CN111204558A - 一种悬挂小车循环系统及换轨方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种悬挂小车循环系统及换轨方法，涉及玻璃纤维生产制造技术领域，解决了在整个找头区无法实现丝车运送装置的循环作业的技术问题。该悬挂小车循环系统包括悬挂小车和循环轨道，所述循环轨道的两端均设置有换轨装置；所述循环轨道包括第一轨道和第二轨道，待换轨悬挂小车通过所述换轨装置在所述第一轨道和所述第二轨道之间切换。本发明实现了作为丝车运送装置的悬挂小车的循环作业，能不间断生产，提高了生产效率。

Description

一种悬挂小车循环系统及换轨方法

技术领域

本发明涉及玻璃纤维生产制造技术领域，尤其是涉及一种悬挂小车循环系统及换轨方法。

背景技术

在玻璃纤维制造业中，丝车是最常用的物料(纱团、空筒、管纱和空管)运载装置。玻纤生产区域包括拉丝区、捻线区和找头区，玻璃溶液被拉制成纤维，并被缠绕机缠绕至纱筒上形成纱团，拉丝区的纱团丝车进入找头区找头后，纱团装载于丝车上输送至捻线区，在捻线区加捻后形成管纱。在玻纤生产线的找头区和管纱残纱处理区，现阶段仍采用人工搬运丝车的方式。

丝车在找头区的输送靠人工推拉，费时费力，生产效率低，且容易出现信息混乱的情况。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

为了提高生产效率，人们采用自动化运送装置，运送装置进入找头区后卸下丝车进行找头工序，空的运送装置只能从运输线上下来再人工运送到装丝车位置，取丝车后再进入运输线，在整个找头区无法实现丝车运送装置的不间断循环作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬挂小车循环系统及换轨方法，以解决现有技术中存在的在整个找头区无法实现丝车运送装置的循环作业的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种悬挂小车循环系统，包括悬挂小车和循环轨道，所述循环轨道的两端均设置有换轨装置；所述循环轨道包括第一轨道和第二轨道，待换轨悬挂小车通过所述换轨装置在所述第一轨道和所述第二轨道之间切换。

可选地，所述换轨装置包括固定框架和移动框架，所述移动框架上安装有衔接轨，所述移动框架可滑移设置于所述固定框架，使所述衔接轨可选地与所述第一轨道或所述第二轨道相对接。

可选地，所述固定框架上设置有滑道，所述移动框架上设置有走轮，所述走轮与所述滑道相适配，使所述移动框架沿所述滑道在所述固定框架上移动。

可选地，所述固定框架上还设置有电动缸，所述电动缸传动连接有推拉杆，所述推拉杆的输出端与所述移动框架相连，以驱动所述移动框架动作。

可选地，所述固定框架上还设置有限位机构，所述限位机构作用于所述移动框架的上侧，防止其侧顷。

可选地，所述限位机构包括导轮，所述导轮抵接于所述移动框架的上侧。

可选地，所述第一轨道与所述第二轨道相平行。

可选地，悬挂小车循环系统还包括丝车挂钩，丝车能通过所述丝车挂钩悬挂吊装于所述悬挂小车的车身主梁。

可选地，所述丝车挂钩包括挂钩本体和触发装置，所述挂钩本体包括相铰接的第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂在自身重力作用下相勾合而使挂钩闭合；当所述触发装置施力于所述第一臂和所述第二臂，所述第一臂和所述第二臂能沿铰接轴转动使勾合端相远离而打开。

本发明提供的一种悬挂小车的换轨方法，其用于以上任一所述的悬挂小车循环系统的悬挂小车的换轨，包括以下步骤：

A、空悬挂小车在循环轨道的第一端通过第一换轨装置从第一轨道换至第二轨道；

B、携带待找头处理丝车的所述悬挂小车行驶至找头工位进行找头工序，并行驶至所述循环轨道的第二端；

C、丝车脱离悬挂小车，空悬挂小车通过第二换轨装置从第二轨道换至第一轨道。

本发明提供的一种悬挂小车循环系统，循环轨道的两端均设置有换轨装置；循环轨道包括第一轨道和第二轨道，待换轨悬挂小车通过换轨装置在第一轨道和第二轨道之间切换，从而实现了作为丝车运送装置的悬挂小车的循环作业，能不间断生产，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的一种悬挂小车循环系统的结构示意图；

