CN214933435U - 积放式悬挂轨道、升降装置及传送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供技术方案如下：积放式悬挂轨道、升降装置及传送设备，所述悬挂轨道用于悬挂并传送小车，所述悬挂轨道的两个端面为斜面，当所述悬挂轨道垂直上升至与第一悬挂轨道、第二悬挂轨道高度一致时，仅所述斜面的底部接触第一悬挂轨道、第二悬挂轨道的端面，技术效果为，悬挂轨道的两个端面为斜面，也就是悬挂轨道的截面为正梯形，在悬挂轨道垂直上升过程中，所述悬挂轨道两端的斜面较窄部分先接近但不接触第一悬挂轨道、第二悬挂轨道的端面，当悬挂轨道垂直上升至与第一悬挂轨道、第二悬挂轨道高度一致时，斜面最宽部分接触第一悬挂轨道、第二悬挂轨道的端面，通过此斜面设计，避免了悬挂轨道因左右的小偏差导致上升时的碰撞。

Description

积放式悬挂轨道、升降装置及传送设备

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，特别涉及积放式悬挂轨道、升降装置及传送设备。

背景技术

积放式悬挂传输设备是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备，不仅起着运输作用，而且贯穿整个生产线，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放式悬挂传输设备在各行各业得到广泛应用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等。

当积放式悬挂传输设备对某一个小车进行提升时，原有的设备是通过缓坡形式提升，或者是垂直提升，但提升时容易出现对位不准及轨道之间碰撞的技术问题，也容易出现因小车及所传送的产品重量较大，导致垂直升降发生偏心的技术问题。

鉴于此，亟需一种对位更加精准、不容易发生碰撞、且不偏心的升降装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种积放式悬挂轨道、升降装置及传送设备，通过悬挂轨道斜面、定位柱及承重链条设计，实现垂直升降对位精准、避免发生碰撞且不偏心。

为实现上述第一个发明目的，本申请首先提供了一种积放式悬挂轨道，所述悬挂轨道用于悬挂并传送小车，所述悬挂轨道的两个端面为斜面，当所述悬挂轨道垂直上升至与第一悬挂轨道、第二悬挂轨道高度一致时，仅所述斜面的底部接触第一悬挂轨道、第二悬挂轨道的端面。

为实现上述第二个发明目的，本申请提供了一种积放式悬挂轨道升降装置，包括：立柱、驱动电机、第一横梁、第二横梁、第一悬挂轨道、第二悬挂轨道和第一发明创造所述的悬挂轨道；

所述第一横梁通过第一挂杆固定于所述立柱，并通过第一连接件固定第一悬挂轨道、第二悬挂轨道；

所述第二横梁通过第二挂杆滑动安装于所述立柱，并通过第二连接件固定第一发明创造所述的悬挂轨道；

所述驱动电机设立于所述立柱顶部，并通过传动链条或传动皮带驱动所述第二横梁升降，进一步带动第一发明创造所述的悬挂轨道升降；

第一发明创造的悬挂轨道升至所述第一悬挂轨道、第二悬挂轨道之间并保持相同高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬挂轨道一端的两侧对称设置第一支架，在所述第一支架上设置定位柱；在所述第一悬挂轨道靠近所述悬挂轨道的一端两侧对称设置第二支架，所述第二支架设置定位槽，当所述的悬挂轨道升至所述第一悬挂轨道、第二悬挂轨道之间并保持相同高度时，所述定位柱卡合于所述定位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一支架为L形，在所述第一支架设置滚轮，所述滚轮与所述第一悬挂轨道表面相切。

作为本实用新型的进一步改进，以立柱为中点，在所述第一横梁两侧分别对称设置第一固定点，在所述第二横梁两侧分别对称设置第一齿盘，在所述立柱底部两侧分别对称设置第二固定点，在所述第二挂杆两侧分别对称设置第二齿盘，将承重链条两端分别固定于所述第一固定点和第二固定点，并将承重链条前后绕过第一齿盘底部和第二齿盘顶部。

