CN217554939U - 一种板条组输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板条组输送装置，包括底座，底座上设有行走机构；同步升降机构设置在底座上，同步升降机构包括联动升降机组和第一驱动电机，联动升降机组为两组，两组联动升降机组对称设置在底座上；第一驱动电机的输出端通过第一同步驱动组件与两组联动升降机组的输入轴端传动连接；送料平台设置在同步升降机构上与两组联动升降机组的升降端相连。相比于现有技术，同步升降机构设有两组联动升降机组，第一驱动电机的输出端通过第一同步驱动组件与两组联动升降机的输入轴端传动连接，使得两组联动升降机能够进行同步升降，可提高送料平台在升降过程中的稳定性，从而提高物料在升降送料过程中的平稳性。

Description

一种板条组输送装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，特别涉及一种板条组输送装置。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。

随着企业信息化与数字化的改革升级，不少企业会用到RGV小车用作于物料运输机来进行数字化控制的输送物料。

刹车片钢背生产用的板条是整垛地叠放，送料装置在转运板条组时，需要用到顶升装置，将板条组顶升起来，输送至转运装置、存储装置或进料装置上。而现有技术中具有升降功能的送料装置大部分采用多个同步液压缸或采用剪叉式升降结构进行升降，在顶升板条组时，由于液压缸的冲压速度可能不一致，造成顶升装置承载不平衡，导致升降台上的板条组容易倾倒或摇摆，不利于后续的运输加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板条组输送装置，旨在解决现有技术中的送料装置在升降过程中的提升稳定性差，容易使物料发生晃动的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种板条组输送装置，包括：底座，所述底座上设有行走机构；同步升降机构，设置在所述底座上，所述同步升降机构包括联动升降机组和第一驱动电机，所述联动升降机组为两组，两组所述联动升降机组对称设置在所述底座上；所述第一驱动电机的输入端通过第一同步驱动组件与两组所述联动升降机组的输入轴端传动连接；送料平台，设置在所述同步升降机构上与两组所述联动升降机组的升降端相连。

进一步地，所述联动升降机组包括蜗轮丝杆升降机和传动杆，所述蜗轮丝杆升降机为两台，两台所述蜗轮丝杆升降机沿底座长度方向间隔设置在所述底座的上端，两台所述蜗轮丝杆升降机的丝杆升降端设有与所述送料平台下端相连的头部法兰，所述传动杆的两端通过联轴器分别与两台所述蜗轮丝杆升降机相对的两个蜗杆端相连；所述第一同步驱动组件包括第一传动轮和第一传动带，所述第一传动轮分别设置在所述蜗轮丝杆升降机的传动蜗杆端和第一驱动电机的输出端，所述第一传动带连接在所述第一传动轮上。

进一步地，所述第一同步驱动组件还包括张紧轮组，所述张紧轮组用于调节所述第一传动带与所述第一传动轮之间的张紧力。

进一步地，所述底座的两侧设有安装槽，所述行走机构包括连杆、第二驱动电机和两组滚轮，所述两组滚轮分别设置在所述安装槽内，所述连杆连接在所述滚轮之间，所述滚轮外侧位于所述底座的侧边设有限位挡板，所述限位挡板上设有与所述连杆的端部相连的轴承座，所述第二驱动电机与其中一组所述滚轮的连杆传动连接。

进一步地，所述行走机构还包括第二同步驱动组件，所述第二同步驱动组件包括第二传动轮和第二传动带，所述第二传动轮设置在两组所述滚轮的连杆上，所述第二传动带连接在所述第二传动轮上。

进一步地，所述第二同步驱动组件还包括调节轮，所述调节轮设置在所述底座上与所述第二传动带的中部相连。

进一步地，所述底座的前后两端设有与所述滚轮在同一直线上的轨道导向机构，所述轨道导向机构包括连接片和导滑轮，所述连接片的下部设有开口，所述连接片的上部与所述底座的端面竖向贴合设置，所述开口两侧位于连接片上设有横向连杆，所述导滑轮转动设置在所述横向连杆上。

进一步地，所述送料平台包括支撑平台和皮带输送机，所述支撑平台的下端与两组所述联动升降机组的升降端相连，所述皮带输送机纵向设置在所述支撑平台上。

进一步地，所述皮带输送机为多台，所述皮带输送机沿所述支撑平台的纵向间隔设置在所述支撑平台上。

本实用新型所提供的一种板条组输送装置，相比于现有技术，同步升降机构设有两组联动升降机组，第一驱动电机的输出端通过第一同步驱动组件与两组联动升降机的输入轴端传动连接，使得两组联动升降机能够进行同步升降，可提高送料平台在升降过程中的稳定性，从而提高物料在升降送料过程中的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为底座与同步升降机构的结构示意图；

