CN220745246U - 一种提升机 - Google Patents

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蒋俊星
韦显容
朱磊
黄文涛
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Abstract

本实用新型涉及输送货物技术领域,尤其涉及一种提升机,包括机架、升降平台、传动组件以及驱动器,机架内设置有导轨,升降平台包括支撑架、承载架以及导向机构,承载架设置于支撑架内,导向机构设置于支撑架的外侧并沿导轨表面滚动;传动组件包括滚动传动件以及与环状传动件,驱动器通过滚动传动件以及环状传动件驱动支撑架上升或下降。本实用新型的驱动器通过滚动传动件以及环状传动件配合驱动支撑架上升或下降于机架内的升降空间中,导向机构沿导轨表面滚动,使承载架上的载具或货物上升或下降,从而减少升降平台与升降空间内壁的间隙,使升降平台上升或下降过程都比较平稳,避免载具或货物造成侧倾的情况发生。

Description

一种提升机
技术领域
本实用新型涉及输送货物技术领域,尤其涉及一种提升机。
背景技术
在车间中用于集装、堆放以及输送货物的载具或围板箱等为中小型单元化物流载具。
为了方便输送载具,在车间内一般是通过连续传输机构对载具进行输送,由于连续传输机构连续工作,能高效的对载具进行输送。然而,在某些特殊情况下,由于车间布局、设备布置等因素,这些常规的输送方法难以适用。例如,在一些车间,需要根据生产需求对载具进行升降。
现有的升降平台通常与升降空间内壁滑动连接。然而,为了确保升降平台与升降空间内顺畅的滑动,升降平台与升降空间内壁之间存在一定间隙,间隙过大会使升降平台在上升或下降过程中容易产生晃动,从而对升降平台上的载具或货物造成侧倾的风险,因此有必要予以改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中升降平台与升降空间内壁之间的间隙过大的不足,提供一种提升机,所述驱动器通过所述滚动传动件以及环状传动件配合驱动所述支撑架上升或下降于机架内的升降空间中,所述导向机构沿所述导轨表面滚动,使承载架上的载具或货物上升或下降,从而减少升降平台与升降空间内壁的间隙,使升降平台上升或下降过程都比较平稳,避免载具或货物造成侧倾的情况发生。
为实现上述目的,本实用新型的一种提升机,包括机架、升降平台、传动组件以及驱动器,所述机架内设置有导轨,所述升降平台包括支撑架、承载架以及导向机构,所述承载架设置于所述支撑架内并用于承载载具,所述导向机构设置于所述支撑架的外侧并沿所述导轨表面滚动;
所述传动组件包括滚动设置于所述机架的滚动传动件以及与所述滚动传动件传动连接的环状传动件,所述驱动器通过所述滚动传动件以及环状传动件驱动所述支撑架上升或下降。
优选的,所述导向机构包括固定槽、第一导向滚轮、第二导向滚轮以及第三导向滚轮,所述固定槽夹持固定于所述支撑架,所述第一导向滚轮设置于所述固定槽的顶部并与所述导轨朝向所述固定槽的一端抵接,所述第二导向滚轮以及所述第三导向滚轮分别设置于所述固定槽朝向所述导轨的一端,所述第二导向滚轮以及所述第三导向滚轮抵于所述导轨的两侧。
优选的,所述第一导向滚轮、所述第二导向滚轮以及所述第三导向滚轮均包括与所述固定槽连接的轮座和滚动设置于所述轮座的滚动轮,所述轮座设置有调整螺杆,所述调整螺杆与所述轮座螺纹连接,所述固定槽设置有螺座,所述调整螺杆与所述螺座螺纹连接;
所述固定槽设置有用于卡接于所述支撑架的连接卡口。
优选的,所述支撑架设置有多个用于与所述承载架连接的支撑件,所述承载架内滚动设置有多个滚轴。
优选的,所述滚动传动件包括第一传动轴以及第二传动轴,所述环状传动件包括第一链条、第二链条以及第三链条,所述第一传动轴和所述第二传动轴的数量为均两条,所述第一传动轴和所述第二传动轴相对的分别滚动设置于所述支撑架的上部和下部,所述驱动器设置于所述支撑架的顶部,所述第一传动轴和所述驱动器均设置有第一传动链轮,所述第一链条啮合于两所述第一传动链轮之间;
