(31)与丝杠(30)螺纹配合，所述手轮(32)联动安装于丝杠(30)的一端，所述焊枪(14)安装在滑动架(29)上。

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