作为本实用新型的进一步改进，在所述立柱两侧对称设置滑轨，所述滑动安装是在第二挂杆设置三个小轮沿所述滑轨上下滑动。

作为本实用新型的进一步改进，在所述滑轨上部和下部分别设置行程开关。

作为本实用新型的进一步改进，在所述立柱底部设置站台，所述站台设置重量传感器。

为实现上述第三个发明目的，本申请提供了一种积放式悬挂轨道传送设备，包括所述如第二发明创造所述的积放式悬挂轨道升降装置。

通过上述技术方案，技术效果如下：

(1)悬挂轨道的两个端面为斜面，也就是悬挂轨道的截面为正梯形，在悬挂轨道垂直上升过程中，所述悬挂轨道两端的斜面较窄部分先接近但不接触第一悬挂轨道、第二悬挂轨道的端面，当悬挂轨道垂直上升至与第一悬挂轨道、第二悬挂轨道高度一致时，斜面最宽部分接触第一悬挂轨道、第二悬挂轨道的端面，通过此斜面设计，避免了悬挂轨道因左右的小偏差导致上升时的碰撞；(2)在悬挂轨道、第一悬挂轨道分别设置了定位机构，使得当悬挂轨道垂直上升至与第一悬挂轨道、第二悬挂轨道高度一致时，悬挂轨道的定位更加精准，避免偏心。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型升降装置主视示意图。

图2是本实用新型的升降装置左视示意图。

图3是本实用新型的升降装置斜视示意图。

图4是本实用新型悬挂轨道定位部分主视示意图。

图5是本实用新型悬挂轨道定位部分斜视示意图。

图6是本实用新型悬挂轨道斜面部分主视示意图。

其中，1、驱动电机；2、第一悬挂轨道；3、第二悬挂轨道；4、第一横梁、5、第一连接件；6、悬挂轨道；61、斜面；7、立柱；8、站台；9、第一固定点；10、承重链条；11、第一齿盘；12、第二齿盘；13、第二固定点；14、第二横梁；15、滑轨；16、第二支架；17、定位柱；18、滚轮；19、第一支架；20、小轮；21、第二连接件；22、定位槽；23、第一挂杆；24、第二挂杆。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下通过多个实施例对本实用新型的具体实现过程予以阐述。

实施例1

参图1、图6所示，本实施例揭示了一种积放式悬挂轨道的一种具体实施方式。

如图1、图6所示，积放式悬挂轨道，所述悬挂轨道6用于悬挂并传送小车，所述悬挂轨道6的两个端面为斜面61，当所述悬挂轨道6垂直上升至与第一悬挂轨道2、第二悬挂轨道3高度一致时，仅所述斜面61的底部接触第一悬挂轨道2、第二悬挂轨道3的端面。具体地，本实施例的悬挂轨道6的两个端面为斜面，即其截面为正梯形，也就是上部略窄于下部，悬挂轨道6垂直升至第一悬挂轨道2、第二悬挂轨道3之间，以便传送小车实现提升，在悬挂轨道6垂直上升至第一悬挂轨道2、第二悬挂轨道3之间的过程中，所述悬挂轨道6两端的斜面61较窄部分先接近但不接触第一悬挂轨道2、第二悬挂轨道3的端面，当悬挂轨道6垂直上升至与第一悬挂轨道2、第二悬挂轨道3高度一致时，斜面61最宽部分接触第一悬挂轨道2、第二悬挂轨道3的端面，通过此斜面设计，避免了悬挂轨道因左右的小偏差导致上升时的碰撞。

实施例2

参图1至图6所示，本实施例揭示了一种积放式悬挂轨道升降装置的一种具体实施方式。

参图1至图6所示，积放式悬挂轨道升降装置，包括：立柱7、驱动电机1、第一横梁4、第二横梁14、第一悬挂轨道2、第二悬挂轨道3和如实施例1所述的悬挂轨道6；所述第一横梁4通过第一挂杆23固定于所述立柱7，并通过第一连接件5固定第一悬挂轨道2、第二悬挂轨道3；所述第二横梁14通过第二挂杆24滑动安装于所述立柱7，并通过第二连接件21固定如实施例1所述的悬挂轨道6；所述驱动电机1设立于所述立柱7顶部，并通过传动链条或传动皮带驱动所述第二横梁14升降，进一步带动如实施例1所述的悬挂轨道6升降；如实施例1所述的悬挂轨道6升至所述第一悬挂轨道2、第二悬挂轨道3之间并保持相同高度。