所述第一传动轴和所述第二传动轴均设置有第二传动链轮,所述第二链条啮合于多个所述第二传动链轮之间,所述第二链条与所述支撑架连接;
所述第一传动轴设置有第三传动链轮,所述第三链条啮合于两个所述第二传动链轮之间,所述第三链条与所述支撑架连接。
优选的,所述机架包括第一框架、第二框架以及第三框架,所述第二框架连接于所述第一框架和所述第三框架之间,所述第一框架的一端设置有入口,所述第三框架设置有出口。
优选的,所述第一框架、所述第二框架以及所述第三框架的外侧均设置有多个连接耳块,通过多个连接耳块相连接,以使所述第一框架与所述第二框架连接或所述第二框架与所述第三框架连接。
优选的,所述第一框架、所述第二框架以及所述第三框架均包括多条竖直杆、多条横直杆以及至少一条加强横杆,所述竖直杆竖直设置,所述横直杆和所述加强横杆均横向设置;
多条所述竖直杆间隔并围合设置形成供所述升降平台升降的升降空间,所述横直杆连接于相邻的两条所述竖直杆之间,所述加强横杆连接于两条所述竖直杆之间。
本实用新型的有益效果:本实用新型的所述驱动器通过所述滚动传动件以及环状传动件配合驱动所述支撑架上升或下降于机架内的升降空间中,所述导向机构沿所述导轨表面滚动,使承载架上的载具或货物上升或下降,从而减少升降平台与升降空间内壁的间隙,使升降平台上升或下降过程都比较平稳,避免载具或货物造成侧倾的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的升降平台的结构示意图。
图3为本实用新型的传动组件的结构示意图。
图4为本实用新型的导向机构的俯视结构示意图。
图5为本实用新型的第一导向滚轮的结构示意图。
附图标记包括:
1、机架;10、导轨;11、第一框架;111、入口;12、第二框架;13、第三框架;131、出口;14、连接耳块;15、竖直杆;16、横直杆;17、加强横杆;2、升降平台;21、支撑架;211、支撑件;22、承载架;221、滚轴;23、导向机构;231、固定槽;2311、螺座;2312、连接卡口;232、第一导向滚轮;233、第二导向滚轮;234、第三导向滚轮;24、轮座;241、调整螺杆;25、滚动轮;3、传动组件;31、滚动传动件;311、第一传动轴;312、第二传动轴;313、第一传动链轮;314、第二传动链轮;315、第三传动链轮;32、环状传动件;321、第一链条;322、第二链条;323、第三链条;4、驱动器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图5所示,本实用新型的一种提升机,包括机架1、升降平台2、传动组件3以及驱动器4。机架1内部中空形成供升降平台2上升或下降的升降空间。机架1内设置有导轨10,通过导轨10导引升降平台2上升或下降。
升降平台2包括支撑架21、承载架22以及导向机构23,承载架22设置于支撑架21内并用于承载载具。导向机构23设置于支撑架21的外侧并沿导轨10表面滚动,从而减少升降平台2与升降空间内壁的间隙,使升降平台2上升或下降过程都比较平稳,避免载具或货物造成侧倾的情况发生。
传动组件3包括滚动设置于机架1的滚动传动件31以及与滚动传动件31传动连接的环状传动件32,驱动器4通过滚动传动件31以及环状传动件32驱动支撑架21上升或下降,实现升降平台2上升或下降。
使用时,驱动器4通过滚动传动件31以及环状传动件32配合驱动支撑架21上升或下降于机架1内的升降空间中,导向机构23沿导轨10表面滚动,使承载架22上的载具或货物上升或下降,从而减少升降平台2与升降空间内壁的间隙,使升降平台2上升或下降过程都比较平稳,避免载具或货物造成侧倾的情况发生。
本实施例的导向机构23包括固定槽231、第一导向滚轮232、第二导向滚轮233以及第三导向滚轮234,固定槽231夹持固定于支撑架21,使导向机构23固定于升降平台2。第一导向滚轮232设置于固定槽231的顶部并与导轨10朝向固定槽231的一端抵接,第二导向滚轮233以及第三导向滚轮234分别设置于固定槽231朝向导轨10的一端,第二导向滚轮233以及第三导向滚轮234抵于导轨10的两侧,使第一导向滚轮232、第二导向滚轮233以及第三导向滚轮234呈品字型抵于导轨10表面滚动,实现减少升降平台2与升降空间内壁的间隙。
