CN213059103U - 一种用于条材输送的升降横移过跨系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于条材输送的升降横移过跨系统,包括取料升降横移小车、下料升降横移小车,以及设于上一工艺段输入辊道和下一工艺段输出辊道之间的固定缓存台架,在上一工艺段输入辊道与固定缓存台架之间的设备基础上安装有与取料升降横移小车相配合的第一导轨,取料升降横移小车可沿第一导轨的长度方向在上一工艺段输入辊道端与固定缓存台架之间往复移动;在下一工艺段输出辊道与固定缓存台架之间的设备基础上安装有与下料升降横移小车相配合的第二导轨。本实用新型的有益效果为:本实用新型中两组升降横移小车分别控制与钢轨底部无相对位移,且顶升台上铺设有耐磨衬垫,不会划伤条材底部,保证了条材的质量。

Description

一种用于条材输送的升降横移过跨系统
技术领域
本实用新型涉及重轨、型钢等大型条材生产线,具体涉及一种用于用于条材输送的升降横移过跨系统。
背景技术
在重轨、型钢等大型条材生产线中,当两工艺段设备的输入输出辊道不在同一直线段时,从一个工艺段输出辊道过跨至下一工艺段输入辊道要设置过跨系统,过跨系统要求具备以下功能:1.条材运载装置带升降横移功能,可在输入辊道处升起运载条材,再横移放置于输出辊道跨;2.多组横移运载装置同步性好,在条材全长度各支撑点不产生跑偏、缺支撑现象;3.系统需可根据生产节奏调节运载速度及缓冲存储量,使条材转运有序,匹配生产节奏;4.控制系统要求逻辑可靠,控制精密。
目前,现有大型条材如重轨生产线中主要采用链式过跨台架进行区域过跨。链式过跨台架主要由固定传输链和升降传输链按间距4m交错布置,入口升降传输链负责从输入辊道升起取重轨或型钢等大型条材后传输至固定传输链处放下,固定传输链再将重轨输送至出口升降传输链处,出口升降传输链升起,取重轨或型钢等大型条材后传输至出口输送辊道处放下,输送辊道运送重轨至下一流程,从而完成重轨的过跨流程。
然而,传统的链式过跨台架在链条传输过程中,若固定传输链与升降传输链的运动速度不同,重轨或型钢等大型条材在固定传输链和升降传输链之间转移时,条材底部会由于固定传输链和升降传输链不同步而与二者发生相对位移,划伤条材的底部,严重影响产品质量;同时,链式过跨台架布置方案投入设备工程大,控制系统繁琐,工程投资大。因此,有必要对现有技术进行改进。
发明内容
本实用新型的目的在于,针对现有技术的不足,提供一种用于条材输送的升降横移过跨系统。
本实用新型采用的技术方案为:一种用于条材输送的升降横移过跨系统,包括取料升降横移小车、下料升降横移小车,以及设于上一工艺段输入辊道和下一工艺段输出辊道之间的固定缓存台架,在上一工艺段输入辊道与固定缓存台架之间的设备基础上安装有与取料升降横移小车相配合的第一导轨,取料升降横移小车可沿第一导轨的长度方向在上一工艺段输入辊道端与固定缓存台架之间往复移动,将上一工艺段输入辊道上的条材送至固定缓存台架;在下一工艺段输出辊道与固定缓存台架之间的设备基础上安装有与下料升降横移小车相配合的第二导轨,下料升降横移小车可沿第二导轨的长度方向在固定缓存台架与下一工艺段输出辊道之间往复移动,将固定缓存台架上的条材送至下一工艺段输出辊道。
按上述方案,取料升降横移小车和下料升降横移小车结构相同,均分别包括车架主体、行走机构、升降机构和顶升台;所述行走机构包括行走电机、轮轴和车轮,所述行走电机的电机轴与轮轴相连;所述轮轴通过轴承安装于车架主体上,轮轴的两端配置车轮;行走电机通过轮轴和车轮带动车架主体沿对应的导轨行走;所述升降机构固定于车架主体上,升降机构的驱动端与顶升台相连并驱动顶升台升降.