需要进一步说明的是，参见图1至图3，在本实施例中，悬挂轨道6通过第二横梁14和第二挂杆24在驱动电机1的带动下沿着立柱7垂直升降，第一悬挂轨道2和第二悬挂轨道3通过第一横梁4和第一挂杆23固定于所述立柱，所述第一悬挂轨道2和第二悬挂轨道3同样是用于传送小车，当需要提升的小车通过悬挂轨道6垂直升至第一悬挂轨道2和第二悬挂轨道3之间并保持相同高度时，小车实现了轨道提升并将小车传送至第一悬挂轨道2或第二悬挂轨道3。

作为优选实施例，如图4至图6所示，所述悬挂轨道6一端的两侧对称设置第一支架19，在所述第一支架19上设置定位柱17；在所述第一悬挂轨道2靠近所述悬挂轨道6的一端两侧对称设置第二支架16，所述第二支16架设置定位槽22，当所述的悬挂轨道6升至所述第一悬挂轨道2、第二悬挂轨道3之间并保持相同高度时，所述定位柱17卡合于所述定位槽22。具体地，为了使得悬挂轨道6与所述第一悬挂轨道2、第二悬挂轨道3对位更加精准，在悬挂轨道6一端的两侧对称设置第一支架19，也就是两侧设置相同结构第一支架19，并在第一支架19设置定位柱17；而在第一悬挂轨道2一端两侧对称设置第二支架16，并在第二支架16设置定位槽22；当所述的悬挂轨道6升至所述第一悬挂轨道2、第二悬挂轨道3之间并保持相同高度时，所述定位柱17恰好卡合于所述定位槽22的最顶端，从而实现水平及高度方向准确定位。

作为优选实施例，如图5所示，所述第一支架19为L形，在所述第一支架19设置滚轮18，所述滚轮18与所述第一悬挂轨道2表面相切。具体地，在悬挂轨道2的两侧第一支架19均设置滚轮18，当所述的悬挂轨道6上升至所述第一悬挂轨道2、第二悬挂轨道3之间时，所述滚轮18与所述第一悬挂轨道2表面相切，使得悬挂轨道6与所述第一悬挂轨道2、第二悬挂轨道3的对位更加精准。

作为优选实施例，如图2所示，以立柱7为中点，在所述第一横梁4两侧分别对称设置第一固定点9，在所述第二横梁14两侧分别对称设置第一齿盘11，在所述立柱7底部两侧分别对称设置第二固定点13，在所述第二挂杆24两侧分别对称设置第二齿盘12，将承重链条10两端分别固定于所述第一固定点9和第二固定点13，并将承重链条10前后绕过第一齿盘11底部和第二齿盘12顶部。具体地，通常情况下，悬挂轨道6及其悬挂的小车及货物，具有较高的重量，在悬挂轨道6垂直升降的过程中，较高的重量会使立柱7产生偏心，使立柱7处于不稳定的状态，悬挂轨道的对位精度也会受到影响，为此，在立柱7的两侧对称设置了承重链条10，承重链条10的上端连接第一固定点9，下端连接第二固定点13，承重链条10前后绕过第一齿盘11底部和第二齿盘12顶部，如图2所示，承重链条在升降过程中，悬挂轨道6及其所悬挂的小车及物品的重量主要靠承重链条10承担，避免了立柱7的偏心，从而进一步避免了悬挂轨道6的对位不准确问题。

作为优选实施例，如图2所示，在所述立柱7两侧对称设置滑轨15，所述滑动安装是在第二挂杆24设置三个小轮20沿所述滑轨15上下滑动，在所述滑轨15上部和下部分别设置行程开关。具体地，三个小轮20分别相切于滑轨15的主面及侧面，也就是与矩形滑轨15的三个外露面分别相切，使得悬挂轨道6的升降更加平稳，同时在滑轨15上部和下部分别设置行程开关，实现及时控制悬挂轨道6的行程。

