CN220811522U - 一种升降输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降输送设备，包括：主体框架、驱动组件、传动组件、运输组件、第一导轨和配重机构；主体框架包括若干沿第一方向叠加固定的连接框架；驱动组件设于主体框架的端部；传动组件设于主体框架背离驱动组件的一端；运输组件包括轿厢和输送滚筒，轿厢通过传动组件与第一传动链的一端连接，输送滚筒设于轿厢内部；第一导轨沿第一方向设置于主体框架内部；配重机构设有与第一导轨配合的卡槽，可沿第一导轨移动，配重机构顶部与第一传动链远离轿厢的一端连接，配重机构的顶部与第二传动链的一端连接，第二传动链连接轿厢并绕过传动组件与驱动组件连接至配重机构的底部。采用上述设置方式能够提高高层货物的运输效率。

Description

一种升降输送设备

技术领域

本申请涉及仓储物流输送技术领域，特别涉及一种升降输送设备。

背景技术

随着我国经济的快速发展，物流体系的建设稳步推进，市场物流需求的也在变化，现在一些高楼层或者是跨楼层的货物运输任务在逐渐增多，现在一般采用人力电梯运输搬运，运输效率瓶颈明显，无法适应目前高运输效率的工厂，因此提高搬运效率显得尤为重要。

因此，如何提高高层货物的运输效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请目的是提供一种升降输送设备，能够提高高层的货物运输效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种升降输送设备，用于提升并输送货物，包括：

主体框架，包括若干沿第一方向叠加固定的连接框架，所述连接框架为方体结构；

驱动组件，设于所述主体框架的端部，用于提供动力；

传动组件，设于所述主体框架背离所述驱动组件的一端；

运输组件，包括轿厢和输送滚筒，所述轿厢为框架结构，所述轿厢通过所述传动组件与第一传动链的一端连接，可沿所述第一方向在所述主体框架内部移动，所述输送滚筒设于所述轿厢内部，用于自动向外部推送所述货物；

第一导轨，沿所述第一方向设置于所述主体框架内部；

配重机构，设有与所述第一导轨配合的卡槽，可沿所述第一导轨移动，所述配重机构顶部与所述第一传动链远离所述轿厢的一端连接，所述配重机构的顶部与第二传动链的一端连接，所述第二传动链连接所述轿厢并绕过所述传动组件与所述驱动组件连接至所述配重机构的底部。

优选地，所述驱动组件包括驱动电机、驱动链和驱动轴，所述驱动电机通过所述驱动链传递动力到所述驱动轴，所述驱动轴通过所述第二传动链传递动力到所述传动组件。

优选地，所述传动组件包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述驱动轴在同一平面内且平行于所述第一方向上，所述第二传动轴与所述第一传动轴平行设置，且位于所述轿厢正上方。

优选地，所述主体框架内沿所述第一方向设有第二导轨，所述轿厢设有与所述第二导轨配合滑动的导轮。

优选地，所述导轮设置有三个，且不同所述导轮贴合所述第二导轨不同面移动。

优选地，所述轿厢内部并列平行设置有四个所述输送滚筒，且所述输送滚筒垂直于背离所述配重机构的方向。

优选地，所述第一传动链和所述第二传动链均为链条，所述驱动轴、所述第一传动轴和所述第二传动轴均通过设置在其上的齿轮与所述第一传动链和所述第二传动链配合传递动力。

优选地，所述驱动轴、所述第一传动轴和所述第二传动轴上均通过轴承座进行支撑。

优选地，所述主体框架内部沿第一方向设置有用于排线的线槽。

优选地，所述主体框架外部设置有防护杆，且所述连接框架上设有卡接所述防护杆的卡槽。

相对于上述背景技术，本申请所提供了一种升降输送设备，用于提升并输送货物，包括：主体框架、驱动组件、传动组件、运输组件、第一导轨和配重机构；主体框架，包括若干沿第一方向叠加固定的连接框架，连接框架为方体结构；驱动组件，设于主体框架的端部，用于提供动力；传动组件，设于主体框架背离驱动组件的一端；运输组件，包括轿厢和输送滚筒，轿厢为框架结构，轿厢通过传动组件与第一传动链的一端连接，可沿第一方向在主体框架内部移动，输送滚筒设于轿厢内部，用于自动向外部推送货物；第一导轨，沿第一方向设置于主体框架内部；配重机构，设有与第一导轨配合的卡槽，可沿第一导轨移动，配重机构顶部与第一传动链远离轿厢的一端连接，配重机构的顶部与第二传动链的一端连接，第二传动链连接轿厢并绕过传动组件与驱动组件连接至配重机构的底部。

