一种新型排线压端沾锡机
技术领域
本实用新型涉及一种排线加工设备,特别是一种新型排线压端沾锡机。
背景技术
众所周知,在电子技术应用越来越广泛的今天,电子设备充斥在我们生活周遭。在电子设备中,排线是一种应用非常广泛的基础零部件产品,其常应用于各种零部件的电线连接并最终实现一个电子产品的同一协同工作。排线在应用时,其端部通常需要采用排线压端沾锡机进行剥皮、压端子、沾锡等加工处理过程。然而,现有的设备普遍具有结构复杂、工作效率低、排线加工质量低等缺点。
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种新型排线压端沾锡机,解决了现有设备结构复杂、工作效率低下、排线加工质量低等技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种新型排线压端沾锡机,用于对排线进行压端、沾锡等加工过程,包括主安装架和安装在所述主安装架上的前移动剥皮组合机构、剥皮刀架组合机构、后剥皮组合机构 、压端组合机构、拉线组合机构和沾锡组合机构,所述前移动剥皮组合机构上安装有划线机构。
作为上述技术方案的改进,所述前移动剥皮组合机构包括固定安装在主安装架安装底板上的前移动导轨和前移动马达,所述前移动导轨上安装有前移动底板,所述前移动马达的输出端设置有前移动丝杆且所述前移动丝杆上设置有丝杆螺母连接到上述前移动底板上,所述前移动底板上安装有前剥皮导轨和前剥皮马达,所述前剥皮导轨上安装有前剥皮底板,所述前剥皮马达的输出端设置有前剥皮丝杆且所述前剥皮丝杆上设置有丝杆螺母连接到上述前剥皮底板上,所述前剥皮底板上安装有排线平送导槽和上述的划线机构,所述排线平送导槽端部安装有压线块和驱动所述压线块压紧排线的压线汽缸。
作为上述技术方案的进一步改进,所述剥皮刀架组合机构包括固定在主安装架上的剥皮刀架安装底板和固定安装在所述剥皮刀架安装底板上的剥皮刀马达、剥皮刀导轨,所述剥皮刀导轨上设置有可在导轨上滑动的上移动板和下移动板,所述剥皮刀马达的输出端设置有左右旋转丝杆并连接到上移动板和下移动板上,所述上移动板上设置有上切刀、前剥皮上刀和后剥皮上刀,所述下移动板上设置有下切刀、前剥皮下刀和后剥皮下刀。
作为上述技术方案的进一步改进,所述下移动板上安装有胶皮推片和驱动所述胶皮推刀清理胶皮的退胶皮汽缸。
作为上述技术方案的进一步改进,所述压端组合机构包括直接或间接安装在主安装架上的压端组件、凸轮连杆组件、送端组件、分线组件和驱动所述压端组件、凸轮连杆组件的压端马达,所述分线组件包括有用于分开排线的分线爪且所述分线爪由上述的凸轮连杆组件驱动其做上下和前后方向的移动。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括有顶线片,所述顶线片由上述的凸轮连杆组件驱动并用于将压好端子的排线从压端子卡位上顶出。
作为上述技术方案的进一步改进,所述分线组件包括直接或间接固定在主安装架上的分线平移导轨,所述分线平移导轨上设置有可在分线平移导轨上滑动的分线平移滑块,所述分线平移滑块上设置有一竖直方向的滑槽,所述滑槽中安装有可在滑槽内滑动的分线下移滑块,上述的分线爪包括可调节相互间隙的左分线爪和右分线爪,所述分线平移滑块和分线下移滑块都由上述的凸轮连杆组件驱动移动。
作为上述技术方案的进一步改进,所述的凸轮连杆组件包括一凸轮组件安装板和安装在凸轮组件安装板上的凸轮安装主轴,所述凸轮安装主轴上安装有抓线平移凸轮、抓线下移凸轮、顶线凸轮和同步皮带轮,所述同步皮带轮通过同步皮带轮与压端马达的输出端连接,所述凸轮组件安装板上还设置有分别配合于上述抓线平移凸轮、抓线下移凸轮、顶线凸轮的平移连杆、下移连杆、顶线连杆,所述平移连杆、下移连杆、顶线连杆的作用端分别连接在上述的分线平移滑块、分线下移滑块、顶线片。