图3为底座与行走机构的结构示意图；

图4为轨道导向机构的结构示意图。

【附图标记说明】

1-底座；101-安装槽；10-行走机构；11-连杆；12-第二驱动电机；13- 滚轮；14-限位挡板；15-轴承座；16-第二传动轮；161-第二传动带；17-调节轮；

2-同步升降机构；20-联动升降机组；21-蜗轮丝杆升降机；211-头部法兰；22-传动杆；23-第一驱动电机；24-第一传动轮；241-第一传动带；25- 张紧轮组；

3-轨道导向机构；30-连接片；31-开口；32-横向连杆；33-导滑轮；

4-送料平台；40-支撑平台；41-皮带输送机。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

在本实用新型中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4结合所示，一种板条组输送装置，包括底座1、同步升降机构2和送料平台4。该底座1为长方形的框体结构，底座1上设有行走机构 10，用于在送料预设的行程轨道上进行移动。

同步升降机构2设置在底座1上，同步升降机构2包括联动升降机组20 和第一驱动电机23，联动升降机组20为两组，两组联动升降机组20沿底座 1的长度方向对称设置在底座1上，第一驱动电机23可设置在底座1的前端或后端，第一驱动电机23的输出端通过第一同步驱动组件与两组联动升降机组20的输入轴端传动连接，使得第一驱动电机23通过第一同步驱动组件带动两组联动升降机组20进行同步传动的升降移动。

送料平台4设置在同步升降机构2上与两组联动升降机组20的升降端相连，通过两组联动升降机组20的带动进行同步升降，可提高送料平台4在升降过程中的稳定性，从而提高物料在升降送料过程中的平稳性。

在本实施例中，联动升降机组20包括蜗轮丝杆升降机21和传动杆22，蜗轮丝杆升降机21为两台，两台蜗轮丝杆升降机21沿底座1长度方向间隔设置在底座1的上端，两台蜗轮丝杆升降机21的丝杆升降端设有与送料平台 4下端相连的头部法兰211，传动杆22的两端通过联轴器分别与两台蜗轮丝杆升降机21相对的两个蜗杆端相连，使得在一台蜗轮丝杆升降机21进行运作的时候，另一台也跟随一起运作，以达到两台蜗轮丝杆升降进行同步升降的效果。

第一同步驱动组件包括第一传动轮24和第一传动带241，第一传动轮24 分别设置在两组联动升降机组20中的蜗轮丝杆升降机21的传动蜗杆端和第一驱动电机23的输出端，第一传动带241连接在第一传动轮24上，第一驱动电机23的输出端通过第一传动带241与第一传动轮24相连，从而带动蜗轮丝杆升降机21上的丝杆进行升降移动，以达两组联动升降机组20进行同步升降的效果。

另外，第一同步驱动组件还包括张紧轮组25，张紧轮组25用于调节第一传动带241与第一传动轮24之间的张紧力。该张紧轮组25为两个，且对称设置在位于第一驱动电机23输出端上方的底座1上，与第一驱动电机23的输出端形成三角形的分布设置。其中，需要说明的是：该第一传动轮24和第一传动带241为同步轮和同步带，具有精准传动、传动平稳的特性，适合用在同步升降结构上。

在本实施例中，底座1的两侧对称设有安装槽101，行走机构10包括连杆11、第二驱动电机12和两组滚轮13，两组滚轮13分别设置在安装槽101 内，连杆11连接在滚轮13之间，滚轮13外侧位于底座1的侧边设有限位挡板14，限位挡板14上设有与连杆11的端部相连的轴承座15，以固定滚轮13 与连杆11在底座1上的位置；第二驱动电机12设置在底座1的前端或后端，第二驱动电机12与其中一组滚轮13的连杆11通过蜗轮减速器传动连接，以驱动一组滚轮13进行移动。

在上述实施例中，行走机构10还包括第二同步驱动组件，第二同步驱动组件包括第二传动轮16和第二传动带161，第二传动轮16对称设置在两组滚轮13的连杆11上，且位于同一直线上，第二传动带161连接在第二传动轮 16上，从而能够进行同步传动，降低第二电机的运转负荷。

另外，第二同步驱动组件还包括调节轮17，调节轮17设置在底座1上与第二传动带161的中部相连。其中，该第二传动轮16和调节轮17为链轮，第二传动带161为链条，调节轮17设置在第二传动带161的中部可减小链条的松边范围，使得传动能够更加平稳。具有不打滑、高效传输效率、高速比等优点，适合用在行走机构10的传动结构上。

