CN217806964U - 物流运输装置及生产线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物流运输装置及生产线体，物流运输装置包括台车组件和抬升轨道，台车组件包括至少两组首尾相连的运输台车，运输台车包括底座、安装于底座的挂钩件和与底座转动连接的连接件，挂钩件和连接件相对设置在底座的两端，连接件形成有与相邻运输台车的挂钩件卡接的卡接部；抬升轨道用于与卡接部抵接以驱动卡接部与挂钩件分离。该物流运输装置具有使用便捷、消除了相邻的运输台车之间的间隙、以及能够精确地脱钩、挂钩的优点。

Description

物流运输装置及生产线体

技术领域

本实用新型涉及车间生产运输技术领域，尤其涉及一种物流运输装置及生产线体。

背景技术

随着整车厂车辆生产的各项技术优化，为了生产线更加便捷生产，通常设计台车物流输送线进行物料运输，但是由于线体较长，线体内部的台车会随着运转的惯性使台车与台车之间发生间隙，而工作人员会有站立于台车上跟随台车一同移动的作业需要，当产生间隙宽度较宽时，容易导致作业人员脚踩空，存在生产安全隐患，同时也造成线体内部的辅助设备运转异常等难点。

鉴于此，有必要提供一种新的物流运输装置及生产线体，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种物流运输装置及生产线体，旨在解决现有技术中台车与台车之间连接易出现间隙的技术问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种物流运输装置，包括：

台车组件，所述台车组件包括至少两组首尾相连的运输台车，所述运输台车包括底座、安装于所述底座的挂钩件和与所述底座转动连接的连接件，所述挂钩件和所述连接件相对设置在所述底座的两端，所述连接件形成有与相邻所述运输台车的所述挂钩件卡接的卡接部；

抬升轨道，所述抬升轨道用于与所述卡接部抵接以驱动所述卡接部与所述挂钩件分离。

在一实施例中，所述挂钩件包括延伸段和卡接段，所述延伸段的一端连接所述底座，所述延伸段的另一端向下延伸并与所述卡接段连接，所述卡接段朝向相邻所述运输台车的所述连接件延伸，所述卡接段形成有卡接槽，所述卡接槽的开口向上。

在一实施例中，所述卡接段远离所述延伸段的一端形成有倾斜的引导面，所述引导面的一侧连接所述卡接槽的侧壁，所述引导面的另一侧沿靠近相邻所述运输台车的所述连接件方向向下倾斜设置。

在一实施例中，卡接部包括转动臂、连接杆和卡接空间，所述转动臂的一端可转动的安装于所述底座，所述转动臂的另一端与所述连接杆连接，所述卡接空间形成于所述连接杆背离相邻所述运输台车的所述挂钩件的一侧。

在一实施例中，所述连接件还包括铰接轴，所述铰接轴穿过所述转动臂与所述底座连接。

在一实施例中，所述连接件还包括驱动段，所述驱动段安装于所述转动臂背离所述连接杆的一侧，所述驱动段用于与所述抬升轨道抵接。

在一实施例中，所述驱动段包括驱动杆和套设于所述驱动杆的滚动轴承，所述驱动杆连接所述转动臂，所述滚动轴承的外壁面用于与所述抬升轨道滚动接触。

在一实施例中，所述转动臂的数量为两组，两组所述转动臂相对设置在所述铰接轴的两端，两组所述转动臂、所述铰接轴和所述连接杆之间合围形成所述卡接空间。

在一实施例中，所述挂钩件与所述底座螺纹连接。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供一种生产线体，所述生产线体包括上述任一项的物流运输装置。

本实用新型技术方案中，物流运输装置包括台车组件和抬升轨道，台车组件包括至少两组首尾相连的运输台车，运输台车包括底座、安装于底座的挂钩件和与底座转动连接的连接件，挂钩件和连接件相对设置在底座的两端，连接件形成有与相邻运输台车的挂钩件卡接的卡接部；抬升轨道用于与卡接部抵接以驱动卡接部与挂钩件分离。相邻的两台运输台车的底座和底座相互抵接，为了保证底座和底座之间在移动时不会产生间隙或者使间隙尽可能地小，相邻的两台运输台车件通过一台运输台车的挂钩件和另一台运输台车的连接件连接，挂钩件与卡接部卡接，以稳定地连接相邻的两台运输台车；其中，抬升轨道可以自动辅助卡接部与挂钩件自动脱钩或挂钩，具体地，在输送线入口处设置有抬升轨道，当运输台车进入输送线，一台运输台车的卡接部承压在抬升轨道上，另一台运输台车的挂钩件可以进入卡接部，然后保持两台运输台车的同步移动，具体地，可以通过人手扶住两台相邻的运输台车确保两台运输台车同步运动。当卡接部脱离抬升轨道后，卡接部受重力作用朝向挂钩件旋转，从而使相邻的两台运输台车连接稳固，避免由于运行不同步、运动惯性等情况造成运输台车间出现间隙；同样原理的，在输送线的出口处也设置有抬升轨道，当运输台车离开输送线，一台运输台车的卡接部重新承压在抬升轨道上，卡接部与另一台运输台车的挂钩件分离，再移动靠近出口处的运输台车，即可与另一台运输台车相互脱钩分离，从而可以从输送线离开。该实用新型具有使用便捷、消除了相邻的运输台车之间的间隙、以及能够精确地脱钩、挂钩的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例台车组件的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型实施例挂钩件、连接件和抬升轨道的结构示意图；

