CN211920225U - 用于装载码垛机的升降行走机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于装载码垛机的升降行走机构，属于装载机械设备。本发明采用的技术方案是;用于装载码垛机的升降行走机构，包括一对架高的移动轨道齿轮对中机构、沿移动轨道齿轮对中机构移动的移动装载机齿轮对中机构，移动轨道齿轮对中机构下方为车厢装载通道，移动装载机齿轮对中机构下部设有移动轮组在移动轨道齿轮对中机构上移动。本发明的优点在于：移动轨道及带动机械手升降的装载机能够将装载机械手从固定位置升降为可移动，适应了长货车车厢的装载，提高了装载效率；通过设置导向、夹紧移动轮组，提高移动时稳定性，设置倍速钢丝绳升降机构，减少升降误差，保证机械手装载码垛时的位置精确度。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于装载码垛机的升降行走机构，属于装载机械设备。
背景技术
常规的码垛机械手适合于轻载小批量的搬运码垛，能够解决一般生产线的装载码垛需求。对于一些大产量高负载的生产线，比如水泥生产，每天产量几百吨，对外运输装载需要在短时间内装载完成，这时候单体转载码垛机械手就不能胜任。人工搬运更不现实。
特别是在一些大吨位的货车车厢，车厢长度在十几二十几米，行车吊运效率低，固定机械手不能装载搬运，输送带输送速度快，人工搬运慢。如果能将装载码垛机械手结合于移动机构，实现装载码垛机械手工作时自由移动，将会有效提升装载效率。
发明内容
本发明提供一种用于装载码垛机的升降行走机构，解决转载码垛机械手与输送线结合装载码垛时的移动问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是;
一种用于装载码垛机的升降行走机构，包括一对架高的移动轨道齿轮对中机构、沿移动轨道齿轮对中机构移动的移动装载机齿轮对中机构，移动轨道齿轮对中机构下方为车厢装载通道，移动装载机齿轮对中机构下部设有移动轮组在移动轨道齿轮对中机构上移动，移动装载机齿轮对中机构内设有升降机构齿轮对中机构，移动装载机齿轮对中机构上方设有绞车装置齿轮对中机构带动升降机构齿轮对中机构升降，升降机构齿轮对中机构的下方设置有码垛机械手齿轮对中机构。
作为优选，升降机构齿轮对中机构分为上部升降装置齿轮对中机构和下部升降装置齿轮对中机构，上部升降装置齿轮对中机构设置在移动装载机齿轮对中机构内并沿移动装载机齿轮对中机构的导向机构升降，码垛机械手齿轮对中机构设置在下部升降装置下方，上部升降装置齿轮对中机构的下部设有与移动轨道齿轮对中机构方向垂直且水平设置的调中横梁齿轮对中机构，下部升降装置齿轮对中机构顶部设置调中移动轮齿轮对中机构，上部升降装置齿轮对中机构和下部升降装置齿轮对中机构之间设有对中驱动装置齿轮对中机构，对中驱动装置齿轮对中机构驱动下部升降装置齿轮对中机构的调中移动轮齿轮对中机构在调中横梁齿轮对中机构横梁上移动。
进一步的优选，绞车装置齿轮对中机构包括两组钢丝绳及对应滑轮组，每组钢丝绳对应的滑轮组包括设置在移动装载机齿轮对中机构上的至少两个上滑轮和设置在上部升降装置齿轮对中机构的两个下滑轮，上部升降装置齿轮对中机构上的两组钢丝绳对应的四个滑轮分设在四角位置保证受力平衡，钢丝绳一端固定于移动装载机齿轮对中机构，另一端分别绕同一组上的一个下滑轮、一个上滑轮、另一个下滑轮和另一个上滑轮，最后缠绕与钢丝绳滚筒，两各钢丝绳滚筒由同一个电机驱动。
进一步的优选，每组钢丝绳对应的滑轮组包括设置在移动装载机齿轮对中机构上的三个上滑轮，钢丝绳绕一个上滑轮后绕向另一上滑轮，在转向下滑轮，上滑轮与下滑轮绕进绕出位置处于竖直直线上，保证钢丝绳始终处于竖直状态。
进一步的优选，上部升降装置齿轮对中机构和下部升降装置齿轮对中机构之间在调中横梁位置设有齿轮对中机构，齿轮对中机构包括对中电机和对中齿轮齿条付，对中电机的输出轴设置对中齿轮，齿条设置在上部升降装置齿轮对中机构或下部升降装置齿轮对中机构上，齿条与对中横梁方向平行，对中电机设置在下部升降装置齿轮对中机构或上部升降装置齿轮对中机构上，对中电机和齿条的固定位置互为相反。
