CN112177401A - 一种新型立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型立体车库。该新型立体车库包括一种新型立体车库。该包括存储车库以及输送设备，存储车库内若干个开口梳齿吊篮固定在循环链条且随循环链条循环转动，开口梳齿吊篮具有C型梳齿吊框；输送设备包括输送机、轨道机构、升降装置以及停车平台；停车平台固定在车库框架的进口前方的地面上；输送机的梳齿输送车在轨道机构上滚动，轨道机构固定在双摇臂机构上或升降台上；升降装置对梳齿输送车进行升、降目的。本发明具有停车方便、准确，存取车辆时间短，提高立体车库作业效率，减少司机等待时间，司机人员进出安全、现场安装简单、方便、快捷，减少车库前停车位置占用面积，及可不需要地面及空间基础建设施工的优点。

Description

一种新型立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库领域，特别涉及一种新型立体车库。

背景技术

传统垂直循环立体车库，由于结构特点，决定了车辆司机必须进入立体车库架内，并且需要在旁边的车辆吊篮下方上下车，使司机处于非常危险的处境，同时车辆吊篮空间比较小，车辆进出很不方便。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种新型立体车库。

根据本发明的一个方面，该实施方式一的一种新型立体车库包括存储车库以及输送设备，存储车库的车库框架内设有若干条垂立的封闭环状的循环链条，若干个开口梳齿吊篮固定在循环链条且随循环链条循环转动，开口梳齿吊篮包括两个C型梳齿吊框，梳齿吊框内两侧分别设有第一梳齿，第一梳齿和车辆的四个车轮相配合；

输送设备包括输送机、轨道机构、升降装置以及停车平台；停车平台包括两个矩形钢结构架的梳齿钢架，两个梳齿钢架对称固定在车库框架的进口前方的地面上，梳齿钢架上固定有第二梳齿，第二梳齿和第一梳齿排列相同；

输送机包括梳齿输送车以及牵引机构，梳齿输送车包括矩形钢结构框架的梳齿车架以及四个滚轮，梳齿车架上平面两端对称连接若干个第三梳齿，第三梳齿和第二梳齿、第三梳齿和第一梳齿均为间隙相嵌配合；在每个第三梳齿正下方，梳齿车架分别安装一个滚轮，滚轮安装在轨道机构的轨道框架长边槽钢轨道内，梳齿车架两短边中央分别连接一个牵引接头，牵引接头连接牵引机构，在牵引机构的带动下，滚轮沿轨道框架长边槽钢轨道直线滚动，

轨道机构包括第一摇臂、第一支座、轨道框架、第二摇臂以及第二支座，轨道框架位于梳齿钢架下方以及车库框架底层，轨道框架由两长边是槽钢轨道组成的矩形钢结构框架，第一支座和第二支座分别固定在地面上，第一摇臂和第二摇臂的一端分别通过销轴铰接在第一支座和第二支座，第一摇臂和第二摇臂的另一端分别通过销轴转铰接在轨道框架两侧的销孔，从而组成双摇臂机构，升降作业时，第一摇臂和第二摇臂左右摆动运动，轨道框架进行平面运动；

升降装置包括卷扬机、两个滑轮组件以及固定支点；卷扬机安装在车库框架后端一个立柱上，两个滑轮组件分别安装在轨道框架一端部上平面两侧，固定支点安装在车库框架后端另一个立柱上，卷扬机的钢丝绳向下分别绕过两个滑轮组件的动滑轮，并且钢丝绳端头连接在固定支点上，通过卷扬机转动，达到升降轨道框架，从而实现对梳齿输送车进行升、降目的；

梳齿输送车上升至高位置时，第三梳齿高于第二梳齿和第一梳齿的上平面，第三梳齿能够进行取车以及在停车平台、最下端的开口梳齿吊篮之间上方移动车辆；

梳齿输送车下降至低位置时，第三梳齿低于第二梳齿、第一梳齿的下平面，第三梳齿能够进行放车以及在停车平台、最下端的开口梳齿吊篮之间下方空载回程。

在一些实施方式中，若干个存储车库纵向紧挨串联安装，其中，最后一台存储车库安装单开口梳齿吊篮，其它存储车库安装双开口梳齿吊篮；

轨道机构的槽钢轨道相应加长至最后一台车库框架，

卷扬机安装在最后一台车库框架后端一个立柱上，固定支点安装在最后一台车库框架后端另一个立柱上；

则梳齿输送车穿越过多台存储车库，组成一列巷道式垂直循环立体车库。

在一些实施方式中，若干个存储车库公用一个动力装置，一般动力装置安装在最后一台存储车库的车库框架上，

其它存储车库由电磁离合器、联轴器、动力轴替代其动力装置的功能，该结构是：电磁离合器由主动离合部和被动离合部组成，最后一个主动离合部健连接套在减速机输出轴上，主动链轮安装在被动离合部上，动力轴一端通过联轴器与减速机输出轴串联连接，其它每个主动离合部健连接套在动力轴上，主动链轮安装在被动离合部上，在动力装置驱动时，某一个电磁离合器接电，使得电磁离合器被动离合部随主动离合部转动，实现一台动力装置能分别带动若干台套循环链条转动、达到驱动整列立体车库所有开口梳齿吊篮。

在一些实施方式中，梳齿输送车和停车平台分别为若干个，若干个梳齿输送车和停车平台相互串联，可实现多辆车辆同时进行存或取作业。

在一些实施方式中，将梳齿输送车和牵引机构合并成闭合环状的梳齿链，梳齿链是若干组梳齿直接安装在循环的牵引链条上，牵引动力通过牵引传动组件带动梳齿链，相应轨道机构采用上下轨道结构，由适合滚子链条T型轨道制作成上段轨道、下段轨道两部分，使得在每个开口梳齿吊篮和停车平台下面，都有相应梳齿在等候。