图4为本实用新型实施例挂钩件和连接件卡接的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两组，例如两组，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两组元件内部的连通或两组元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1～图4，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种物流运输装置，物流运输装置包括：

台车组件1，台车组件1包括至少两组首尾相连的运输台车10，运输台车10包括底座11、安装于底座11的挂钩件12和与底座11转动连接的连接件13，挂钩件12和连接件13相对设置在底座11的两端，连接件13形成有与相邻运输台车10的挂钩件12卡接的卡接部130；

抬升轨道2，抬升轨道2用于与卡接部130抵接以驱动卡接部130与挂钩件12分离。

上述实施例中，相邻的两台运输台车10的底座11和底座11相互抵接，为了保证底座11和底座11之间在移动时不会产生间隙或者使间隙尽可能地小，相邻的两台运输台车10件通过一台运输台车10的挂钩件12和另一台运输台车10的连接件13连接，挂钩件12与卡接部130卡接，以稳定地连接相邻的两台运输台车10；其中，抬升轨道2可以自动辅助卡接部130与挂钩件12自动脱钩或挂钩，具体地，在输送线入口处设置有抬升轨道2，当运输台车10进入输送线，一台运输台车10的卡接部130承压在抬升轨道2上，另一台运输台车10的挂钩件12可以进入卡接部130，然后保持两台运输台车10的同步移动，具体地，可以通过人手扶住两台相邻的运输台车10确保两台运输台车10同步运动。当卡接部130脱离抬升轨道2后，卡接部130受重力作用朝向挂钩件12旋转，从而使相邻的两台运输台车10连接稳固，避免由于运行不同步、运动惯性等情况造成运输台车10间出现间隙；同样原理的，在输送线的出口处也设置有抬升轨道2，当运输台车10离开输送线，一台运输台车10的卡接部130重新承压在抬升轨道2上，卡接部130与另一台运输台车10的挂钩件12分离，再移动靠近出口处的运输台车10，即可与另一台运输台车10相互脱钩分离，从而可以从输送线离开。该实施例具有使用便捷、消除了相邻的运输台车10之间的间隙、以及能够精确地脱钩、挂钩的优点。需要说明的是，除了采用人工推动两台相邻的运输台车10同步运动之外，还可以在输送线的入口端设置追赶电机，通过追赶电机驱动后方的运输台车10快速与前方的运输台车10运行同步；当运输台车10驶出输送线时，可以通过在输送线的出口端设置的运搬电机驱动前方的运输台车10运动，使前方的运输台车10与后方的运输台车10脱钩分离，其中，前方和后方以运输台车10的行进方向为基准，在同一台运输台车10上，挂钩件12安装于底座11的前端，连接件13相对安装于底座11的尾端。

参照图3，在一实施例中，挂钩件12包括延伸段121和卡接段122，延伸段121的一端连接底座11，延伸段121的另一端向下延伸并与卡接段122连接，卡接段122朝向相邻运输台车10的连接件13延伸，卡接段122形成有卡接槽123，卡接槽123的开口向上。卡接部130通过重力下落至与卡接槽123卡接，相互之间连接更稳固，运动时不易脱离以及进一步避免相邻的底板之间出现间隙。

参照图3，在一实施例中，卡接段122远离延伸段121的一端形成有倾斜的引导面124，引导面124的一侧连接卡接槽123的侧壁，引导面124的另一侧沿靠近相邻运输台车10的连接件13方向向下倾斜设置。在相互卡接时，卡接部130先抵在引导面124的最下方，随着逐渐与相邻台车的靠近，卡接部130顺着引导面124向上转动，最后转动至卡接槽123的上方，脱离抬升轨道2后卡入卡接槽123中。倾斜设置的引导面124在卡接段122与卡接部130卡接或者脱离时起引导作用，同时也能减弱在相互卡接时产生的冲击。具体地，引导面124和卡接槽123的侧壁平滑过渡连接以便于卡接。

参照图2，在一实施例中，卡接部130包括转动臂131、连接杆132和卡接空间133，转动臂131的一端可转动的安装于底座11，转动臂131的另一端与连接杆132连接，卡接空间133形成于连接杆132背离相邻运输台车10的挂钩件12的一侧。在卡接部130与相邻运输台车10的挂钩件12卡接时，连接杆132转动至卡接段122的卡接槽123中与卡接槽123的内壁抵接，卡接空间133则用于容纳卡接段122远离延伸段121的一端，通过驱动转动臂131相对于底座11转动，使卡接部130与相邻的运输台车10的挂钩件12卡接或者分离。卡接空间133可以包括贯穿的通孔，也可以是开口向下的凹槽，还可以是未封闭的容纳空间，本实用新型对此不做具体限定。

