CN112830143A - 一种可快速夹取箱货的仓储搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及搬运设备技术领域，提供一种可快速夹取箱货的仓储搬运小车，包括：车架、底盘、升降机构、输送机构和夹取机构；所述车架固定在可行走的底盘上方；所述升降机构，包括：电机支撑装置、起升电机、卷绳滑轮和两根连接方管；所述输送机构，包括：输送电机、主动滑轨和从动滑轨；所述主动滑轨和从动滑轨分别设置在车架的两端；所述夹取机构，包括：两个对称设置在输送机构上的夹取子单元；所述夹取子单元，包括：角形弯板、连接板、合页机构和夹板；所述连接板的两端分别设置角形弯板；所述角形弯板的顶部固定连接在输送机构上；所述角形弯板上设置合页；两个合页均与夹板铰接。本发明能够节省物流时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种可快速夹取箱货的仓储搬运小车。
背景技术
仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。随着物流行业的高速发展，新型快捷的取货搬运装置也正逐步取代人工操作，提升搬运效率。
目前物流车是生产型企业、大型超市，尤其是物流企业中经常使用的用于货物中转的工具。但是，物流车结构非常复杂，体积非常庞大，使用上不够灵活。另外，目前的物流车对于多货物的搬运、摆放效率不高，危险区域货物搬运不便。
因此，设计一种取货灵活、便捷、并可一次多个货物运输的中小型快速搬运仓储设备，对于节省物流时间，提高工作效率具有重要意义。
发明内容
本发明主要解决现有技术的物流车结构非常复杂，体积非常庞大，使用上不够灵活的技术问题，提出一种可快速夹取箱货的仓储搬运小车，以实现取货灵活、便捷，可一次多个货物运输的中小型快速搬运仓储设备，能够节省物流时间，提高工作效率。
本发明提供了一种可快速夹取箱货的仓储搬运小车，包括：车架、底盘、升降机构、输送机构和夹取机构；
所述车架固定在可行走的底盘上方；
所述升降机构，包括：电机支撑装置、起升电机、卷绳滑轮和两根连接方管；
所述电机支撑装置设置在车架的顶部；所述电机支撑装置上设置起升电机；所述起升电机的输出轴与卷绳滑轮固定连接；所述卷绳滑轮的钢丝绳分别与输送机构连接；两根连接方管的两端滑动配合设置在车架上，所述连接方管与输送机构固定连接；
所述输送机构，包括：输送电机、主动滑轨和从动滑轨；所述主动滑轨和从动滑轨分别设置在车架的两端；
所述主动滑轨的两端分别设置同步轮，两个同步轮之间连接有同步带；所述输送电机固定在主动滑轨的一端；所述输送电机的输出轴与其中一个同步轮固定连接；
所述夹取机构，包括：两个对称设置在输送机构上的夹取子单元；
所述夹取子单元，包括：角形弯板、连接板、合页机构和夹板；所述连接板的两端分别设置角形弯板；所述角形弯板的顶部固定连接在输送机构上；所述角形弯板上设置合页；两个合页均与夹板铰接。
优选的，所述车架，包括：顶部框架以及顶部框架各角固定连接的导轨；
所述顶部框架由四根连接杆固定连接形成；
所述导轨一端固定连接杆上，另一端固定在底盘上。
优选的，所述底盘包括：轻量化底板以及分别设置在轻量化底板底面四角的行走驱动机构；
所述行走驱动机构包括：驱动电机、麦克纳姆轮和第一电机座；
所述驱动电机通过第一电机座固定在轻量化底板底面；
所述驱动电机的输出轴与麦克纳姆轮的转轴连接。
优选的，所述连接方管的两端通过滑块滑动配合设置在导轨上。
优选的，所述电机支撑装置通过第二电机座设置起升电机。
优选的，所述输送电机通过电机底座固定在主动滑轨上。
优选的，两个连接板的一端通过挡板进行连接，所述挡板和连接板通过连接件固定。
优选的，所述合页中内置弹簧。
