CN217676602U - 单柱式垂直输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单柱式垂直输送机，包括支撑立柱、升降机构及驱动机构，升降机构至少包括升降固定架，驱动机构包括驱动组件、牵引绳及对重，驱动组件固定于支撑立柱上，驱动组件与牵引绳相连，牵引绳的一端与升降固定架相连，牵引绳的另一端与对重相连，对重与升降固定架分别位于支撑立柱的相对的两侧面，对重与升降固定架作相对运动。本实用新型的输送机在输送货物时能够降低电机的功耗，相比于现有的输送机其功耗更小。

Description

单柱式垂直输送机

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，更具体的说，是一种单柱式垂直输送机。

背景技术

在自动化立体仓储中，一般采用垂直输送机实现货物在竖直方向的自动输送。现在的垂直输送机上一般设置有驱动电机及货物放置架，驱动电机通过驱动链直接与货物放置架实现连接。当需要向上或向下输送货物时，通过驱动电机带动货物放置架向上或向下移动，从而实现货物的垂直输送。但是发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下问题：现在的垂直输送机在实现货物输送时，驱动电机提供货物输送的全部动力，从而导致垂直输送机的功耗较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单柱式垂直输送机，该输送机在输送货物时能够降低电机的功耗，相比于现有的输送机其功耗更小。

其技术方案如下：

单柱式垂直输送机，包括支撑立柱、升降机构及驱动机构，升降机构至少包括升降固定架，驱动机构包括驱动组件、牵引绳及对重，驱动组件固定于支撑立柱上，驱动组件与牵引绳相连，牵引绳的一端与升降固定架相连，牵引绳的另一端与对重相连，对重与升降固定架分别位于支撑立柱的相对的两侧面，对重与升降固定架作相对运动。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、曳引轮及导向轮，驱动电机与曳引轮相连，牵引绳设置于曳引轮上，牵引绳的一端穿过导向轮后与升降固定架相连。

进一步地，支撑立柱的底部固定有支撑底座，驱动电机固定于支撑底座上，曳引轮位于支撑立柱的底部，导向轮位于支撑立柱的顶部。

进一步地，还包括输送机构，所述输送机构固定于升降固定架上，所述输送机构能够输送升降固定架上的货物。

进一步地，所述输送机构包括输送驱动组件及多个滚筒，多个滚筒分别活动设置于升降固定架上，所述输送驱动组件驱动多个滚筒转动。

进一步地，所述输送驱动组件包括输送驱动电机、主动传动轮、两个从动传动轮及输送链条，输送驱动电机与主动传动轮相连，主动传动轮通过输送链条与两个从动传动轮相连，输送链条与多个滚筒相连，两个从动传动轮分别位于升降固定架相对的两侧。

进一步地，所述输送驱动组件还包括两个张紧轮及两个输送导向轮，两个张紧轮分别位于主动传动轮的两侧上方，两个输送导向轮分别位于从动传动轮与张紧轮之间，两个张紧轮及两个输送导向轮分别与输送链条相连。

进一步地，升降固定架的一端固定有固定支架，升降固定架与固定支架垂直设置，牵引绳与固定支架相连。

进一步地，所述固定支架的上部两侧分别固定有行走组件，固定支架的下部两侧也分别固定有行走组件，行走组件在支撑立柱上滚动设置。

进一步地，行走组件包括行走固定架、第一行走轮及第二行走轮，第一行走轮、第二行走轮分别与行走固定架相连，第一行走轮、第二行走轮分别在支撑立柱的两个相互垂直的侧面上行走。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

垂直输送机的驱动组件包括有驱动组件、牵引绳及对重，当需要驱动升降固定架向上或向下移动时，驱动组件通过牵引绳控制升降固定架向上或向下移动。由于对重与升降固定架作相对运动，相比于现有的输送机其功耗更小，降低了输送机在输送货物时的功耗。

附图说明

图1是单柱式垂直输送机的主视剖视图；

图2是单柱式垂直输送机的左视剖视图；

附图标记说明：

10、支撑立柱；20、升降机构；30、驱动机构；21、升降固定架；31、牵引绳；32、对重；33、驱动电机；34、曳引轮；35、导向轮；40、支撑底座；50、输送机构；51、滚筒；52、输送驱动电机；53、主动传动轮；54、从动传动轮；55、输送链条；56、张紧轮；57、输送导向轮；60、固定支架；70、行走固定架；71、第一行走轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2所示，本实施例公开一种单柱式垂直输送机，包括支撑立柱10、升降机构20及驱动机构30。其中，升降机构20至少包括升降固定架21，驱动机构30包括驱动组件、牵引绳31及对重32，驱动组件固定于支撑立柱10上，驱动组件与牵引绳31相连，牵引绳31的一端与升降固定架21相连，牵引绳31的另一端与对重32相连。对重32与升降固定架21分别位于支撑立柱10的相对的两侧面，对重32与升降固定架21作相对运动。

当需要驱动升降固定架21向上或向下移动时，驱动组件通过牵引绳31控制升降固定架21向上或向下移动。由于对重32与升降固定架21作相对运动，相比于现有的输送机其功耗更小，降低了输送机在输送货物时的功耗。

为了实现升降固定架21的驱动，所述驱动组件包括驱动电机33、曳引轮34及导向轮35，驱动电机33与曳引轮34相连，牵引绳31设置于曳引轮34上，牵引绳31的一端穿过导向轮35后与升降固定架21相连。导向轮35可设置为两个，牵引绳31的另一端穿过导向轮35后与对重32相连。驱动电机33驱动曳引轮34转动，曳引轮34在转动时通过牵引绳31带动升降固定架21与对重32作相对运动，即在升降固定架21上升时，对重32下降；对重32上升时，升降固定架21下降。在实际应用时，对重32的重量可根据输送的货物重量进行调整设置，以便达到最佳的工作状态，令其在工作时功耗最小。