参照图3，在一实施例中，连接件13还包括铰接轴135，铰接轴135穿过转动臂131与底座11连接。转动臂131绕铰接轴135转动，连接件13与底座11的连接更牢固，转动的稳定性也更好。

参照图2，在一实施例中，为了避免抬升轨道2与运输台车10的挂钩件12产生干涉，连接件13还包括驱动段136，驱动段136安装于转动臂131背离连接杆132的一侧，驱动段136用于与抬升轨道2抵接。这样，抬升轨道2的延伸方向与挂钩件12的延伸方向相同但不处于同一直线上，彼此之间不会干涉摩擦影响运输台车10的移动。

参照图2和图3，在一实施例中，驱动段136包括驱动杆137和套设于驱动杆137的滚动轴承138，驱动杆137连接转动臂131，滚动轴承138的外壁面用于与抬升轨道2滚动接触。滚动轴承138可转动的安装于驱动杆137上，通过滚动轴承138与抬升轨道2滚动接触，可以有效地减弱驱动段136与抬升轨道2的相互摩擦和噪音，使相互之间的连接更平滑、运行噪音更小。为了使抬升轨道2和滚动轴承138接触时、分离时的连接更平稳顺滑，抬升轨道2包括水平段21和两个分别连接在水平段21两端的倾斜段22，水平段21的上表面水平设置，倾斜段22自靠近水平段21的一端朝远离水平段21的方向向下倾斜设置。

参照图2，在一实施例中，为了使连接件13的转动更平稳，转动臂131的数量为两组，两组转动臂131相对设置在铰接轴135的两端，两组转动臂131、铰接轴135和连接杆132之间合围形成卡接空间133，在此处，卡接空间133为通孔。

在一实施例中，挂钩件12与底座11螺纹连接，螺纹可拆卸的连接方式便于挂钩件12拆卸安装以进行维护保养，在损坏时也更容易替换。连接件13还包括安装于底座11的固定座139，铰接轴135安装于固定座139上，固定座139与底座11螺纹连接。具体地，为了对挂钩件12和连接件13的拆卸保养更方便，挂钩件12和连接件13均分别靠近底座11的角落设置。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供一种生产线体，生产线体包括上述任一项的物流运输装置。由于生产线体采用了上述所有实施例物流运输装置的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物流运输装置，其特征在于，包括：

台车组件，所述台车组件包括至少两组首尾相连的运输台车，所述运输台车包括底座、安装于所述底座的挂钩件和与所述底座转动连接的连接件，所述挂钩件和所述连接件相对设置在所述底座的两端，所述连接件形成有与相邻所述运输台车的所述挂钩件卡接的卡接部；

抬升轨道，所述抬升轨道用于与所述卡接部抵接以驱动所述卡接部与所述挂钩件分离。

2.如权利要求1所述的物流运输装置，其特征在于，所述挂钩件包括延伸段和卡接段，所述延伸段的一端连接所述底座，所述延伸段的另一端向下延伸并与所述卡接段连接，所述卡接段朝向相邻所述运输台车的所述连接件延伸，所述卡接段形成有卡接槽，所述卡接槽的开口向上。

3.如权利要求2所述的物流运输装置，其特征在于，所述卡接段远离所述延伸段的一端形成有倾斜的引导面，所述引导面的一侧连接所述卡接槽的侧壁，所述引导面的另一侧沿靠近相邻所述运输台车的所述连接件方向向下倾斜设置。

4.如权利要求1所述的物流运输装置，其特征在于，卡接部包括转动臂、连接杆和卡接空间，所述转动臂的一端可转动的安装于所述底座，所述转动臂的另一端与所述连接杆连接，所述卡接空间形成于所述连接杆背离相邻所述运输台车的所述挂钩件的一侧。

5.如权利要求4所述的物流运输装置，其特征在于，所述连接件还包括铰接轴，所述铰接轴穿过所述转动臂与所述底座连接。

6.如权利要求5所述的物流运输装置，其特征在于，所述连接件还包括驱动段，所述驱动段安装于所述转动臂背离所述连接杆的一侧，所述驱动段用于与所述抬升轨道抵接。

7.如权利要求6所述的物流运输装置，其特征在于，所述驱动段包括驱动杆和套设于所述驱动杆的滚动轴承，所述驱动杆连接所述转动臂，所述滚动轴承的外壁面用于与所述抬升轨道滚动接触。

8.如权利要求5所述的物流运输装置，其特征在于，所述转动臂的数量为两组，两组所述转动臂相对设置在所述铰接轴的两端，两组所述转动臂、所述铰接轴和所述连接杆之间合围形成所述卡接空间。

9.如权利要求1～8中任一项所述的物流运输装置，其特征在于，所述挂钩件与所述底座螺纹连接。

10.一种生产线体，其特征在于，所述生产线体包括如权利要求1～9中任一项所述的物流运输装置。

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