本发明提供的一种可快速夹取箱货的仓储搬运小车，结构简单，易于操作，取货灵活、便捷，安全可靠；在工厂仓库运输等工况下，可实现快速，准确地存放货物、抓取容错率高。本发明在工作时一次可搬运一或多个货物，工作效率较高。由于在底盘的轻量化底板可临时放置货物，如在远距离运输工况下可存放货物。本发明的运行动作由电控程序控制，可远程遥控，自动实现货物运输及存放。本发明的仓储搬运小车简单小巧、质量轻，单个货物夹取、可实现多个箱货叠放运输，适用于工业与民用物流仓储搬运作业。
附图说明
图1是本发明提供的可快速夹取箱货的仓储搬运小车的结构示意图；
图2是本发明提供的车架的结构示意图；
图3是本发明提供的底盘的结构示意图；
图4为本发明提供的升降机构的结构示意图；
图5为本发明提供的滑块局部放大示意图；
图6为本发明提供的输送机构的部分结构示意图；
图7为本发明提供的同步轮局部放大示意图；
图8为本发明提供的输送电机局部放大示意图；
图9为本发明提供的夹取机构的结构示意图；
图10为本发明提供的合页局部放大示意图；
图11为本发明提供的夹取机构的连接示意图；
图12为本发明提供的滑轮组件局部放大示意图；
图13为本发明提供的箱式货物示意图；
图14为本发明提供的夹取机构工作示意图；
图15为本发明提供的快速搬运仓储设备工作示意图；
图16为本发明适用的仓储货架示意图。
附图标记：1、车架；2、底盘；3、升降机构；4、输送机构；5、夹取机构；101、连接杆；102、导轨；201、轻量化底板；202、驱动电机；203、麦克纳姆轮；204、第一电机座；301、滑块；302、电机支撑装置；303、连接方管；304、起升电机；305、第二电机座；306、卷绳滑轮；307、钢丝绳；401、输送电机；402、主动滑轨；403、同步轮；404、同步带；405、电机底座；406、滑轮组件；407、从动滑轨；501、结构件；502、连接板；503、合页；504、夹板；505、挡板；506、连接件；507、弹簧。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
如图1所示，本发明实施例提供的可快速夹取箱货的仓储搬运小车，包括：车架1、底盘2、升降机构3、输送机构4和夹取机构5。本实施例的仓储搬运小车，应用于单次运输多个箱式货物的夹取作业。
所述车架1固定在可行走的底盘2上方。如图2所示，所述车架1，包括：顶部框架以及顶部框架各角固定连接的导轨102；所述顶部框架由四根连接杆101固定连接形成；所述导轨102一端固定连接杆101上，另一端固定在底盘2上。导轨102同时作为支撑件，通过螺栓和连接件分别与底盘2的轻量化底板201和上方的连接杆103连接。
如图3所示，所述底盘2包括：轻量化底板201以及分别设置在轻量化底板201底面四角的行走驱动机构；所述行走驱动机构包括：驱动电机202、麦克纳姆轮203和第一电机座204；所述驱动电机202通过第一电机座204固定在轻量化底板201底面；所述驱动电机202的输出轴与麦克纳姆轮203的转轴连接。在本实施例中，四个第一电机座204通过螺栓连接在轻量化底板201下表面上，对称布置；驱动电机202和麦克纳姆轮203固定在第一电机座204上；四个驱动电机202驱动四个麦克纳姆轮203，可带动小车进行任意方向的运动。
如图4、5所示，所述升降机构3，包括：电机支撑装置302、起升电机304、卷绳滑轮306和两根连接方管303；所述电机支撑装置302设置在车架1的顶部；所述电机支撑装置302通过第二电机座305设置起升电机304。所述起升电机304的输出轴与卷绳滑轮306固定连接；所述卷绳滑轮306的钢丝绳307分别与输送机构4连接；两根连接方管303的两端滑动配合设置在车架1上，所述连接方管303与输送机构4固定连接。具体的，所述连接方管303的两端通过滑块301滑动配合设置在导轨102上，滑块301与连接方管303通过螺栓连接，滑块301分别在导轨102上配合滑动；在本实施例中，电机支撑装置302可以采用两个支撑方管，将两个支撑方管固定在车架1的顶部框架上，两根支撑方管通过螺栓与连接杆103固定连接。