图2是发明具体实施方式提供的换轨装置的俯视结构示意图；

图3是换轨装置的正视结构示意图；

图4是图3中A部分的局部放大结构示意图；

图5是丝车挂钩与作为触发装置的推板的位置关系示意图；

图6是挂钩本体闭合状态下与丝车的连接结构示意图；

图7是挂钩本体打开状态下与丝车的连接结构示意图；

图8是悬挂小车的结构示意图。

图中1、固定框架；2、移动框架；3、走轮；4、滑道；5、连接架；6、导轮；7、第一轨道；8、第二轨道；9、衔接轨；10、电动缸；11、推拉杆；12、挂钩；13、推板；

100、悬挂小车；101、车身主梁；200、丝车。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种悬挂小车循环系统，包括悬挂小车100和循环轨道，循环轨道的两端均设置有换轨装置；循环轨道包括第一轨道7和第二轨道8，待换轨悬挂小车通过换轨装置在第一轨道7和第二轨道8之间切换。

待换轨悬挂小车100通过位于循环轨道两端的换轨装置在第一轨道和第二轨道之间切换，从而实现了作为丝车运送装置的悬挂小车的循环作业，能不间断生产，提高了生产效率。悬挂小车100的结构参见图8。

作为可选地实施方式，如图2-图4所示，换轨装置包括固定框架1和移动框架2，移动框架2上安装有衔接轨9，移动框架2可滑移设置于固定框架1，使衔接轨9可选地与第一轨道7或第二轨道8相对接。

换轨装置包括固定框架1和移动框架2，且移动框架2上安装有衔接轨9，移动框架2可滑移设置于固定框架1，使衔接轨9可选地与任一待连接轨道(第一轨道7或第二轨道8)对接，从而实现悬挂小车100在两个轨道之间的切换；悬挂小车100带丝车200进入找头区进行找头工序，丝车脱离后空的悬挂小车行至换轨位置，进行换轨，再从另一条轨道回到找头区的另一端，并进行再次换轨，悬挂小车100回到原来轨道；悬挂小车进入找头区－管丝进行找头工序－悬挂小车出找头区整个过程不间断循环作业，非常便捷，效率高。

作为可选地实施方式，固定框架1上设置有滑道4，移动框架2上设置有走轮3，走轮3与滑道4相适配，使移动框架2沿滑道4在固定框架1上移动。

通过走轮3与滑道4的配合，使移动框架2在固定框架1上滑移，移动阻力小，换轨速度快。

衔接轨9是通过连接架5与移动框架2相连的。

作为可选地实施方式，固定框架1上还设置有电动缸10，电动缸10传动连接有推拉杆11，推拉杆11的输出端与移动框架2相连，以驱动移动框架2动作。

通过电动推拉杆11驱动移动框架2在固定框架1上滑移，使移动框架2上的衔接轨9与任一轨道对接，反应速度快。

将循环轨道和衔接轨9的延伸方向设为第一方向，移动框架2的移动方向为第二方向，则第一方向与第二方向相垂直。将衔接轨9设置于移动框架2移动方向的一侧边的底端，结构紧凑、合理。

作为可选地实施方式，固定框架1上还设置有限位机构，限位机构作用于移动框架2的上侧，防止其侧顷。

在移动框架2的上侧设置限位机构来防止移动框架2相对固定框架1侧顷，提高可靠性。

作为可选地实施方式，限位机构包括导轮6，导轮6抵接于移动框架2的上侧。

通过导轮6抵接于移动框架2的上侧，限位的同时阻力小，不影响移动框架2滑移的顺畅性。

作为可选地实施方式，第一轨道7与第二轨道8相平行。

第一轨道7与第二轨道8相平行设置，结构紧凑且便于换轨。

作为可选地实施方式，悬挂小车循环系统还包括丝车挂钩12，丝车200能通过丝车挂钩12悬挂吊装于悬挂小车100的车身主梁101。丝车挂钩的结构参见图5-图7。

作为可选地实施方式，丝车挂钩12包括挂钩本体和作为触发装置的两个推板13，挂钩本体包括相铰接的第一臂和第二臂，第一臂与第二臂在自身重力作用下相勾合而使挂钩闭合；当触发装置施力于第一臂和第二臂，第一臂和第二臂能沿铰接轴转动使勾合端相远离而打开。

挂钩本体的第一臂和第二臂在自身重力作用下处于勾合状态，当作为触发装置的推板13相向移动而施力于第一臂和第二臂时(如图7)，第一臂和第二臂脱离勾合状态，丝车200上的吊挂部进入第一臂和第二臂之间的空隙中，此时推板13相背离移动而解除对丝车挂钩12的施力(如图6)，第一臂和第二臂依靠重力恢复至勾合状态，完成对丝车200的吊挂；丝车挂钩12的设计，为玻纤找头区的丝车自动化运输创造了条件；通过丝车挂钩将丝车200悬挂于悬挂小车100上运输，与人工输送相比效率大大提升。