按上述方案,所述顶升台的上表面设有用于放置条材的耐磨衬垫。
按上述方案,所述取料升降横移小车和下料升降横移小车还分别配置有导向机构,导向机构包括导向台和至少三根导向柱,三根导向柱沿导向台的中心周向间隔分布;所述导向柱的下端固定于车架主体上,导向柱的上端穿过设于导向台的导向孔;所述导向台的下部与升降机构的升降端连接;所述顶升台设于导向台上,升降机构带动导向台沿导向柱升降,顶升台随之升降。
按上述方案,所述固定缓存台架带链传动,其包括支座、支撑架主体、张紧轮、第一转向轮、第二转向轮、链条和传动轮,所述支座有多组,沿支撑架主体的长度方向间隔安装于设备基础上,支座的上端与支撑架主体相连起支撑作用;所述张紧轮和第二转向轮均分别安装在支撑架主体上;所述传动轮安装于传动轮底座上,传动轮的轮轴与传动电机的电机轴相连,传动电机带动传动轮转动;所述第一转向轮安装于传动轮底座上;所述链条依次绕过张紧轮、第一转向轮、第二转向轮、链条、传动轮,通过传动轮带动链条绕支撑架主体一周传动。
按上述方案,所述固定缓存台架还包括若干托轮,托轮安装于支撑架主体上用于支撑链条,链条绕过托轮。
按上述方案,所述固定缓存台架不带链传动,其包括若干设于设备基础上的基座,以及安装于基座顶部的支撑梁;条材放置在支撑梁上。
按上述方案,所述支撑梁为焊接箱型梁结构,与基座通过螺栓连接。
按上述方案,所述基座为焊接钢结构件。
本实用新型的有益效果为:本实用新型设计两组升降横移小车配合固定缓存台架,可同时实现条材过跨、缓存等功能,并可根据生产线节奏匹配调节缓存台架存储量和各小车运载速度,以适应生产线的生产节奏;本实用新型中两组升降横移小车分别控制与钢轨底部无相对位移,且顶升台上铺设有耐磨衬垫,不会划伤条材底部,保证了条材的质量;本实用新型中轨道小车的安装结构具有占地空间小、施工简单,投资少等优势。
附图说明
图1为本实用新型中带链传动的升降横移过跨系统的主视图。
图2为本实用新型中不带链传动的升降横移过跨系统的主视图。
图3为本实用新型中取料升降横移小车的结构示意图。
图4为本实用新型中带链传动的固定缓存台架的主视图。
图5为本实用新型中不带链传动的固定缓存台架的主视图。
其中:1、取料升降横移小车;1.1、车架主体;1.2、行走电机;1.3、车轮;1.4、升降机构;1.5、顶升台;1.6、导向柱;1.7、导向台;1.8、耐磨衬垫;2、下料升降横移小车;3、带链传动的固定缓存台架;3.1、支座;3.2、支撑架主体;3.3、张紧轮、3.4、第一转向轮;3.5、第二转向轮;3.6、托轮;3.7、链条;3.8、传动轮;3.9、传动轮底座;4、不带链传动的固定缓存台架;4.1、支撑梁;4.2、基座;5、输入辊道;6、输出辊道;7、钢轨;8、第一导轨;9、第二导轨。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地描述。
如图1所示的用于条材输送的升降横移过跨系统,设置于条材生产线的两个工艺段之间。所述过跨系统包括取料升降横移小车1、下料升降横移小车2,以及设于上一工艺段输入辊道5和下一工艺段输出辊道6之间的固定缓存台架,在上一工艺段输入辊道5与固定缓存台架之间的设备基础上安装有与取料升降横移小车1相配合的第一导轨8,取料升降横移小车1可沿第一导轨8的长度方向在上一工艺段输入辊道5与固定缓存台架之间往复移动,将上一工艺段输入辊道5上的条材送至固定缓存台架;在下一工艺段输出辊道6与固定缓存台架之间的设备基础上安装有与下料升降横移小车2相配合的第二导轨9,下料升降横移小车2可沿第二导轨9的长度方向在固定缓存台架与下一工艺段输出辊道6之间往复移动,将固定缓存台架上的条材送至下一工艺段输出辊道6。本实用新型中,所述第一导轨8和第二导轨9可连接于一体通长布置。
本实用新型中,取料升降横移小车1和下料升降横移小车2结构相同,均分别包括车架主体1.1、行走机构、升降机构1.4和顶升台1.5;所述行走机构包括行走电机1.2、轮轴和车轮1.3,所述行走电机1.2的电机轴与轮轴相连;所述轮轴通过轴承安装于车架主体1.1上,轮轴的两端配置车轮1.3,车轮1.3与对应的导轨相适配;行走电机1.2通过轮轴和车轮1.3带动车架主体1.1沿对应的导轨上行走;所述升降机构1.4固定于车架主体1.1上,升降机构1.4的驱动端与顶升台1.5相连并驱动顶升台1.5升降;所述顶升台1.5的上表面设有用于放置条材的耐磨衬垫1.8,耐磨衬垫1.8采用橡胶材料制成。