作为优选实施例，如图1至图3所示，在所述立柱7底部设置站台8，所述站台8设置重量传感器。具体地，站台用于人工操作时站立，为了避免在有人站立情况下悬挂轨道6升降造成安全事故，在站台8设置重量传感器，只要站台8上面有人或其他重物存在的情况下，驱动电机1将被控制并处于非工作状态，从而防止了安全事故发生。

本实施例所揭示的积放式悬挂轨道升降装置与实施例1具有相同部分的技术方案，请参实施例1在此不再赘述。

实施例3

本实施例揭示了一种积放式悬挂轨道传送设备的一种具体实施方式，包括如实施例2所述的积放式悬挂轨道升降装置，在本实施例中，积放式悬挂轨道能够实现垂直升降，相比较缓坡提升占用空间更少。

本实施例所揭示的积放式悬挂轨道传送设备与实施例2具有相同部分的技术方案，请参实施例2在此不再赘述。

Claims (9)

1.积放式悬挂轨道，其特征在于，所述悬挂轨道用于悬挂并传送小车，所述悬挂轨道的两个端面为斜面，当所述悬挂轨道垂直上升至与第一悬挂轨道、第二悬挂轨道高度一致时，仅所述斜面的底部接触第一悬挂轨道、第二悬挂轨道的端面。

2.积放式悬挂轨道升降装置，其特征在于，

包括：立柱、驱动电机、第一横梁、第二横梁、第一悬挂轨道、第二悬挂轨道和如权利要求1所述的悬挂轨道；

所述第一横梁通过第一挂杆固定于所述立柱，并通过第一连接件固定第一悬挂轨道、第二悬挂轨道；

所述第二横梁通过第二挂杆滑动安装于所述立柱，并通过第二连接件固定如权利要求1所述的悬挂轨道；

所述驱动电机设立于所述立柱顶部，并通过传动链条或传动皮带驱动所述第二横梁升降，进一步带动如权利要求1所述的悬挂轨道升降；

如权利要求1所述的悬挂轨道升至所述第一悬挂轨道、第二悬挂轨道之间并保持相同高度。

3.如权利要求2所述的积放式悬挂轨道升降装置，其特征在于，所述悬挂轨道一端的两侧对称设置第一支架，在所述第一支架上设置定位柱；在所述第一悬挂轨道靠近所述悬挂轨道的一端两侧对称设置第二支架，所述第二支架设置定位槽，当所述的悬挂轨道升至所述第一悬挂轨道、第二悬挂轨道之间并保持相同高度时，所述定位柱卡合于所述定位槽。

4.如权利要求3所述的积放式悬挂轨道升降装置，其特征在于，所述第一支架为L形，在所述第一支架设置滚轮，所述滚轮与所述第一悬挂轨道表面相切。

5.如权利要求2所述的积放式悬挂轨道升降装置，其特征在于，以立柱为中点，在所述第一横梁两侧分别对称设置第一固定点，在所述第二横梁两侧分别对称设置第一齿盘，在所述立柱底部两侧分别对称设置第二固定点，在所述第二挂杆两侧分别对称设置第二齿盘，将承重链条两端分别固定于所述第一固定点和第二固定点，并将承重链条前后绕过第一齿盘底部和第二齿盘顶部。

6.如权利要求2所述的积放式悬挂轨道升降装置，其特征在于，在所述立柱两侧对称设置滑轨，所述滑动安装是在第二挂杆设置三个小轮沿所述滑轨上下滑动。

7.如权利要求6所述的积放式悬挂轨道升降装置，其特征在于，在所述滑轨上部和下部分别设置行程开关。

8.如权利要求2所述的积放式悬挂轨道升降装置，其特征在于，在所述立柱底部设置站台，所述站台设置重量传感器。

9.积放式悬挂轨道传送设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的积放式悬挂轨道升降装置。

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