优选地，在其他实施例中，曳引轮34及导向轮35可均为传动齿轮，牵引绳31为链条，链条与传动齿轮连接后与升降固定架21及对重32连接。

为了对驱动组件进行固定，在支撑立柱10的底部固定有支撑底座40，驱动电机33固定于支撑底座40上，曳引轮34位于支撑立柱10的底部，导向轮35位于支撑立柱10的顶部。

货物通过垂直输送机输送至预定位置后，接着需要将位于升降固定架21上的货物输送出去。为了实现货物的输送，该垂直输送机还包括输送机构50，所述输送机构50固定于升降固定架21上，所述输送机构50能够输送升降固定架21上的货物。

进一步地，所述输送机构50包括输送驱动组件及多个滚筒51，多个滚筒51分别活动设置于升降固定架21上，所述输送驱动组件驱动多个滚筒51转动。货物置于升降固定架21的多个滚筒51上，滚筒51在转动时即可将货物输送出去。所述输送驱动组件包括输送驱动电机52、主动传动轮53、两个从动传动轮54及输送链条55。输送驱动电机52与主动传动轮53相连，主动传动轮53通过输送链条55与两个从动传动轮54相连，输送链条55与多个滚筒51相连，两个从动传动轮54分别位于升降固定架21相对的两侧。

进一步地，所述输送驱动组件还包括两个张紧轮56及两个输送导向轮57，两个张紧轮56分别位于主动传动轮53的两侧上方，两个输送导向轮57分别位于从动传动轮54与张紧轮56之间，两个张紧轮56及两个输送导向轮57分别与输送链条55相连。

输送驱动电机52启动后带动主动传动轮54转动，主动传动轮54通过输送链条55带动被动传动轮54及滚筒51转动，从而将位于滚筒51上的货物在横向方向上输送出去。

本实施例的升降固定架21的一端固定有固定支架60，升降固定架21与固定支架60垂直设置，牵引绳31与固定支架60相连。为了对升降固定架21的移动进行限位，所述固定支架60的上部两侧分别固定有行走组件，固定支架60的下部两侧也分别固定有行走组件，行走组件在支撑立柱10上滚动设置。

优选地，行走组件包括行走固定架70、第一行走轮71及第二行走轮，第一行走轮71、第二行走轮分别与行走固定架70相连，第一行走轮71、第二行走轮分别在支撑立柱10的两个相互垂直的侧面上行走。升降固定架21在上升或下降的过程中，第一行走轮71、第二行走轮在支撑立柱10上行走，第一行走轮71、第二行走轮对升降固定架21的升降进行限位。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.单柱式垂直输送机，其特征在于，包括支撑立柱、升降机构及驱动机构，升降机构至少包括升降固定架，驱动机构包括驱动组件、牵引绳及对重，驱动组件固定于支撑立柱上，驱动组件与牵引绳相连，牵引绳的一端与升降固定架相连，牵引绳的另一端与对重相连，对重与升降固定架分别位于支撑立柱的相对的两侧面，对重与升降固定架作相对运动。

2.如权利要求1所述的单柱式垂直输送机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、曳引轮及导向轮，驱动电机与曳引轮相连，牵引绳设置于曳引轮上，牵引绳的一端穿过导向轮后与升降固定架相连。

3.如权利要求2所述的单柱式垂直输送机，其特征在于，支撑立柱的底部固定有支撑底座，驱动电机固定于支撑底座上，曳引轮位于支撑立柱的底部，导向轮位于支撑立柱的顶部。

4.如权利要求1所述的单柱式垂直输送机，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构固定于升降固定架上，所述输送机构能够输送升降固定架上的货物。

5.如权利要求4所述的单柱式垂直输送机，其特征在于，所述输送机构包括输送驱动组件及多个滚筒，多个滚筒分别活动设置于升降固定架上，所述输送驱动组件驱动多个滚筒转动。

6.如权利要求5所述的单柱式垂直输送机，其特征在于，所述输送驱动组件包括输送驱动电机、主动传动轮、两个从动传动轮及输送链条，输送驱动电机与主动传动轮相连，主动传动轮通过输送链条与两个从动传动轮相连，输送链条与多个滚筒相连，两个从动传动轮分别位于升降固定架相对的两侧。

7.如权利要求6所述的单柱式垂直输送机，其特征在于，所述输送驱动组件还包括两个张紧轮及两个输送导向轮，两个张紧轮分别位于主动传动轮的两侧上方，两个输送导向轮分别位于从动传动轮与张紧轮之间，两个张紧轮及两个输送导向轮分别与输送链条相连。

8.如权利要求1至7任一项所述的单柱式垂直输送机，其特征在于，升降固定架的一端固定有固定支架，升降固定架与固定支架垂直设置，牵引绳与固定支架相连。

9.如权利要求8所述的单柱式垂直输送机，其特征在于，所述固定支架的上部两侧分别固定有行走组件，固定支架的下部两侧也分别固定有行走组件，行走组件在支撑立柱上滚动设置。

10.如权利要求8所述的单柱式垂直输送机，其特征在于，行走组件包括行走固定架、第一行走轮及第二行走轮，第一行走轮、第二行走轮分别与行走固定架相连，第一行走轮、第二行走轮分别在支撑立柱的两个相互垂直的侧面上行走。

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