作为优选，移动装载机齿轮对中机构为框架机构，上部升降装置四角位置与移动装载机齿轮对中机构的四角位置互相作为升降导向轨与并互设升降移动导向轮组。
作为优选，移动装载机齿轮对中机构两外侧下部设置移动驱动机构和成对配置的处于移动轨道上的移动轮，移动轮组机构包括固定于移动装载机齿轮对中机构的驱动电机和驱动电机输出轴上的驱动齿轮，移动轨道的侧面设置与驱动齿轮配合的齿条。
作为优选，移动装载机齿轮对中机构两外侧下部分别设置轨道夹紧机构，轨道夹紧机构包括两竖向的移动导向轮，两移动导向轮之间为所述的移动轨道，两移动导向轮的圆周面接触移动轨道的两侧，移动导向轮的轮轴设置移动装载机齿轮对中机构下部。
本发明的优点在于：移动轨道及带动机械手升降的装载机能够将装载机械手从固定位置升降为可移动，适应了长货车车厢的装载，提高了装载效率；
通过设置导向、夹紧移动轮组，提高移动时稳定性，设置倍速钢丝绳升降机构，减少升降误差，保证机械手装载码垛时的位置精确度。
附图说明
图1是本发明的主视图，
图2是本发明的右视图，
图3是本发明的绞车装置及钢丝绳的连接关系图，
图4是本发明的移动装载机的立体图，
图5是本发明的移动驱动机构图，
图6是本发明的轨道夹紧机构图，
图7是本发明的对中驱动装置结构图，
附图标记：
1、移动轨道，2、移动装载机，3、升降机构，4、绞车装置，5、码垛机械手，6、上部升降装置，7、下部升降装置，8、调中横梁，9、对中驱动装置，10、调中移动轮，11、钢丝绳，12、上滑轮，13、下滑轮，14、升降移动导向轮组，15、升降导向轨，16、移动驱动机构，17、移动轮，18、移动导向轮，19、输送线。
具体实施方式
下面对本发明的具体结构进行进一步的说明：
本实用新型用于装载码垛机的升降行走机构。结构如图1所示的侧面，包括一对架高的移动轨道1、沿移动轨道1移动的移动装载机2，移动轨道1下方为车厢装载通道，移动装载机2下部设有移动轮组在移动轨道1上移动，移动装载机2内设有升降机构3，移动装载机2上方设有绞车装置4带动升降机构3升降，升降机构3的下方设置有码垛机械手5。
移动装载机2的移动机构如图5，两外侧下部设置移动驱动机构和成对配置的处于移动轨道上的移动轮，移动轮组机构包括固定于移动装载机2的驱动电机和驱动电机输出轴上的驱动齿轮，移动轨道的侧面设置与驱动齿轮配合的齿条。
移动装载机2沿导轨移动时通过图6所示夹紧机构实现，具体为移动装载机2两外侧下部分别设置轨道夹紧机构，轨道夹紧机构包括两竖向的移动导向轮，两移动导向轮之间为所述的移动轨道，两移动导向轮的圆周面接触移动轨道的两侧，移动导向轮的轮轴设置移动装载机2下部。
升降机构3分为上部升降装置6和下部升降装置7，如图2所示，上部升降装置6设置在移动装载机2内沿移动装载机2的导向机构升降，码垛机械手5设置在下部升降装置下方。上部升降装置6的下部设有与移动轨道1方向垂直且水平设置的调中横梁8，下部升降装置7顶部设置调中移动轮10，调中移动轮10在调中横梁8横梁上移动行走调整下部升降装置7与上部升降装置6之间的错位位置。
上部升降装置6和下部升降装置7之间在调中横梁位置设有对中驱动装置9，对中驱动装置9为齿轮对中机构，齿轮对中机构包括对中电机和对中齿轮齿条付，对中电机的输出轴设置对中齿轮，齿条设置在上部升降装置6或下部升降装置7上，齿条与对中横梁方向平行，对中电机设置在下部升降装置7或上部升降装置6上，对中电机和齿条的固定位置互为相反。即对中电机设置在上部升降装置时，齿条设置在下部升降装置上。当对中电机设置在下部升降装置上时，齿条设置在上部升降装置上。
由于移动装载机2相对轨道仅能在纵向上移动，在装载到车厢边缘时，由于机械臂长度限制，边缘位置装载可能会受到影响，因而设置与上部升降装置分设的下部升降装置，并通过通过调整调中结构及对应驱动机构实现下部升降装置7左右方向的调整。
装载机2为框架机构，上部升降装置作为主要的升降机构，在上部升降装置四角位置与移动装载机2的四角位置设升降导向轨与升降移动导向轮组。升降导向轨与升降移动导向轮组在两者的位置可互换，本专利中部升降装置四角上部位置分别设置成直角布置的升降移动导向轮，移动装载机2的内四角下部位置分别设置成直角布置的升降移动导向轮，升降装置四角楞与移动装载机2的内四角作为升降导向轨，升降移动导向轮的两直角布置的轮接触直径棱形成的升降导向轨，实现上部升降装置在移动装载机2内稳定升降。