实际使用中,导轨10数量为多条,导向机构23数量与导轨10数量相等,通过导向机构23与导轨10配合,减少升降平台2与升降空间内壁的间隙,使升降平台2上升或下降过程都比较平稳,避免载具或货物造成侧倾的情况发生。
本实施例的第一导向滚轮232、第二导向滚轮233以及第三导向滚轮234均包括与固定槽231连接的轮座24和滚动设置于轮座24的滚动轮25。轮座24设置有调整螺杆241,调整螺杆241与轮座24螺纹连接,固定槽231设置有螺座2311,调整螺杆241与螺座2311螺纹连接,通过调整螺杆241与螺座2311配合,方便调整滚动轮25与导轨10的距离。使用时,调整滚动轮25与导轨10的距离后,通过螺栓将轮座24固定于固定槽231。
实际使用中,滚动轮25表面周向设置有突条(图未示),导轨10表面坚直的设置有凹槽(图未示),滚动轮25沿导轨10表面滚动时,突条陷入凹槽,使导向机构23与导轨10不易分离,防止导向机构23与导轨10脱离。
固定槽231设置有用于卡接于支撑架21的连接卡口2312,通过连接卡口2312使固定槽231与支撑架21连接更紧密,提高固定槽231与支撑架21的匹配性。
本实施例的支撑架21设置有多个用于与承载架22连接的支撑件211,支撑件211为支撑杆,通过支撑件211与承载架22连接,使支撑架21与承载架22连接。承载架22内滚动设置有多个滚轴221,通过滚轴221滚动便于输送载具。
本实施例的滚动传动件31包括第一传动轴311以及第二传动轴312,环状传动件32包括第一链条321、第二链条322以及第三链条323。第一传动轴311和第二传动轴312的数量为均两条,第一传动轴311和第二传动轴312相对的分别滚动设置于支撑架21的上部和下部。驱动器4设置于支撑架21的顶部,驱动器4为电机。第一传动轴311和驱动器4均设置有第一传动链轮313,第一链条321啮合于两第一传动链轮313之间,使驱动器4驱动第一传动轴311转动。
第一传动轴311和第二传动轴312均设置有第二传动链轮314,第二链条322啮合于多个第二传动链轮314之间,第二链条322与支撑架21连接,使支撑架21随第二链条322的转动而上升或下降。
第一传动轴311设置有第三传动链轮315,第三链条323啮合于两个第二传动链轮314之间,第三链条323与支撑架21连接,使支撑架21随第三链条323的转动而上升或下升。
使用时,驱动器4通过第一传动链轮313和第一链条321配合驱动第一传动轴311转动,第一传动轴311分别通过第二传动轴312、第二传动链轮314与第二链条322配合以及第三传动链轮315与第三链条323的配合同时使支撑架21上升或下降,从而使升降平台2在升降空间内上升或下降。具体地,驱动器4顺时针转动升降平台2上升,驱动器4逆时针转动升降平台2下降。
本实施例的机架1包括第一框架11、第二框架12以及第三框架13,第二框架12连接于第一框架11和第三框架13之间,第一框架11的一端设置有入口111,第三框架13设置有出口131,通过入口111便于载具进入升降平台2,通过出口131便于载具退出升降平台2。
本实施例的第一框架11、第二框架12以及第三框架13的外侧均设置有多个连接耳块14,通过多个连接耳块14相连接,以使第一框架11与第二框架12连接或第二框架12与第三框架13连接。
本实施例的第一框架11、第二框架12以及第三框架13均包括多条竖直杆15、多条横直杆16以及至少一条加强横杆17,竖直杆15竖直设置,横直杆16和加强横杆17均横向设置。
多条竖直杆15间隔并围合设置形成供升降平台2升降的升降空间。横直杆16连接于相邻的两条竖直杆15之间,使升降空间稳定。加强横杆17连接于两条竖直杆15之间,加强升降空间的结构强度。

