CN215945692U - 一种穿梭车提升机 - Google Patents

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朱晓良
潘燕萍
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Huzhou Yinfeng Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种穿梭车提升机,包括提升架、设置在提升架上的框架组件和配重组件以及驱动所述框架组件与所述配重组件升降的提升组件,所述提升组件分设在所述框架组件的四周,所述框架组件通过导轮组件连接在提升架上,所述配重组件设置在框架组件的两侧并且连接在同一侧的两组提升组件之间。本实用新型通过在框架组件的四周设置四组提升组件,大大提了提升机的提升能力,适用于重载穿梭车的运输,最大载重为2T,提升稳定性好;而且框架组件通过双电机驱动,安全可靠。

Description

一种穿梭车提升机
技术领域
本实用新型涉及仓储物流设备技术领域,特别涉及一种穿梭车提升机。
背景技术
目前的仓储系统中采用提升机将货物提升到各层的货架高度,进行货物的取放。现有的提升机包括立柱及沿着立柱上下移动的用以承载货物料箱的载货台。立柱上设有升降机构将载货台上下移动。在载货台旁会设有多层轨道供穿梭车行走,穿梭车协助运输货箱并将货箱自载货台上取放。
例如:公开号为CN105858029B的中国发明专利公开了种用于穿梭车的提升机,包括框架部分、驱动部分、配重部分和料箱,该框架部分通过两根立柱来支撑料箱,稳定性较差,特别是在重载穿梭车进出料箱时料箱受到单边载荷,容易发生晃动,不适合重载穿梭车的运输。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种穿梭车提升机,适用于重载穿梭车的提升,提升稳定性好。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种穿梭车提升机,包括提升架、设置在提升架上的框架组件和配重组件以及驱动所述框架组件与所述配重组件升降的提升组件,所述提升组件分设在所述框架组件的四周,所述框架组件通过导轮组件连接在提升架上,所述配重组件设置在框架组件的两侧并且连接在同一侧的两组提升组件之间。
作为优选,所述提升架包括四根分设在所述框架组件四周的提升立柱,所述导轮组件连接在所述框架组件与所述提升立柱之间,所述提升组件设置在所述提升立柱上。
作为优选,所述提升组件包括设置在所述提升立柱上下两端的传动链轮、连接在上下两个所述传动链轮之间的传动链条、连接在相邻两组提升组件的两个所述传动链轮之间的传动轴以及驱动所述传动轴转动的驱动电机。
作为优选,所述框架组件包括升降框架、设置在升降框架上的两组输送机构以及设置在两组所述输送机构内侧的穿梭车轨道。
作为优选,所述升降框架的前后两侧设置有两条平行的支撑架,所述导轮组件设置在两条所述支撑架的两端。
作为优选,所述导轮组件包括固接在支撑架上的L型安装板、设置在L型安装板内侧的导向板以及设置在所述导向板上的导向滑轮,所述提升立柱上设置有用于安装所述导向板的导向槽。
作为优选,所述穿梭车轨道的高度低于所述输送机构的输送面高度。
作为优选,所述配重组件包括U型配重架、固定在所述U型配重架上的配重块以及设置在U型配重架两侧的侧向导轮。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过在框架组件的四周设置四组提升组件,大大提了提升机的提升能力,适用于重载穿梭车的运输,最大载重为2T,提升稳定性好;而且框架组件通过双电机驱动,安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2是本实用新型实施例中提升组件的结构示意图;
图3是本实用新型实施例中框架组件的结构示意图;
图4是本实用新型实施例中配重组件的结构示意图;
图中:1-提升架,101-提升立柱,2-框架组件,201-升降框架,202-输送机构,203-穿梭车轨道,204-支撑架,3-提升组件,301-传动链轮,302-传动链条,303-传动轴,304-联轴器,305-驱动电机,4-配重组件,401-U型配重架,402-配重块,403-侧向导轮,5-导轮组件,501-L型安装板,502-导向板,503-导向滑轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后,可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例:如图1和图2所示,一种穿梭车提升机,包括提升架1、设置在提升架1上的框架组件2和配重组件4以及驱动框架组件2与配重组件4升降的提升组件3。提升组件3分设在框架组件2的四周,框架组件2通过导轮组件5连接在提升架1上,配重组件4设置在框架组件2的两侧并且连接在同一侧的两组提升组件3之间。
提升架1包括四根分设在框架组件2四周的提升立柱101,四根提升立柱101通过横梁连接为一个整体。导轮组件5连接在框架组件2与提升立柱101之间,提升组件3设置在提升立柱101上。
如图2所示,提升组件3包括设置在所述提升立柱101上下两端的传动链轮301、连接在上下两个传动链轮301之间的传动链条302、连接在相邻两组提升组件3的两个传动链轮301之间的传动轴303以及驱动两根传动轴303转动的两个驱动电机305,两个驱动电机305位于提升架1的同一侧。
如图3所示,框架组件2包括升降框架201、设置在升降框架201上的两组输送机构202以及设置在两组所述输送机构202内侧的穿梭车轨道203。
升降框架201的前后两侧设置有两条平行的支撑架204,导轮组件5设置在两条支撑架204的两端。
导轮组件5包括固接在支撑架204上的L型安装板501、设置在L型安装板501内侧的导向板502以及设置在导向板502上的导向滑轮503,提升立柱101上设置有用于安装导向板502的导向槽。
其中L型安装板501上固定安装有多个螺栓,导向板502套装在螺栓上,螺栓上套装有减震弹簧,减振弹簧位于L型安装板501与导向板502之间,用于对导向板502和导向滑轮503减振。
穿梭车轨道203的高度低于输送机构202的输送面高度,在本实施例中输送机构202采用链条输送机。
如图4所示,配重组件4包括U型配重架401、固定在U型配重架401上的配重块402以及设置在U型配重架401两侧的侧向导轮403,U型配重架401的两端连接在两组提升组件3的两条传动链条302上。