作为上述技术方案的进一步改进,所述压端组件包括由上述压端马达驱动的偏心轴滑块,所述偏心轴滑块通过压端调节螺杆连接有压端滑块,所述压端滑块上安装有压端上刀,所述主安装架上安装有配合于所述压端上刀的压端下刀(655)。
作为上述技术方案的进一步改进,所述送端组件包括一与上述压端滑块驱动并联动的送端摆臂,所述送端摆臂下部安装有一可将端子往前移送的送端爪。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括端子放置组件,所述端子放置组件包括端子盘和卷纸盘,所述端子盘中端子通过过端子漏斗输送到送端组件处,所述端子漏斗侧部安装有端子检测装置。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括端子废料组件,所述端子废料组件包括端子废料漏斗和废料切除装置。
作为上述技术方案的进一步改进,所述拉线组合机构包括拉线安装架和固定设置在所述拉线安装架上的拉线导轨,所述拉线安装架的一端固定安装有拉线马达,所述拉线马达输出端安装有由其驱动的拉线丝杆,所述拉线导轨上设置有可在拉线导轨上滑动的拉线气缸安装块,所述拉线气缸安装块通过一丝杆螺母连接到上述拉线丝杆上,所述拉线气缸安装块上安装有拉线气缸,所述拉线气缸的输出端安装有由拉线气缸驱动的拉线夹,所述拉线夹包括拉线上夹和拉线下夹,排线被夹紧在拉线上夹和拉线下夹之间。
作为上述技术方案的进一步改进,所述后剥皮组合机构包括包括后剥皮安装底板,所述后剥皮安装底板上安装有剥皮马达和剥皮导轨,所述剥皮导轨上安装有可在导轨上滑动的剥皮移动板,所述剥皮马达的输出端安装有由其驱动转动的剥皮丝杆,所述剥皮丝杆上配合设置有一丝杆螺母,所述丝杆螺母固定连接到上述的剥皮移动板上并可驱动剥皮移动板在剥皮导轨上滑动,所述剥皮移动板上安装有剥皮夹气缸,所述剥皮夹气缸的输出端安装有由剥皮夹气缸驱动并用于夹紧排线的剥皮夹,所述的剥皮夹包括剥皮上夹和剥皮下夹。
作为上述技术方案的进一步改进,所述剥皮马达与剥皮丝杆之间设置有联轴器。
作为上述技术方案的进一步改进,所述沾锡组合机构包括设置在所述主安装架安装底板上的沾锡安装架,所述沾锡安装架上安装有沾锡夹马达和由该沾锡夹马达驱动的沾锡丝杆,所述沾锡安装架上设置有沾锡导轨,所述沾锡导轨上配合设置有由上述沾锡丝杆驱动并可在沾锡导轨上滑动的气缸安装块,所气缸安装块上设置有一转轴和驱动该转轴转动的转轴驱动机构,所述转轴的另一端设置有一沾锡下移气缸,所述沾锡下移气缸的输出端设置有沾锡夹气缸,所述沾锡夹气缸的输出端设置有用于夹紧排线的沾锡夹,所述安装底板上还设置有配合于沾锡夹的锡炉。
作为上述技术方案的进一步改进,所述锡炉侧部设置有刮锡片和驱动所述刮锡片运动的刮锡马达,所述刮锡马达的输出端设置有一凸轮结构,所述刮锡片的一端连接于该凸轮结构,刮锡片的另一端在锡炉的上表面进行刮锡工作。
作为上述技术方案的进一步改进,所述安装底板上还设置有用于给锡炉提供锡材的送锡装置。
作为上述技术方案的进一步改进,所述锡炉侧部设置有用于放置助焊剂的助焊剂盒。
作为上述技术方案的进一步改进,所述安装底板上还设置有用于放置沾锡后排线的收料盒。