优选地,所述取料升降横移小车1和下料升降横移小车2还分别配置有导向机构,导向机构包括导向台1.7和至少三根导向柱1.6,三根导向柱1.6沿导向台1.7的中心周向间隔分布;所述导向柱1.6的下端固定于车架主体1.1上,导向柱1.6的上端穿过设于导向台1.7的导向孔;所述导向台1.7的下部与升降机构1.4的升降端连接;所述顶升台1.5设于导向台1.7上,升降机构1.4带动导向台1.7沿导向柱1.6升降,顶升台1.5随之升降,实现条材的上料或下料。
本实施例中,所述取料升降横移小车1和下料升降横移小车2均放置于对应的导轨上,可以在所需过跨的生产工艺段输入辊道5和输出辊道6间移动,通过升降机构1.4推动顶升台1.5升降,完成取料和下料动作。所述车架主体1.1为焊接件,行走机构、升降机构1.4和导向机构等均安装于车架主体1.1上。升降机构1.4主要由电动推杆及传输机构组成,通过螺栓安装于车架上,通过减速电机驱动带动导向机构升降。导向机构中的导向柱1.6通过螺栓安装于车架主体1.1上,由升降机构1.4的电动推杆驱动,实现升降功能,采用三根导向柱1.6保证升降的同步性及平稳性。顶升台1.5安装于导向台1.7上,随导向台1.7升降完成条材的上料下料动作,耐磨衬垫1.8用于缓冲上下料冲击,保护条材底部不受划伤。本实施例中,所述升降机构1.4、行走机构均为现有技术,这里不再赘述。
优选地,如图3所示,所述固定缓存台架3带链传动,其包括支座3.1、支撑架主体3.2、张紧轮3.3、第一转向轮3.4、第二转向轮3.5、托轮3.6、链条3.7和传动轮3.8,所述支座3.1有多组,沿支撑架主体3.2的长度方向间隔安装于设备基础上,支座3.1的上端与支撑架主体3.2相连起支撑作用;所述张紧轮3.3、第二转向轮3.5和托轮3.6均分别安装在支撑架主体3.2上;所述传动轮3.8安装于传动轮底座3.9上,传动轮3.8的轮轴与传动电机的电机轴相连,传动电机带动传动轮3.8转动;所述第一转向轮3.4安装于传动轮3.8的底座上;所述链条3.7依次绕过张紧轮3.3、第一转向轮3.4、第二转向轮3.5、托轮3.6、链条3.7、传动轮3.8,通过传动轮3.8带动链条3.7绕支撑架主体3.2一周传动,从而完成条材的倒运动作。
本实用新型中,传动轮3.8的轮轴为通轴设计,多组固定缓存台架3的传动轮3.8轮轴可通过联轴器连接为一整根通轴,通过单台传动电机带动多组固定缓存台架3的传动轮3.8运行,从而保证条材通长区间多组设备运行的同步性。当条材通过取料升降横移小车1放置于支撑架主体3.2的链条3.7上,传动电机带动传动轮3.8通轴转动,从而带动链条3.7绕支撑架主体3.2传动,完成条材在固定缓存台架3内的倒运动作。所述支撑架主体3.2为焊接钢结构件,通过螺栓安装与支座3.1上,构成固定缓存台架的主体结构。张紧轮3.3、第二转向轮3.5和托轮3.6通过螺栓安装于支撑架上,为链条3.7提供运行轨迹(本实施例中,托轮3.6可根据支撑架主体3.2的长度适当配置)。所述支座3.1主体为焊接钢结构件,安装于设备基础上,其上端通过螺栓于支撑架主体3.2连接,作为固定缓存台架的支撑件。传动轮3.8、传动电机、轮轴(轮轴安装于轴承座上)、轴承座、安装底座等组成传动轴系结构,由传动电机带动轮轴传动,每个固定缓存台架3的轮轴通过联轴器连接成为整体通轴,从而实现设备同步运行。所述链条3.7为标准件短节距弯板滚子链,条材放置于链条3.7上,链条3.7绕在传动轮3.8、张紧轮3.3、链轮、托轮3.6上,通过传动轮3.8带动传动。所述张紧轮3.3为轮系结构,由轴、链轮、轴承座、张紧螺栓等组成,通过螺栓安装于支撑架端部,通过张紧螺栓的螺纹进给量和预紧力来调节链条3.7的张力,实现链条3.7张紧。所述第一转向轮3.4、第二转向轮3.5为轮系结构,由轴、链轮、轴承座等组成,主要为链条3.7提供支撑导向作用,其中第一转向轮3.4通过螺栓安装于传动轮底座3.9上,第二转向轮3.5通过螺栓安装于支撑架主体3.2的端部。所述托轮3.6为轮系结构,由轴、链轮、轴承座等组成,通过螺栓安装于支撑架主体3.2下部;托轮3.6根据支撑架主体3.2的长短设置不同组数,来支撑链条3.7绕固定轨迹运行。本实施例中,张紧轮3.3、转向轮、托轮3.6等的结构及配置均为现有技术,这里不再赘述。