具体地，若干连接框架沿第一方向叠加固定组成主体框架，主体框架的底部设置有驱动组件，顶部设置有传动组件，主体框架内部设有运输组件，其中运输组件包括轿厢以及设置轿厢底部的输送滚筒，需要运输货物时，通过外部连接的传送带可直接把货物输送到轿厢底部的输送滚筒上，运输完成后，可把轿厢内的货物通过输送滚筒向外输送；驱动组件产生提升货物的动力，产生的动力通过第二传动链传递到传动组件和轿厢，并且第二传动链首尾两端均连接至配重机构上，配重机构可沿主体框架内部的第一导轨上下移动，当第二传动链传递动力时会发生移动，配重机构也会发生移动，轿厢的正上方连接至第一传动链的首端，第一传动链经过传动组件，并传递上升下降的力到轿厢，第一传动链的另一端也连接至配重机构，用于平衡轿厢的上升和下降速度。这样一来，就可以快速方便提升货物到一定高度，且能快速向外输送货物。

综上，采用上述设置可以提高高层运输货物的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的升降输送设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所中驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所中配重机构的结构示意图；

图4为图1另一角度局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例中运输组件的结构示意图。

其中：

100-货物；

200-主体框架、210-连接框架、211-防护杆；

300-驱动组件、310-驱动电机、320-驱动链、330-驱动轴；

400-传动组件、410-第一传动轴、420-第二传动轴；

500-运输组件、510-轿厢、511-导轮、520-输送滚筒；

600-第一导轨；

700-配重机构；

800-第二导轨；

900-线槽。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

需要说明的是，本实施例以附图1中X的方向定为第一方向。

请参阅图1至图5，本申请实施例所提供的一种升降输送设备，用于提升并输送货物100，包括：主体框架200、驱动组件300、传动组件400、运输组件500、第一导轨600和配重机构700；主体框架200，包括若干沿第一方向叠加固定的连接框架210，连接框架210为方体结构；驱动组件300，设于主体框架200的端部，用于提供动力；传动组件400，设于主体框架200背离驱动组件300的一端；运输组件500，包括轿厢510和输送滚筒520，轿厢510为框架结构，轿厢510通过传动组件400与第一传动链的一端连接，可沿第一方向在主体框架200内部移动，输送滚筒520设于轿厢510内部，用于自动向外部推送货物100；第一导轨600，沿第一方向设置于主体框架200内部；配重机构700，设有与第一导轨600配合的卡槽，可沿第一导轨600移动，配重机构700顶部与第一传动链远离轿厢510的一端连接，配重机构700的顶部与第二传动链的一端连接，第二传动链连接轿厢510并绕过传动组件400与驱动组件300连接至配重机构700的底部。

具体地，若干连接框架210沿第一方向叠加固定组成主体框架200，主体框架200的底部设置有驱动组件300，顶部设置有传动组件400，主体框架200内部设有运输组件500，运输组件500可在主体框架200内部沿第一方向移动；其中，运输组件500包括轿厢510以及设置轿厢510内部底面的输送滚筒520，需要运输货物100时，可通过外部连接的传送装置可直接把货物100输送到轿厢510底部的输送滚筒520上，运输货物100到目标高度时，轿厢510内的货物100可直接通过输送滚筒520向外输送。

在本实施例中，提升货物100的动力由驱动组件300提供，产生的动力通过第二传动链传递到传动组件400和轿厢510，并且第二传动链首尾两端均连接至配重机构700上，也就是说，第二传动链首先连接配重机构700的顶部，向上延伸绕过传动组件400连接至轿厢510，然后再从轿厢510向下延伸，绕过驱动组件300连接至配重机构700的底部，以此形成一个驱动组件300、配重机构700、传动组件400以及轿厢510的闭环；除此之外，轿厢510的顶部还连接有第一传动链，第一传动链在经过传动组件400后，向下延伸连接至配重机构700的顶部。

这样一来，运输组件500的轿厢510主要通过两条传动链进行提升和下降，当驱动组件300启动时，会通过第二传动链把动力传递到传动组件400和轿厢510，传动组件400，再把动力通过第一传动链传递到轿厢510，因此，轿厢510可以实现在主体框架200内上下移动；在轿厢510上下移动运输货物100时，配重机构700由于和第一传动链以及第二传动链均有连接，也会随之上下移动，配重机构700具有一定的重量，可以起到平衡轿厢510的上升和下降速度的作用，能够减少升降过程产生的震动，增高平稳性。

综上，采用上述设置可以快速方便提升货物100到一定高度，且能快速向外输送货物100，能够提高高层运输货物100的效率。

优选地，驱动组件300包括驱动电机310、驱动链320以及驱动轴330，驱动电机310通过驱动链320传递动力到驱动轴330，驱动轴330通过第二传动链传递动力到传动组件400。

具体地，请参阅图2，在本实施例中驱动组件300的动力源优选为驱动电机310，驱动电机310产生的动力通过驱动链320传递到驱动轴330，最后由驱动轴330把动力传递到传动组件400,并通过传动组件400传递到轿厢510，使其可上下运动。

