JP5941647B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
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Description
第1の搬送路および第2の搬送路で分岐または合流する分岐/合流部と、前記第1の搬送路または前記第2の搬送路に沿って配設された2本の走行レールの走行面上を走行可能な車輪と、前記2本の走行レールの間隙内を水平に回動可能なガイドローラとを備える台車ユニットにより物品を搬送する物品搬送装置において、
前記分岐/合流部は、2本の走行レールが拡開して形成される2本の外側走行レールと、該2本の外側走行レールの拡開した部分を基点として該2本の外側走行レールの内側に拡開して形成される2本の内側走行レールと、前記台車ユニットの走行経路を、前記第1の搬送路または第2の搬送路に切り替える走行切替機構とを有し、
前記2本の外側走行レールのうちの一方の外側走行レールと、前記2本の内側走行レールのうちの一方の内側走行レールとにより前記第1の搬送路が形成されるとともに、前記2本の外側走行レールのうちの他方の外側走行レールと、前記2本の内側走行レールのうちの他方の内側走行レールとにより前記第2の搬送路が形成され、
前記走行切替機構は、拡開した前記2本の内側走行レールにより挟まれた空間に設けられた揺動手段と、前記揺動手段から延設され、該揺動手段により前記2本の外側走行レールのいずれかに切り替えられて連接可能な揺動アームと、を備え、
前記揺動アームは、一方の前記外側走行レールに連接された際に、該揺動アームの上面が一方の内側走行レールと連続する走行面として機能し、同時に前記揺動アームの側面が前記一方の内側走行レールの側面と連続し前記ガイドローラを案内可能な案内ガイドとして機能することを特徴としている。
この特徴によれば、走行切替機構が、台車ユニットの走行経路を、前記第1の搬送路または第2の搬送路に切り替える際に、揺動手段により揺動アームを前記2本の外側走行レール側の一方または他方に切り替えて連接させることができ、この場合、デットスペースである拡開した前記2本の内側走行レールにより挟まれた空間を有効利用して、揺動手段を設けることができる。これにより、搬送経路のレイアウトを決める際に、揺動手段を配設する位置を、例えば、走行レールの外側など別の場所に設ける必要がなくなるので、搬送経路のレイアウトを自由に決めることができる。
前記拡開した前記2本の内側走行レールにより挟まれた前記空間に、前記2本の内側走行レールに接続する支持プレートを設け、
前記支持プレート上に、前記揺動手段を少なくとも配設することを特徴としている。
この特徴によれば、デットスペースである拡開した前記2本の内側走行レールにより挟まれた空間を有効利用して、支持プレートを設けることができる。支持プレートを、2本の内側走行レールに接続させることで、2本の内側走行レールを支持プレートで支えることができ、2本の内側走行レールを補強し、これらの2本の内側走行レールに係る重さを分散させることができる。台車ユニットの走行経路が第1の搬送路または第2の搬送路に切り替えられた場合に、例えば、台車ユニットで重い物品を搬送した場合なども安定して走行することができる。
前記第1の搬送路と前記第2の搬送路とを形成する各走行レールを支持する支持部をさらに備えることを特徴としている。
この特徴によれば、支持部は、前記第1の搬送路を形成する一方の外側走行レールおよび一方の内側走行レールと、前記第2の搬送路を形成する他方の外側走行レールおよび他方の内側走行レールとを支持することができる。また、例えば、支持部が、前記揺動手段が配設された支持プレートを支持するようにすれば、これらを補強し、これらの走行レールに係る重さを分散させることができる。
2 コンテナ(物品)
3 走行レール
4 台車ユニット
5 分岐/合流部
8,9 走行台車
10 先行台車
11 後続台車
12 キャリア
13,14 連結杆材
15 吊下棒
17 走行モータ
30 昇降モータ
31 走行ユニット
32 昇降ユニット
33 ワイヤーロープ
34 プーリー
35 反射板
44 ドグ
48 前方検出センサ
51 停止検出センサ
52 走行切替機構
53 揺動アーム
54 案内ガイド
55 切欠部
56 案内ガイド係合部
57 長孔
58 支持棒
59 ねじ
60、65 車輪
61、66 ガイドローラ
63 吊り下げ部
70A、70B 外側走行レール
71A、71B 内側走行レール
72 本線搬送路
73 第1の搬送路
74 第2の搬送路
75 レール支持部
76 補強枠
80 アーム取付部
82 ピン
83 リミットセンサ
84 ドグ
85 ガイド孔
86 ピン部
87 モータ軸
89 支点軸
90 支持プレート
91 基点
92 回転板
Claims (3)
- 第1の搬送路および第2の搬送路で分岐または合流する分岐/合流部と、前記第1の搬送路または前記第2の搬送路に沿って配設された2本の走行レールの走行面上を走行可能な車輪と、前記2本の走行レールの間隙内を水平に回動可能なガイドローラとを備える台車ユニットにより物品を搬送する物品搬送装置において、
前記分岐/合流部は、2本の走行レールが拡開して形成される2本の外側走行レールと、該2本の外側走行レールの拡開した部分を基点として該2本の外側走行レールの内側に拡開して形成される2本の内側走行レールと、前記台車ユニットの走行経路を、前記第1の搬送路または第2の搬送路に切り替える走行切替機構とを有し、
前記2本の外側走行レールのうちの一方の外側走行レールと、前記2本の内側走行レールのうちの一方の内側走行レールとにより前記第1の搬送路が形成されるとともに、前記2本の外側走行レールのうちの他方の外側走行レールと、前記2本の内側走行レールのうちの他方の内側走行レールとにより前記第2の搬送路が形成され、
前記走行切替機構は、拡開した前記2本の内側走行レールにより挟まれた空間に設けられた揺動手段と、前記揺動手段から延設され、該揺動手段により前記2本の外側走行レールのいずれかに切り替えられて連接可能な揺動アームと、を備え、
前記揺動アームは、一方の前記外側走行レールに連接された際に、該揺動アームの上面が一方の内側走行レールと連続する走行面として機能し、同時に前記揺動アームの側面が前記一方の内側走行レールの側面と連続し前記ガイドローラを案内可能な案内ガイドとして機能することを特徴とする物品搬送装置。 - 前記拡開した前記2本の内側走行レールにより挟まれた前記空間に、前記2本の内側走行レールに接続する支持プレートを設け、
前記支持プレート上に、前記揺動手段を少なくとも配設することを特徴とする請求項1に記載の物品搬送装置。 - 前記第1の搬送路と前記第2の搬送路とを形成する各走行レールを支持する支持部をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の物品搬送装置。
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