本实用新型中,根据生产线生产节奏快慢,固定缓存台架可选择是否带链传动来倒运条材:若生产节奏较快,可设计带链传动的如图1和图4所示的固定缓存台架3,若生产节奏较慢,可设计不带链传动的固定缓存台架4,如2图和图5所示,还可根据生产工艺要求的中间缓存量大小,调整固定缓存台架长短来满足生产工艺要求。不带链传动的固定缓存台架4,其包括若干设于设备基础上的基座4.2,以及安装于基座4.2顶部的支撑梁4.1。本实施例中,所述支撑梁4.1为焊接箱型梁结构,与基座4.2通过螺栓连接,作为条材缓存放置面;所述基座4.2为焊接钢结构件,安装于设备基础上,并通过螺栓与支撑梁4.1连接,作为固定缓存台架4的支撑件。
以钢轨7运输为例,本实用新型的工作原理为:
A、所述过跨系统的固定缓存台架3带链传动,如图1所示。
取料过程:钢轨7通过上一工艺段输入辊道5运输至指定位置——向取料升降横移小车1发送取料信号——取料升降横移小车1的行走机构启动,运行至上一工艺段的输入辊道5,检测钢轨7位置,行走至钢轨7中部支撑位停止——取料升降横移小车1的升降机构1.4升起,导向机构带动顶升台1.5顶起钢轨7——取料升降横移小车1的行走机构启动,托运钢轨7至固定缓存台架3端部——取料升降横移小车1的升降机构1.4降下,钢轨7平稳放置于固定缓存台架3的端部,取料升降横移小车1退回待机位。
固定缓存台架倒运过程:固定缓存台架3检测到入口端部到钢信号——固定缓存台架的传动机构启动,传动轮3.8带动链条3.7转动,链条3.7运载钢轨7往固定缓存台架3出口端平移——固定缓存台架3出口端接受到钢信号,固定缓存台架3的传动电机停止传动,链条3.7停止,完成倒运过程。
下料过程:下料升降横移小车2接受到下料信号——下料升降横移小车2的行走机构启动,运行至固定缓存台架3出口端,检测钢轨7位置,行走至钢轨7中部支撑位停止——下料升降横移小车2的升降机构1.4升起,导向机构带动顶升台1.5顶起钢轨7——下料升降横移小车2的行走机构启动,托运钢轨7至输出辊道6——下料升降横移小车2的升降机构1.4降下,钢轨7平稳放置于下一工艺段的输出辊道6,小车退回待机位。
B、所述过跨系统的固定缓存台架4不带链传动,如图2所示。
取料过程:钢轨7通过上一工艺段输入辊道5运输至指定位置——向取料升降横移小车1发送取料信号——取料升降横移小车1的行走机构启动,运行至上一工艺段的输入辊道5,检测钢轨7位置,行走至钢轨7中部支撑位停止——取料升降横移小车1的升降机构1.4升起,导向机构带动顶升台1.5顶起钢轨7——取料升降横移小车1的行走机构启动,托运钢轨7紧靠固定缓存台架4,检测到末根钢轨7,距离末根钢轨7一个钢轨7位停止——取料升降横移小车1的升降机构1.4降下,钢轨7平稳放置于固定缓存台架4末根钢轨7旁,取料升降横移小车1退回待机位。
固定缓存台架倒运过程:下料升降横移小车2未收到下料信号时,启动行走机构移动至固定缓存台架4处,自固定缓存台架4的出口端部起检测钢轨7空缺位——检测到钢轨7空缺位信号,移动至靠近固定缓存台架4入口侧下一钢轨7位停止——下料升降横移小车2的升降机构1.4升起,导向机构带动顶升台1.5顶起钢轨7——下料升降横移小车2的行走机构启动,托运钢轨7至空缺位——下料升降横移小车2的升降机构1.4降下,钢轨7平稳放置于固定缓存台架4上——依次类推,逐根往固定缓存台架4的出口侧倒运。