可以理解的，驱动电机310与驱动轴330之间通过驱动链320进行连接，当驱动电机310使用时间较长，可能会导致驱动链320与驱动轴330之间的连接变松，因此，在本实施例中驱动电机310安装在可调节位置的安装座上，因此，可通过调节安装座的位置来调整驱动电机310的位置，从而改变驱动链320的松紧。

当然，在本实施例中优选驱动电机310作为动力源，也可选择其他类型的动力源，只要能给轿厢510提供用于上升和下降的力即可。

优选地，传动组件400包括第一传动轴410和第二传动轴420，第一传动轴410与驱动轴330在同一平面内且平行于第一方向上，第二传动轴420与第一传动轴410平行设置，且位于轿厢510正上方。

具体地，请参阅图4，轿厢510的上升与下降是通过连接在其上的第一传动链与第二传动链共同作用的，在本实施例中轿厢510为方体结构，传动链不能影响轿厢510的运动，轿厢510的后面连接第二传动链，因此与之配合的传动轴与驱动轴330在同一片面内，这样就有利于驱动轴330动力的传递，而且还可以在不影响轿厢510上升和下降，除此之外，轿厢510在该平面对应的顶部和底部设有与第二传动链连接的连接杆，第二传动链从顶部的第一传动轴410绕过连接后连接至轿厢510顶部的连接杆上，然后第二传动链再连接至轿厢510底部，并从底部向下延伸，直至绕过驱动轴330连接至配重机构700的底部；因此轿厢510的前面部分与第一传动链的连接，为了适应轿厢510的方体结构，在轿厢510前面连接第一传动链的连接处正上方，设有第二传动轴420，而且第二传动轴420与第一传动轴410形成的平面平行于轿厢510的上顶面，也就是说第一传动链连接轿厢510的前面部分，绕过第二传动轴420即通过第二传动轴420改变提升力的方向，再经过第一传动轴410改变方向，向下延伸连接至配重机构700的顶部；

这样一来，轿厢510的前面与后面均有传动链连接，来提供上升与下降的力，能使轿厢510在运动的过程中保持稳定。

优选地，主体框架200内沿第一方向设有第二导轨800，轿厢510设有与第二导轨800配合滑动的导轮511。

可以理解的，轿厢510的上升与下降均通过第一传动链与第二传动链实现，这样轿厢510就会在运动过程中很容易发生晃动，不利于货物100的运输。因此在本实施例中，在主体框架200内沿第一方向设有第二导轨800，而轿厢510对应位置设有与第二导轨800配合滑动的导轮511，这样设置，就可以有效的减缓轿厢510在运行过程中的抖动与摇摆，使轿厢510沿第二导轨800平稳的运动。

优选地，导轮511设置有三个，且不同导轮511贴合第二导轨800不同面移动。

可以理解的，轿厢510被第一传动链和第二传动链提升到一定高度后，可能会发生四个方向的移动，因此，为了进一步提高轿厢510的稳定性，轿厢510与第二导轨800配合的导轮511设置有三个，并且每个导轮511均贴合第二导轨800不同的面，这样就可以尽量防止轿厢510的抖动。

在本实施例中，请参阅图4，第二导轨800设置有两条，分别设置在轿厢510的两侧，且与之配合的导轮511设置有四组，每条第二导轨800和两组导轮511配合。

优选地，轿厢510内部并列平行设置有四个输送滚筒520，且输送滚筒520垂直于背离配重机构700的方向。

可以理解的，为了便于轿厢510内的货物100向外输送，在轿厢510内部设置了可以旋转的输送滚筒520，当货物100运输到目标高度时，可启动输送滚筒520，这样放置于输送滚筒520上的货物100就可以输送出去。

具体地，请参阅图5，在本实施例中根据轿厢510的实际大小，轿厢510并列平行设置有四个输送滚筒520，且输送滚筒520垂直于背离配重机构700的方向，即输送滚筒520输送货物100的方向为背离配重机构700的方向。当然，根据实际情况可调整轿厢510内部输送滚筒520的数量以及输送货物100的方向。

优选地，第一传动链和第二传动链均为链条，驱动轴330、第一传动轴410和第二传动轴420均通过设置在其上的齿轮与第一传动链和第二传动链配合传递动力。

在本实施例中，第一传动链和第二传动链均优选为链条，而驱动轴330、第一传动轴410和第二传动轴420上均设有与之配合的齿轮；可以理解的，链条与齿轮配合传动有较高的传动效率，而且传动稳定。