Claims (8)

1.一种穿梭车提升机,包括提升架(1)、设置在提升架(1)上的框架组件(2)和配重组件(4)以及驱动所述框架组件(2)与所述配重组件(4)升降的提升组件(3),其特征在于:所述提升组件(3)分设在所述框架组件(2)的四周,所述框架组件(2)通过导轮组件(5)连接在提升架(1)上,所述配重组件(4)设置在框架组件(2)的两侧并且连接在同一侧的两组提升组件(3)之间。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车提升机,其特征在于:所述提升架(1)包括四根分设在所述框架组件(2)四周的提升立柱(101),所述导轮组件(5)连接在所述框架组件(2)与所述提升立柱(101)之间,所述提升组件(3)设置在所述提升立柱(101)上。
3.根据权利要求2所述的一种穿梭车提升机,其特征在于:所述提升组件(3)包括设置在所述提升立柱(101)上下两端的传动链轮(301)、连接在上下两个所述传动链轮(301)之间的传动链条(302)、连接在相邻两组提升组件(3)的两个所述传动链轮(301)之间的传动轴(303)以及驱动所述传动轴(303)转动的驱动电机(305)。
4.根据权利要求2所述的一种穿梭车提升机,其特征在于:所述框架组件(2)包括升降框架(201)、设置在升降框架(201)上的两组输送机构(202)以及设置在两组所述输送机构(202)内侧的穿梭车轨道(203)。
5.根据权利要求4所述的一种穿梭车提升机,其特征在于:所述升降框架(201)的前后两侧设置有两条平行的支撑架(204),所述导轮组件(5)设置在两条所述支撑架(204)的两端。
6.根据权利要求5所述的一种穿梭车提升机,其特征在于:所述导轮组件(5)包括固接在支撑架(204)上的L型安装板(501)、设置在L型安装板(501)内侧的导向板(502)以及设置在所述导向板(502)上的导向滑轮(503),所述提升立柱(101)上设置有用于安装所述导向板(502)的导向槽。
7.根据权利要求4所述的一种穿梭车提升机,其特征在于:所述穿梭车轨道(203)的高度低于所述输送机构(202)的输送面高度。
8.根据权利要求1所述的一种穿梭车提升机,其特征在于:所述配重组件(4)包括U型配重架(401)、固定在所述U型配重架(401)上的配重块(402)以及设置在U型配重架(401)两侧的侧向导轮(403)。
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GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
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Denomination of utility model: A shuttle car hoist

Effective date of registration: 20230809

Granted publication date: 20220304

Pledgee: Huzhou Wuxing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Zhili sub branch

Pledgor: Huzhou Yinfeng robot Co.,Ltd.

Registration number: Y2023330001696

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