在上述实施例中，由于本实用新型中的板条组输送装置是基于轨道上进行送料，滚轮13在轨道上移动，在底座1的前后两端设有与滚轮13在同一直线上的轨道导向机构3，轨道导向机构3包括连接片30和导滑轮33，连接片30的下部设有开口31，用于让轨道在开口31中，连接片30的上部与底座 1的端面竖向贴合设置，开口31两侧位于连接片30上设有横向连杆32，导滑轮33转动设置在横向连杆32上，并与轨道的侧端面相抵接触，以防止滚轮13脱离轨道，对板条组输送装置在轨道上的移动起到限位导向作用。

在本实施例中，送料平台4包括支撑平台40和皮带输送机41，支撑平台 40的下端与两组联动升降机组20的升降端相连，皮带输送机41纵向设置在支撑平台40上，对板条组进行纵向转运送料。

其中，为了对板条组的送料效率，该皮带输送机41为多台，皮带输送机 41沿支撑平台40的长度方向纵向间隔设置在支撑平台40上，使得可在一次送料时能装更多的板条组，从而提高送料效率。

本实用新型所提供的一种板条组输送装置，相比于现有技术，同步升降机构设有两组联动升降机组，第一驱动电机的输出端通过第一同步驱动组件与两组联动升降机的输出轴端传动连接，使得两组联动升降机能够进行同步升降，可提高送料平台在升降过程中的稳定性，从而提高物料在升降送料过程中的平稳性。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种板条组输送装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有行走机构；

同步升降机构，设置在所述底座上，所述同步升降机构包括联动升降机组和第一驱动电机，所述联动升降机组为两组，两组所述联动升降机组对称设置在所述底座上；

所述第一驱动电机的输出端通过第一同步驱动组件与两组所述联动升降机组的输入轴端传动连接；

送料平台，设置在所述同步升降机构上与两组所述联动升降机组的升降端相连。

2.根据权利要求1所述的一种板条组输送装置，其特征在于，所述联动升降机组包括蜗轮丝杆升降机和传动杆，所述蜗轮丝杆升降机为两台，两台所述蜗轮丝杆升降机沿底座长度方向间隔设置在所述底座的上端，两台所述蜗轮丝杆升降机的丝杆升降端设有与所述送料平台下端相连的头部法兰，所述传动杆的两端通过联轴器分别与两台所述蜗轮丝杆升降机相对的两个蜗杆端相连；

所述第一同步驱动组件包括第一传动轮和第一传动带，所述第一传动轮分别设置在所述蜗轮丝杆升降机的传动蜗杆端和第一驱动电机的输出端，所述第一传动带连接在所述第一传动轮上。

3.根据权利要求2所述的一种板条组输送装置，其特征在于，所述第一同步驱动组件还包括张紧轮组，所述张紧轮组用于调节所述第一传动带与所述第一传动轮之间的张紧力。

4.根据权利要求1所述的一种板条组输送装置，其特征在于，所述底座的两侧设有安装槽，所述行走机构包括连杆、第二驱动电机和两组滚轮，所述两组滚轮分别设置在所述安装槽内，所述连杆连接在所述滚轮之间，所述滚轮外侧位于所述底座的侧边设有限位挡板，所述限位挡板上设有与所述连杆的端部相连的轴承座，所述第二驱动电机与其中一组所述滚轮的连杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种板条组输送装置，其特征在于，所述行走机构还包括第二同步驱动组件，所述第二同步驱动组件包括第二传动轮和第二传动带，所述第二传动轮设置在两组所述滚轮的连杆上，所述第二传动带连接在所述第二传动轮上。

6.根据权利要求5所述的一种板条组输送装置，其特征在于，所述第二同步驱动组件还包括调节轮，所述调节轮设置在所述底座上与所述第二传动带的中部相连。

7.根据权利要求4所述的一种板条组输送装置，其特征在于，所述底座的前后两端设有与所述滚轮在同一直线上的轨道导向机构，所述轨道导向机构包括连接片和导滑轮，所述连接片的下部设有开口，所述连接片的上部与所述底座的端面竖向贴合设置，所述开口两侧位于连接片上设有横向连杆，所述导滑轮转动设置在所述横向连杆上。

8.根据权利要求1所述的一种板条组输送装置，其特征在于，所述送料平台包括支撑平台和皮带输送机，所述支撑平台的下端与两组所述联动升降机组的升降端相连，所述皮带输送机纵向设置在所述支撑平台上。

9.根据权利要求8所述的一种板条组输送装置，其特征在于，所述皮带输送机为多台，所述皮带输送机沿所述支撑平台的纵向间隔设置在所述支撑平台上。

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