绞车装置4结构如图3和图4所示，包括两组钢丝绳及对应滑轮组。每组钢丝绳对应的滑轮组包括设置在移动装载机2上的三个上滑轮和设置在上部升降装置6的两个下滑轮。上部升降装置6上的两组钢丝绳对应的四个滑轮分设在四角位置保证受力平衡，钢丝绳一端固定于移动装载机2，另一端分别向下绕同一组上的一个下滑轮，然后向上绕至一个上滑轮、接着水平高度的另一个上滑轮、然后向下绕另一个下滑轮，然后向上经最后一上滑轮，最后缠绕与钢丝绳滚筒，两各钢丝绳滚筒由同一个电机驱动。钢丝绳组成多倍升降减速机构，将高速的滚筒转动，减速为低速的升降运动，提高升降时的稳定性。
上滑轮与下滑轮之间的绕进绕出位置处于同一竖直直线上，保证钢丝绳始终处于竖直状态。
Claims (8)
1.一种用于装载码垛机的升降行走机构，其特征是，包括一对架高的移动轨道（1）、沿移动轨道（1）移动的移动装载机（2），移动轨道（1）下方为车厢装载通道，移动装载机（2）下部设有移动轮组在移动轨道（1）上移动，移动装载机（2）内设有升降机构（3），移动装载机（2）上方设有绞车装置（4）带动升降机构（3）升降，升降机构（3）的下方设置有码垛机械手（5）。
2.根据权利要求1所述的用于装载码垛机的升降行走机构，其特征是，升降机构（3）分为上部升降装置（6）和下部升降装置（7），上部升降装置（6）设置在移动装载机（2）内并沿移动装载机（2）的导向机构升降，码垛机械手（5）设置在下部升降装置下方，上部升降装置（6）的下部设有与移动轨道（1）方向垂直且水平设置的调中横梁（8），下部升降装置（7）顶部设置调中移动轮（10），上部升降装置（6）和下部升降装置（7）之间设有对中驱动装置（9），对中驱动装置（9）驱动下部升降装置（7）的调中移动轮（10）在调中横梁（8）横梁上移动。
3.根据权利要求2所述的用于装载码垛机的升降行走机构，其特征是，绞车装置（4）包括两组钢丝绳及对应滑轮组，每组钢丝绳对应的滑轮组包括设置在移动装载机（2）上的至少两个上滑轮和设置在上部升降装置（6）的两个下滑轮，上部升降装置（6）上的两组钢丝绳对应的四个滑轮分设在四角位置保证受力平衡，钢丝绳一端固定于移动装载机（2），另一端分别绕同一组上的一个下滑轮、一个上滑轮、另一个下滑轮和另一个上滑轮，最后缠绕与钢丝绳滚筒，两各钢丝绳滚筒由同一个电机驱动。
4.根据权利要求3所述的用于装载码垛机的升降行走机构，其特征是，每组钢丝绳对应的滑轮组包括设置在移动装载机（2）上的三个上滑轮，钢丝绳绕一个上滑轮后绕向另一上滑轮，在转向下滑轮，上滑轮与下滑轮绕进绕出位置处于竖直直线上，保证钢丝绳始终处于竖直状态。
5.根据权利要求2所述的用于装载码垛机的升降行走机构，其特征是，上部升降装置（6）和下部升降装置（7）之间在调中横梁位置设有齿轮对中机构，齿轮对中机构包括对中电机和对中齿轮齿条付，对中电机的输出轴设置对中齿轮，齿条设置在上部升降装置（6）或下部升降装置（7）上，齿条与对中横梁方向平行，对中电机设置在下部升降装置（7）或上部升降装置（6）上，对中电机和齿条的固定位置互为相反。
6.根据权利要求1所述的用于装载码垛机的升降行走机构，其特征是，移动装载机（2）为框架机构，上部升降装置四角位置与移动装载机（2）的四角位置互相作为升降导向轨并互设升降移动导向轮组。
7.根据权利要求1所述的用于装载码垛机的升降行走机构，其特征是，移动装载机（2）两外侧下部设置移动驱动机构和成对配置的处于移动轨道上的移动轮，移动轮组机构包括固定于移动装载机（2）的驱动电机和驱动电机输出轴上的驱动齿轮，移动轨道的侧面设置与驱动齿轮配合的齿条。
8.根据权利要求1所述的用于装载码垛机的升降行走机构，其特征是，移动装载机（2）两外侧下部分别设置轨道夹紧机构，轨道夹紧机构包括两竖向的移动导向轮，两移动导向轮之间为所述的移动轨道，两移动导向轮的圆周面接触移动轨道的两侧，移动导向轮的轮轴设置移动装载机（2）下部。
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