当然，传动方式也可根据实际情况选择带传动，本文不做具体限定，只要能达到传动效果即可。

优选地，驱动轴330、第一传动轴410和第二传动轴420上均通过轴承座进行支撑。

可以理解的，轴承座用于支撑旋转的轴，便于轴的安装与维护，而且轴承座的摩擦阻力较小，当驱动轴330、第一传动轴410和第二传动轴420上均通过轴承座进行支撑时，可以增大其使用寿命，减少驱动轴330、第一传动轴410和第二传动轴420旋转时的声音。

优选地，主体框架200内部沿第一方向设置有用于排线的线槽900。

具体地，在本实施例中，主体框架200内部沿第一方向设置有用于排线的线槽900；可以理解的，输送组件内的线缆如果不进行保护，很容易在其运行时被第二传动链损坏，因此主体框架200内部设置有线槽900用来保护这些线缆。

优选地，主体框架200外部设置有防护杆211，且连接框架210上设有卡接防护杆211的卡槽。

可以理解的，为了防止维护工作人员在主体框架200底部维护时被上方的输送组件掉落砸伤，在主体框架200外部设置有防护杆211，当需要维修时，拿出防护杆211，卡在连接框架210上的卡槽处，这样设置可以提高维修人员的安全性。

综上，采用上述升降输送设备，驱动组件300提供动力，动力通过传动组件400、第一传动链以及第二传动链传递到输送组件，配重机构700在输送组件运行过程中对其进行平衡和稳定，这样就可以快速、便捷稳定的把货物100运送到目标高度，不用再去使用人工去运输货物100，可以增快运输速度，提高高层货物100运输的效率。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种升降输送设备，用于提升并输送货物(100)，其特征在于，包括：

主体框架(200)，包括若干沿第一方向叠加固定的连接框架(210)，所述连接框架(210)为方体结构；

驱动组件(300)，设于所述主体框架(200)的端部，用于提供动力；

传动组件(400)，设于所述主体框架(200)背离所述驱动组件(300)的一端；

运输组件(500)，包括轿厢(510)和输送滚筒(520)，所述轿厢(510)为框架结构，所述轿厢(510)通过所述传动组件(400)与第一传动链的一端连接，所述轿厢(510)能够沿所述第一方向在所述主体框架(200)内部移动，所述输送滚筒(520)设于所述轿厢(510)内部，用于向外部推送所述货物(100)；

第一导轨(600)，沿所述第一方向设置于所述主体框架(200)内部；

配重机构(700)，设有与所述第一导轨(600)配合的卡槽，能够沿所述第一导轨(600)移动，所述配重机构(700)顶部与所述第一传动链远离所述轿厢(510)的一端连接，所述配重机构(700)的顶部与第二传动链的一端连接，所述第二传动链连接所述轿厢(510)并绕过所述传动组件(400)与所述驱动组件(300)连接至所述配重机构(700)的底部。

2.根据权利要求1所述的升降输送设备，其特征在于，所述驱动组件(300)包括驱动电机(310)、驱动链(320)和驱动轴(330)，所述驱动电机(310)通过所述驱动链(320)传递动力到所述驱动轴(330)，所述驱动轴(330)通过所述第二传动链传递动力到所述传动组件(400)。

3.根据权利要求2所述的升降输送设备，其特征在于，所述传动组件(400)包括第一传动轴(410)和第二传动轴(420)，所述第一传动轴(410)与所述驱动轴(330)在同一平面内且平行于所述第一方向上，所述第二传动轴(420)与所述第一传动轴(410)平行设置，且位于所述轿厢(510)正上方。

4.根据权利要求1所述的升降输送设备，其特征在于，所述主体框架(200)内沿所述第一方向设有第二导轨(800)，所述轿厢(510)设有与所述第二导轨(800)配合滑动的导轮(511)。

5.根据权利要求4所述的升降输送设备，其特征在于，所述导轮(511)设置有三个，且不同所述导轮(511)贴合所述第二导轨(800)不同面移动。

6.根据权利要求1所述的升降输送设备，其特征在于，所述轿厢(510)内部并列平行设置有四个所述输送滚筒(520)，且所述输送滚筒(520)垂直于背离所述配重机构(700)的方向。

7.根据权利要求3所述的升降输送设备，其特征在于，所述第一传动链和所述第二传动链均为链条，所述驱动轴(330)、所述第一传动轴(410)和所述第二传动轴(420)均通过设置在其上的齿轮与所述第一传动链和所述第二传动链配合传递动力。

8.根据权利要求7所述的升降输送设备，其特征在于，所述驱动轴(330)、所述第一传动轴(410)和所述第二传动轴(420)上均通过轴承座进行支撑。

9.根据权利要求1所述的升降输送设备，其特征在于，所述主体框架(200)内部沿所述第一方向设置有用于排线的线槽(900)。

10.根据权利要求1所述的升降输送设备，其特征在于，所述主体框架(200)外部设置有防护杆(211)，且所述连接框架(210)上设有卡接所述防护杆(211)的卡槽。