作为上述技术方案的进一步改进,所述的沾锡夹包括沾锡上夹和沾锡下夹,所述沾锡上夹和沾锡下夹由上述的沾锡夹气缸驱动夹紧排线。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种新型排线压端沾锡机,该种设备在工作时具有加工效率高、加工质量好的优点,且整个设备结构简单、可靠,性能稳定。该种新型排线压端沾锡机解决了现有设备结构复杂、工作效率低下、排线加工质量低等技术问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的装配示意图;
图2是本实用新型中前移动剥皮组合机构的结构示意图;
图3是本实用新型中剥皮刀架组合机构的结构示意图;
图4是本实用新型中剥皮刀架组合机构的另一角度的结构示意图;
图5是本实用新型中压端组合机构的结构示意图;
图6是图5中A的局部放大图;
图7是本实用新型中凸轮连杆组件的结构示意图;
图8是本实用新型中凸轮连杆另一角度的结构示意图;
图9是本实用新型中分线爪的分线过程示意图;
图10是本实用新型中分线爪在分线过程中的运动路径图;
图11是图10中B的局部放大图;
图12是本实用新型中拉线组合机构的结构示意图;
图13是本实用新型中后剥皮组合机构的结构示意图;
图14是本实用新型中沾锡组合机构的结构示意图;
图15是本实用新型中沾锡组合机构另一工作状态的结构示意图;
图16是本实用新型中沾锡组合机构另一角度的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合,参照图1-16。
参照图1,一种新型排线压端沾锡机,用于对排线进行压端、沾锡等加工过程,包括主安装架1和安装在所述主安装架1上的前移动剥皮组合机构3、剥皮刀架组合机构2、后剥皮组合机构 5、压端组合机构6、拉线组合机构7和沾锡组合机构8,所述前移动剥皮组合机构3上安装有划线机构9。
参照图2,所述前移动剥皮组合机构3包括固定安装在主安装架1安装底板11上的前移动导轨31和前移动马达32,所述前移动导轨31上安装有前移动底板33,所述前移动马达32的输出端设置有前移动丝杆34且所述前移动丝杆34上设置有丝杆螺母连接到上述前移动底板33上,所述前移动底板33上安装有前剥皮导轨35和前剥皮马达36,所述前剥皮导轨35上安装有前剥皮底板37,所述前剥皮马达36的输出端设置有前剥皮丝杆38且所述前剥皮丝杆38上设置有丝杆螺母连接到上述前剥皮底板37上,所述前剥皮底板37上安装有排线平送导槽39和上述的划线机构9,所述排线平送导槽39端部安装有压线块40和驱动所述压线块40压紧排线的压线汽缸41。
参照图3、图4,所述剥皮刀架组合机构2包括固定在主安装架1上的剥皮刀架安装底板21和固定安装在所述剥皮刀架安装底板21上的剥皮刀马达22、剥皮刀导轨23,所述剥皮刀导轨23上设置有可在导轨上滑动的上移动板24和下移动板25,所述剥皮刀马达22的输出端设置有左右旋转丝杆26并连接到上移动板24和下移动板25上,所述上移动板24上设置有上切刀271、前剥皮上刀281和后剥皮上刀291,所述下移动板25上设置有下切刀272、前剥皮下刀282和后剥皮下刀292。所述下移动板25上安装有胶皮推片42和驱动所述胶皮推刀42清理胶皮的退胶皮汽缸43。
参照图5-11,所述压端组合机构6包括直接或间接安装在主安装架1上的压端组件、凸轮连杆组件、送端组件、分线组件和驱动所述压端组件、凸轮连杆组件的压端马达62,所述分线组件包括有用于分开排线的分线爪且所述分线爪由上述的凸轮连杆组件驱动其做上下和前后方向的移动。
所述压端组合机构6还包括有顶线片621,所述顶线片621由上述的凸轮连杆组件驱动并用于将压好端子的排线从压端子卡位上顶出。