下料过程:下料升降横移小车2接受到下料信号——下料升降横移小车2的行走机构启动,运行至固定缓存台架4出口端,检测钢轨7位置,行走至钢轨7中部支撑位停止——下料升降横移小车2的升降机构1.4升起,导向机构带动顶升台1.5顶起钢轨7——下料升降横移小车2的行走机构启动,托运钢轨7至下一工艺段的输出辊道6——下料升降横移小车2的升降机构1.4降下,钢轨7平稳放置于下一工艺段的输出辊道6,下料升降横移小车2退回待机位。
本实用新型可通过调整升降横移小车的运行速度,匹配条材运载速率,达到工艺流程及设备间的配合;同时,对于生产特别紧凑工况,台架可选择带链传动固定缓存台架,满足生产节奏要求。固定缓存台架可根据生产线缓存能力要求,调整台架面长短,从而调整台架存储能力。如图1所示为单组升降横移过跨系统示意,在轧件长度方向,根据轧件每米重量和轧件长度,匹配固定缓存台架和小车的布置间距及布置组数,满足条材的倒运要求;同时,小车承载区可根据不同截面形状的条材,设计各种非标结构,满足不同条材的托运需求。
最后应说明的是,以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于条材输送的升降横移过跨系统,其特征在于,包括取料升降横移小车、下料升降横移小车,以及设于上一工艺段输入辊道和下一工艺段输出辊道之间的固定缓存台架,在上一工艺段输入辊道与固定缓存台架之间的设备基础上安装有与取料升降横移小车相配合的第一导轨,取料升降横移小车可沿第一导轨的长度方向在上一工艺段输入辊道端与固定缓存台架之间往复移动,将上一工艺段输入辊道上的条材送至固定缓存台架;在下一工艺段输出辊道与固定缓存台架之间的设备基础上安装有与下料升降横移小车相配合的第二导轨,下料升降横移小车可沿第二导轨的长度方向在固定缓存台架与下一工艺段输出辊道之间往复移动,将固定缓存台架上的条材送至下一工艺段输出辊道。
2.如权利要求1所述的用于条材输送的升降横移过跨系统,其特征在于,取料升降横移小车和下料升降横移小车结构相同,均分别包括车架主体、行走机构、升降机构和顶升台;所述行走机构包括行走电机、轮轴和车轮,所述行走电机的电机轴与轮轴相连;所述轮轴通过轴承安装于车架主体上,轮轴的两端配置车轮;行走电机通过轮轴和车轮带动车架主体沿对应的导轨行走;所述升降机构固定于车架主体上,升降机构的驱动端与顶升台相连并驱动顶升台升降。
3.如权利要求2所述的用于条材输送的升降横移过跨系统,其特征在于,所述顶升台的上表面设有用于放置条材的耐磨衬垫。
4.如权利要求2所述的用于条材输送的升降横移过跨系统,其特征在于,所述取料升降横移小车和下料升降横移小车还分别配置有导向机构,导向机构包括导向台和至少三根导向柱,三根导向柱沿导向台的中心周向间隔分布;所述导向柱的下端固定于车架主体上,导向柱的上端穿过设于导向台的导向孔;所述导向台的下部与升降机构的升降端连接;所述顶升台设于导向台上,升降机构带动导向台沿导向柱升降,顶升台随之升降。
5.如权利要求1所述的用于条材输送的升降横移过跨系统,其特征在于,所述固定缓存台架带链传动,其包括支座、支撑架主体、张紧轮、第一转向轮、第二转向轮、链条和传动轮,所述支座有多组,沿支撑架主体的长度方向间隔安装于设备基础上,支座的上端与支撑架主体相连起支撑作用;所述张紧轮和第二转向轮均分别安装在支撑架主体上;所述传动轮安装于传动轮底座上,传动轮的轮轴与传动电机的电机轴相连,传动电机带动传动轮转动;所述第一转向轮安装于传动轮底座上;所述链条依次绕过张紧轮、第一转向轮、第二转向轮、链条、传动轮,通过传动轮带动链条绕支撑架主体一周传动。
6.如权利要求5所述的用于条材输送的升降横移过跨系统,其特征在于,所述固定缓存台架还包括若干托轮,托轮安装于支撑架主体上用于支撑链条,链条绕过托轮。
7.如权利要求1所述的用于条材输送的升降横移过跨系统,其特征在于,所述固定缓存台架不带链传动,其包括若干设于设备基础上的基座,以及安装于基座顶部的支撑梁;条材放置在支撑梁上。
8.如权利要求7所述的用于条材输送的升降横移过跨系统,其特征在于,所述支撑梁为焊接箱型梁结构,与基座通过螺栓连接。
9.如权利要求7所述的用于条材输送的升降横移过跨系统,其特征在于,所述基座为焊接钢结构件。
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