升降机构3中，通过起升电机304的正反转来驱动卷绳滑轮306带动钢丝绳307，实现下方负载的升降。输送机构4的两根滑轨相对于卷绳滑轮306对称，负载升降时两根钢丝绳307上拉力相同，左、右钢丝绳长度相同，缠绕方向相反。可实现两根滑轨同时升降。
所述输送机构4，包括：输送电机401、主动滑轨402和从动滑轨407；所述主动滑轨402和从动滑轨407分别设置在车架1的两端；在本实施例中，主动滑轨402和从动滑轨407分别与钢丝绳307连接；所述主动滑轨402和从动滑轨407分别与连接方管303两端连接。
如图6-8所示，所述主动滑轨402的两端分别设置同步轮403，两个同步轮403之间连接有同步带404；所述输送电机401固定在主动滑轨402的一端；所述输送电机401的输出轴与其中一个同步轮403固定连接；所述输送电机401通过电机底座405固定在主动滑轨402上，提供动力。同步带404运动带动夹取机构5实现沿滑轨的前后移动。在从动滑轨407中，设置滑轮组件406，能够实现从动。
如图9-12所示，所述夹取机构5，包括：两个对称设置在输送机构4上的夹取子单元；所述夹取子单元，包括：角形弯板501、连接板502、合页机构503和夹板504；所述连接板502的两端分别设置角形弯板501；所述角形弯板501的顶部固定连接在输送机构4上；所述角形弯板501上设置合页503；两个合页503均与夹板504铰接。所述合页503中内置弹簧507。两个连接板502的一端通过挡板505进行连接，所述挡板505和连接板502通过连接件506固定。合页503与夹板504相互配合实现对货物的取放。
具体的，其中一个夹取子单元的角形弯板501连接在输送机构4的主动滑轨402的同步带405上，另一个夹取子单元的角形弯板501连接在输送机构4的从动滑轨407的滑轮组件406上。滑轮组件406是一体结构，能够实现夹具在滑轨中前后运动。
本实施例的工作原理：当小车运动到箱货附近时，起升电机304带动主动滑轨402和从动滑轨407，使夹取机构5沿导轨102下降。本发明适用于如图13所示有外缘的箱式货物，箱式货物在长度方向有外缘。由于两夹板之间距离大于箱货底部宽度且小于箱货外缘宽度，当夹取机构5的夹板504接触到箱货外缘时，夹板504和合页机构503被动向上翻转，夹板504和合页机构503之间的弹簧507被压缩，夹板504通过箱货外缘后，夹取机构5继续向下运动，由于箱货底部宽度小于外缘宽度，在弹簧507弹力作用下夹板504复位，夹板504卡到箱货外缘底部后，起升电机304带动夹取机构5提起货物，如图14所示。提升到指定高度后，输送电机401带动同步轮403转动，同步带404与两个同步轮403相连，夹取机构5上端的滑轮组件406嵌入在从动滑轨407中，同步带404运动带动夹取机构5实现输送，如图15所示。夹取机构5带动箱货运动到底盘2中心部位时，起升电机304带动夹取机构5下降，将箱货放在小车底盘轻量化底板101上，箱货落在轻量化底板101后，夹取机构5继续向下运动，夹板504与箱货外缘分离后，输送电机401带动夹取机构5向后运动，夹取机构5由输送机构4带动抽出。小车可再次运动到下一个箱货所在位置，重复上述步骤，小车底盘轻量化底板101上可堆叠多个箱货。