所述分线组件包括直接或间接固定在主安装架1上的分线平移导轨631,所述分线平移导轨631上设置有可在分线平移导轨631上滑动的分线平移滑块632,所述分线平移滑块632上设置有一竖直方向的滑槽,所述滑槽中安装有可在滑槽内滑动的分线下移滑块633,上述的分线爪包括可调节相互间隙的左分线爪634和右分线爪635,所述分线平移滑块632和分线下移滑块633都由上述的凸轮连杆组件驱动移动。
所述的凸轮连杆组件包括一凸轮组件安装板641和安装在凸轮组件安装板641上的凸轮安装主轴642,所述凸轮安装主轴642上安装有抓线平移凸轮643、抓线下移凸轮644、顶线凸轮645和同步皮带轮646,所述同步皮带轮646通过同步皮带轮与压端马达62的输出端连接,所述凸轮组件安装板641上还设置有分别配合于上述抓线平移凸轮643、抓线下移凸轮644、顶线凸轮645的平移连杆647、下移连杆648、顶线连杆649,所述平移连杆647、下移连杆648、顶线连杆649的作用端分别连接在上述的分线平移滑块632、分线下移滑块633、顶线片621。
所述压端组件包括由上述压端马达62驱动的偏心轴滑块651,所述偏心轴滑块651通过压端调节螺杆652连接有压端滑块653,所述压端滑块653上安装有压端上刀654,所述主安装架1上安装有配合于所述压端上刀654的压端下刀655。
所述送端组件包括一与上述压端滑块653驱动并联动的送端摆臂661,所述送端摆臂661下部安装有一可将端子往前移送的送端爪662。
所述压端组合机构还包括端子放置组件,所述端子放置组件包括端子盘671和卷纸盘672,所述端子盘671中端子通过过端子漏斗673输送到送端组件处,所述端子漏斗673侧部安装有端子检测装置674。
所述压端组合机构还包括端子废料组件,所述端子废料组件包括端子废料漏斗681和废料切除装置682。
该种压端组合机构6工作时,压端马达62驱动压端组件工作,压端滑块653连同压端上刀654向下滑动,同时压端马达62驱动分线组件上的分线爪进行分线,在分线完成后,压端上刀654将端子压在排线的一端,压端子完成后,压端组件和分线组件复位,同时凸轮连杆组件驱动顶线片621将压好端子的线向上顶起,送端组件将下一个端子移送过来。
参照图9-11,分线爪在分线过程中,分线爪在凸轮连杆组件的驱动作用下,其运动路径先由e到f做曲线运动,在ef的运动过程中,分线爪的曲线运动路线由平移运动和下移运动合成;在分线爪到达f点后,分线爪停止平移,竖直下移,这个过程,分线爪由f到g做竖直方向的直线运动;在分线爪由g返回e的过程中,分线爪的运动路线由平移运动和下移运动合成,这个过程为直线运动。
参照图12,所述拉线组合机构7包括拉线安装架71和固定设置在所述拉线安装架71上的拉线导轨72,所述拉线安装架71的一端固定安装有拉线马达73,所述拉线马达73输出端安装有由其驱动的拉线丝杆74,所述拉线导轨72上设置有可在拉线导轨72上滑动的拉线气缸安装块75,所述拉线气缸安装块75通过一丝杆螺母连接到上述拉线丝杆74上,所述拉线气缸安装块75上安装有拉线气缸76,所述拉线气缸76的输出端安装有由拉线气缸76驱动的拉线夹,所述拉线夹包括拉线上夹77和拉线下夹78,排线被夹紧在拉线上夹77和拉线下夹78之间。
所述拉线组合机构7工作时,拉线马达73通过拉线丝杆74驱动拉线气缸安装块75沿拉线导轨72滑动到预设位置,拉线气缸76驱动拉线上夹77和拉线下夹78夹紧排线的一端,排线被夹紧后,拉线马达73启动,驱动拉线夹在夹紧排线的状态下移动到预设需要拉线的长度。所述剥皮马达52与剥皮丝杆55之间设置有联轴器59。