Claims (8)

1.一种提升机,其特征在于:包括机架(1)、升降平台(2)、传动组件(3)以及驱动器(4),所述机架(1)内设置有导轨(10),所述升降平台(2)包括支撑架(21)、承载架(22)以及导向机构(23),所述承载架(22)设置于所述支撑架(21)内并用于承载载具,所述导向机构(23)设置于所述支撑架(21)的外侧并沿所述导轨(10)表面滚动;
所述传动组件(3)包括滚动设置于所述机架(1)的滚动传动件(31)以及与所述滚动传动件(31)传动连接的环状传动件(32),所述驱动器(4)通过所述滚动传动件(31)以及环状传动件(32)驱动所述支撑架(21)上升或下降。
2.根据权利要求1所述的一种提升机,其特征在于:所述导向机构(23)包括固定槽(231)、第一导向滚轮(232)、第二导向滚轮(233)以及第三导向滚轮(234),所述固定槽(231)夹持固定于所述支撑架(21),所述第一导向滚轮(232)设置于所述固定槽(231)的顶部并与所述导轨(10)朝向所述固定槽(231)的一端抵接,所述第二导向滚轮(233)以及所述第三导向滚轮(234)分别设置于所述固定槽(231)朝向所述导轨(10)的一端,所述第二导向滚轮(233)以及所述第三导向滚轮(234)抵于所述导轨(10)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种提升机,其特征在于:所述第一导向滚轮(232)、所述第二导向滚轮(233)以及所述第三导向滚轮(234)均包括与所述固定槽(231)连接的轮座(24)和滚动设置于所述轮座(24)的滚动轮(25),所述轮座(24)设置有调整螺杆(241),所述调整螺杆(241)与所述轮座(24)螺纹连接,所述固定槽(231)设置有螺座(2311),所述调整螺杆(241)与所述螺座(2311)螺纹连接;
所述固定槽(231)设置有用于卡接于所述支撑架(21)的连接卡口(2312)。
4.根据权利要求1所述的一种提升机,其特征在于:所述支撑架(21)设置有多个用于与所述承载架(22)连接的支撑件(211),所述承载架(22)内滚动设置有多个滚轴(221)。
5.根据权利要求1所述的一种提升机,其特征在于:所述滚动传动件(31)包括第一传动轴(311)以及第二传动轴(312),所述环状传动件(32)包括第一链条(321)、第二链条(322)以及第三链条(323),所述第一传动轴(311)和所述第二传动轴(312)的数量为均两条,所述第一传动轴(311)和所述第二传动轴(312)相对的分别滚动设置于所述支撑架(21)的上部和下部,所述驱动器(4)设置于所述支撑架(21)的顶部,所述第一传动轴(311)和所述驱动器(4)均设置有第一传动链轮(313),所述第一链条(321)啮合于两所述第一传动链轮(313)之间;
所述第一传动轴(311)和所述第二传动轴(312)均设置有第二传动链轮(314),所述第二链条(322)啮合于多个所述第二传动链轮(314)之间,所述第二链条(322)与所述支撑架(21)连接;
所述第一传动轴(311)设置有第三传动链轮(315),所述第三链条(323)啮合于两个所述第二传动链轮(314)之间,所述第三链条(323)与所述支撑架(21)连接。
6.根据权利要求1所述的一种提升机,其特征在于:所述机架(1)包括第一框架(11)、第二框架(12)以及第三框架(13),所述第二框架(12)连接于所述第一框架(11)和所述第三框架(13)之间,所述第一框架(11)的一端设置有入口(111),所述第三框架(13)设置有出口(131)。
7.根据权利要求6所述的一种提升机,其特征在于:所述第一框架(11)、所述第二框架(12)以及所述第三框架(13)的外侧均设置有多个连接耳块(14),通过多个连接耳块(14)相连接,以使所述第一框架(11)与所述第二框架(12)连接或所述第二框架(12)与所述第三框架(13)连接。
8.根据权利要求7所述的一种提升机,其特征在于:所述第一框架(11)、所述第二框架(12)以及所述第三框架(13)均包括多条竖直杆(15)、多条横直杆(16)以及至少一条加强横杆(17),所述竖直杆(15)竖直设置,所述横直杆(16)和所述加强横杆(17)均横向设置;
多条所述竖直杆(15)间隔并围合设置形成供所述升降平台(2)升降的升降空间,所述横直杆(16)连接于相邻的两条所述竖直杆(15)之间,所述加强横杆(17)连接于两条所述竖直杆(15)之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN118083872A (zh) * 2024-04-26 2024-05-28 泰兴市蚁克搬运设备有限公司 一种升降式轨道搬运车

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