小车将箱货运载至指定地点后，输送机构4带动夹取机构5运动，使夹具运动到箱货正上方，起升电机304带动夹取机构5沿导轨102下降，夹板504卡到箱货外缘后，起升电机305带动夹取机构5提起箱货，提到指定高度后，输送电机401带动同步轮403和同步带404运动将夹取机构5和箱货从小车内部取出后在指定地点放下，如图16所示。重复上述步骤可将小车底盘轻量化底板101上多个箱货搬运到指定地点。由于夹取机构5的两个夹板504复位与翻转时的宽度差较大，使得夹取范围大，所以夹取机构5和箱货的相对位置可在一定误差范围内，也不影响夹取。箱货在小车一端被夹起，放在小车中部运输，再从小车另一端运输出去，避免小车多次转弯、掉头，可节省运输时间。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种可快速夹取箱货的仓储搬运小车，其特征在于，包括：车架(1)、底盘(2)、升降机构(3)、输送机构(4)和夹取机构(5)；
所述车架(1)固定在可行走的底盘(2)上方；
所述升降机构(3)，包括：电机支撑装置(302)、起升电机(304)、卷绳滑轮(306)和两根连接方管(303)；
所述电机支撑装置(302)设置在车架(1)的顶部；所述电机支撑装置(302)上设置起升电机(304)；所述起升电机(304)的输出轴与卷绳滑轮(306)固定连接；所述卷绳滑轮(306)的钢丝绳(307)分别与输送机构(4)连接；两根连接方管(303)的两端滑动配合设置在车架(1)上，所述连接方管(303)与输送机构(4)固定连接；
所述输送机构(4)，包括：输送电机(401)、主动滑轨(402)和从动滑轨(407)；所述主动滑轨(402)和从动滑轨(407)分别设置在车架(1)的两端；
所述主动滑轨(402)的两端分别设置同步轮(403)，两个同步轮(403)之间连接有同步带(404)；所述输送电机(401)固定在主动滑轨(402)的一端；所述输送电机(401)的输出轴与其中一个同步轮(403)固定连接；
所述夹取机构(5)，包括：两个对称设置在输送机构(4)上的夹取子单元；
所述夹取子单元，包括：角形弯板(501)、连接板(502)、合页机构(503)和夹板(504)；所述连接板(502)的两端分别设置角形弯板(501)；所述角形弯板(501)的顶部固定连接在输送机构(4)上；所述角形弯板(501)上设置合页(503)；两个合页(503)均与夹板(504)铰接。
2.根据权利要求1所述的可快速夹取箱货的仓储搬运小车，其特征在于，所述车架(1)，包括：顶部框架以及顶部框架各角固定连接的导轨(102)；
所述顶部框架由四根连接杆(101)固定连接形成；
所述导轨(102)一端固定连接杆(101)上，另一端固定在底盘(2)上。
3.根据权利要求1所述的可快速夹取箱货的仓储搬运小车，其特征在于，所述底盘(2)包括：轻量化底板(201)以及分别设置在轻量化底板(201)底面四角的行走驱动机构；
所述行走驱动机构包括：驱动电机(202)、麦克纳姆轮(203)和第一电机座(204)；
所述驱动电机(202)通过第一电机座(204)固定在轻量化底板(201)底面；
所述驱动电机(202)的输出轴与麦克纳姆轮(203)的转轴连接。
4.根据权利要求2所述的可快速夹取箱货的仓储搬运小车，其特征在于，所述连接方管(303)的两端通过滑块(301)滑动配合设置在导轨(102)上。
5.根据权利要求1所述的可快速夹取箱货的仓储搬运小车，其特征在于，所述电机支撑装置(302)通过第二电机座(305)设置起升电机(304)。
6.根据权利要求1所述的可快速夹取箱货的仓储搬运小车，其特征在于，所述输送电机(401)通过电机底座(405)固定在主动滑轨(402)上。
7.根据权利要求1所述的可快速夹取箱货的仓储搬运小车，其特征在于，两个连接板(502)的一端通过挡板(505)进行连接，所述挡板(505)和连接板(502)通过连接件(506)固定。
8.根据权利要求7所述的可快速夹取箱货的仓储搬运小车，其特征在于，所述合页(503)中内置弹簧(508)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20210525 |