参照图13,所述后剥皮组合机构5包括包括后剥皮安装底板51,所述后剥皮安装底板51上安装有剥皮马达52和剥皮导轨53,所述剥皮导轨53上安装有可在导轨上滑动的剥皮移动板54,所述剥皮马达52的输出端安装有由其驱动转动的剥皮丝杆55,所述剥皮丝杆55上配合设置有一丝杆螺母,所述丝杆螺母固定连接到上述的剥皮移动板54上并可驱动剥皮移动板54在剥皮导轨53上滑动,所述剥皮移动板54上安装有剥皮夹气缸56,所述剥皮夹气缸56的输出端安装有由剥皮夹气缸56驱动并用于夹紧排线的剥皮夹,所述的剥皮夹包括剥皮上夹57和剥皮下夹58。
所述后剥皮组合机构5在工作时,剥皮夹气缸56驱动剥皮上夹57和剥皮下夹58夹紧需要剥皮其长度被拉线组合机构拉好的排线,排线被切断刀切断后,剥皮马达52启动并驱动排线移动合适的距离后,剥皮刀截断排线上的胶皮,剥皮马达52启动并驱动排线向着一端移动,排线上端部被截断的胶皮被剥皮刀从排线上剥落下来,排线的后剥皮过程完成。
参照图14、图15、图16,所述沾锡组合机构8包括设置在所述主安装架1安装底板11上的沾锡安装架82,所述沾锡安装架82上安装有沾锡夹马达83和由该沾锡夹马达83驱动的沾锡丝杆831,所述沾锡安装架82上设置有沾锡导轨821,所述沾锡导轨821上配合设置有由上述沾锡丝杆831驱动并可在沾锡导轨821上滑动的气缸安装块84,所气缸安装块84上设置有一转轴和驱动该转轴转动的转轴驱动机构85,所述转轴的另一端设置有一沾锡下移气缸861,所述沾锡下移气缸861的输出端设置有沾锡夹气缸862,所述沾锡夹气缸862的输出端设置有用于夹紧排线的沾锡夹,所述安装底板11上还设置有配合于沾锡夹的锡炉871。
所述锡炉871侧部设置有刮锡片872和驱动所述刮锡片872运动的刮锡马达873,所述刮锡马达873的输出端设置有一凸轮结构,所述刮锡片872的一端连接于该凸轮结构,刮锡片872的另一端在锡炉871的上表面进行刮锡工作。所述安装底板11上还设置有用于给锡炉871提供锡材的送锡装置874。所述锡炉871侧部设置有用于放置助焊剂的助焊剂盒875,所述安装底板上还设置有用于放置沾锡后排线的收料盒876。所述的沾锡夹包括沾锡上夹881和沾锡下夹882,所述沾锡上夹881和沾锡下夹882由上述的沾锡夹气缸862驱动夹紧排线。
该种沾锡组合机构8在工作时,沾锡夹马达83驱动沾锡丝杆831转动并驱动气缸安装块84在沾锡导轨821上滑动到预设的位置,沾锡夹气缸862驱动沾锡上夹881和沾锡下夹882夹紧已经压好端子的排线,沾锡夹夹紧排线后,沾锡夹马达83启动,气缸安装块84沿沾锡导轨821后退到预设的助焊剂位置,转轴驱动机构85启动并驱动转轴连同沾锡下移气缸861转动90度,这时候,排线需要沾锡的一端向下并位于助焊剂盒875的上方,沾锡下移气缸861启动,沾锡夹气缸862向下移动,沾锡夹上夹紧的排线下移且其端部浸入助焊剂盒875中完成沾助焊剂,接着沾锡夹马达83启动,气缸安装块84沿沾锡导轨821后退到预设的沾锡位置,这时候,排线需要沾锡的一端向下并位于锡炉871的上方,沾锡下移气缸861启动,沾锡夹气缸862向下移动,沾锡夹上夹紧的排线下移且其端部浸入锡炉871中完成沾锡。沾锡完成后,沾锡下移气缸861复位,转轴驱动机构85复位,沾锡夹马达83启动并驱动沾锡好的排线并移动到收料盒876上方,退料气缸863伸出,沾锡夹松开,沾锡夹马达83再次启动并后退,通过退料挡片88将排线挡出,排线掉进收料盒876中,退料气缸863复位,整个沾锡过程完成,设备复位。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。