本发明提供了一种悬挂小车的换轨方法，其用于以上任一的悬挂小车循环系统的悬挂小车100的换轨，包括以下步骤：

A、空悬挂小车在循环轨道的第一端通过第一换轨装置从第一轨道7换至第二轨道8；

B、携带待找头处理丝车的悬挂小车由第一端行驶至找头工位进行找头工序，并行驶至循环轨道的第二端；

C、丝车脱离悬挂小车，空悬挂小车通过第二换轨装置从第二轨道换至第一轨道。

悬挂小车从第二轨道8换至第一轨道7，载待找头处理丝车后从循环轨道的第一端行驶至找头工位进行找头工序，完成找头后悬挂小车行驶至循环轨道的第二端，丝车脱离悬挂小车被运走，空的悬挂小车通过换轨装置由第一轨道7换至第二轨道8。丝车只存在于一条轨道(第二轨道8)上。第一轨道7和换轨装置上都是空的悬挂小车。因为如果带着丝车换轨，横向的晃动和丝车挂钩12的回转方向一样，可能让丝车脱钩。

更具体地，如图1所示，输送设备上方输送来未找头处理的丝车，下方输送完成找头工序的丝车。未找头处理的丝车输送到顶升机位置，顶升机上升，丝车吊环(即吊挂部)位于丝车挂钩12处(挂钩已经张开)，松开丝车挂钩的触发部，挂钩挂上丝车，顶升机构下降，悬挂小车带丝车进入找头区，完成找头工序，行至另一端的顶升机构位置，顶升机构上升，驱动推板13，挂钩12松开，丝车脱离悬挂小车，顶升机构下降，带丝车运出。空的悬挂小车行至换轨位置，进行换轨，从另一条轨道回到找头区的另一端，并进行再次换轨，悬挂小车回到原来轨道，然后行至顶升机位置，通过触发装置松开挂钩等待再一次循环。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种悬挂小车循环系统，其特征在于，包括悬挂小车和循环轨道，所述循环轨道的两端均设置有换轨装置；所述循环轨道包括第一轨道和第二轨道，待换轨悬挂小车通过所述换轨装置在所述第一轨道和所述第二轨道之间切换。

2.根据权利要求1所述的悬挂小车循环系统，其特征在于，所述换轨装置包括固定框架和移动框架，所述移动框架上安装有衔接轨，所述移动框架可滑移设置于所述固定框架，使所述衔接轨可选地与所述第一轨道或所述第二轨道相对接。

3.根据权利要求2所述的悬挂小车循环系统，其特征在于，所述固定框架上设置有滑道，所述移动框架上设置有走轮，所述走轮与所述滑道相适配，使所述移动框架沿所述滑道在所述固定框架上移动。

4.根据权利要求2所述的悬挂小车循环系统，其特征在于，所述固定框架上还设置有电动缸，所述电动缸传动连接有推拉杆，所述推拉杆的输出端与所述移动框架相连，以驱动所述移动框架动作。

5.根据权利要求2-4任一项所述的悬挂小车循环系统，其特征在于，所述固定框架上还设置有限位机构，所述限位机构作用于所述移动框架的上侧，防止其侧顷。

6.根据权利要求5所述的悬挂小车循环系统，其特征在于，所述限位机构包括导轮，所述导轮抵接于所述移动框架的上侧。

7.根据权利要求1所述的悬挂小车循环系统，其特征在于，所述第一轨道与所述第二轨道相平行。

8.根据权利要求1-4任一所述的悬挂小车循环系统，其特征在于，还包括丝车挂钩，丝车能通过所述丝车挂钩悬挂吊装于所述悬挂小车的车身主梁。

9.根据权利要求8所述的悬挂小车循环系统，其特征在于，所述丝车挂钩包括挂钩本体和触发装置，所述挂钩本体包括相铰接的第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂在自身重力作用下相勾合而使挂钩闭合；当所述触发装置施力于所述第一臂和所述第二臂，所述第一臂和所述第二臂能沿铰接轴转动使勾合端相远离而打开。

10.一种悬挂小车的换轨方法，其用于权利要求1-9任一所述的悬挂小车循环系统的悬挂小车的换轨，其特征在于，包括以下步骤：

A、空悬挂小车在循环轨道的第一端通过第一换轨装置从第一轨道换至第二轨道；

B、携带待找头处理丝车的所述悬挂小车行驶至找头工位进行找头工序，并行驶至所述循环轨道的第二端；

C、丝车脱离悬挂小车，空悬挂小车通过第二换轨装置从第二轨道换至第一轨道。

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