在一些实施方式中，由于梳齿链采用挖坑下沉安装方式，在轨道机构处于最低位置时，梳齿链上平面与地面高度一致，因梳齿链的结构特点，则第一支座和第二支座将分别固定在下沉坑内增加的两根悬空横梁上。

本发明提供了另一种实施方式的一种新型立体车库，该装置包括转弯输送设备以及实施方式一的存储车库，转弯输送设备包括转弯输送机、转弯轨道机构、转弯升降装置以及实施方式一的停车平台，停车平台位于转弯槽钢轨道倾斜端两侧；

转弯轨道机构包括两台剪叉机构、转弯结构的轨道框架，轨道框架包括两条相互平行的转弯槽钢轨道，转弯槽钢轨道的直线端位于存储车库的车库框架内，转弯槽钢轨道的倾斜端位于存储车库进口外，两台剪叉机构分别安装在直线端下方，剪叉机构的下平面安装在地面上，升降作业时，剪叉机构作张开运动，轨道框架进行平面上升运动；

转弯输送机包括两台转弯梳齿小车、两个第一牵引杆、一个第二牵引杆、两个第三牵引杆和四个支撑滚轮轴以及实施方式一的牵引机构，转弯梳齿小车包括矩形钢结构框架的小车架以及四个小车滚轮，两个小车架上平面的第三梳齿摆布和实施方式一的梳齿车架上平面的第三梳齿摆布相同，两个小车架的第三梳齿和停车平台的第二梳齿、第三梳齿和存储车库内开口梳齿吊篮的第一梳齿均为间隙相嵌配合；在每个第三梳齿正下方，每个小车架两侧分别安装两个小车滚轮，小车滚轮安装在转弯槽钢轨道，并且可以沿其轨道作转弯滚动，前一台转弯梳齿小车的小车架两端中央各通过销轴，各铰接一个第一牵引杆，后一台转弯梳齿小车的小车架两端中央各通过销轴，各铰接一个第三牵引杆，然后通过第二牵引杆把前、后两台转弯梳齿小车连接起来，除与转弯梳齿小车铰接处外，其它每个销轴铰接处，都垂直安装一个支撑滚轮轴，从而组成一台完整的转弯输送机，支撑滚轮轴两端的滚轮也安装在转弯槽钢轨道，两个第三牵引架中央分别连接一个牵引接头，牵引接头连接牵引机构，在牵引机构的带动下，使得转弯输送机能沿轨道框架的轨道作平稳转弯移动，

转弯升降装置包括卷扬机、两个滑轮组件以及固定支点；卷扬机安装在车库框架前端一个立柱上，两个滑轮组件分别安装在轨道框架中部下平面两侧，固定支点安装在车库框架前端另一个立柱上，卷扬机的钢丝绳向下分别绕过两个滑轮组件的动滑轮，并且钢丝绳端头连接在固定支点上，通过卷扬机转动，达到升降轨道框架，剪叉机构起到支撑和固定轨道框架位置的作用，从而实现对转弯输送机进行升、降目的；转弯输送设备即方便车辆存、取，又减少车库前停车位置占用面积。

在上述两种实施方式的基础上，进一步优化，开口梳齿吊篮包括吊篮主轴、两个梳齿吊框、第一隔套、第二隔套、第三隔套、横向撑杆、纵向连板和封口端梁，第一隔套、梳齿吊框、第二隔套、梳齿吊框、第三隔套依次套在吊篮主轴上，然后吊篮主轴连接在循环链条的挂吊篮链板上，两个梳齿吊框相对于吊篮链板可自由转动，使开口梳齿吊篮始终处于垂直吊挂状态，横向撑杆横向安装梳齿吊框的内上沿位置，其安装高度大于车辆的外形高度，是对梳齿吊框加强作用，纵向连板将两个梳齿吊框在下角部位纵向连接起来，封口端梁横向安装在前一个梳齿吊框的最前梳齿前位置，对开口梳齿吊篮进一步加强，安装了封口端梁的开口梳齿吊篮成为单开口梳齿吊篮，没安装封口端梁的开口梳齿吊篮是双开口梳齿吊篮。

在上述两种实施方式的基础上，进一步优化，存储车库包括车库框架、动力装置、传动装置、两根循环链条和若干个开口梳齿吊篮，动力装置由电动机和减速机组成，传动装置包括主动链轮、传动链条、从动链轮、循环链轮、从动轴及两个轴承座，动力装置安装在车库框架上，主动链轮健连接套在减速机输出轴上，从动链轮和循环链轮同轴套在从动轴上，从动轴连接在车库框架的两个轴承座之间，主动链轮能通过传动链条带动从动链轮及循环链轮转动，实现循环链条的左右两侧垂直段进行上升和下降运动。

在上述两种实施方式的基础上，进一步优化，牵引机构包括牵引动力、主动链轮、导向链轮、牵引链条，牵引动力安装在轨道框架一短边端部，主动链轮套在牵引动力输出轴上，导向链轮安装在轨道框架另一短边端部，主动链轮和导向链轮位于轨道框架纵向中心线位置，牵引链条从下向上分别绕过主动链轮和导向链轮，然后两个牵引链条端头分别连接牵引接头。

附图说明

图1为本发明实施方式(一)的一种新型立体车库的主视示意图；

图2为图1所示一种新型立体车库的轨道机构位于最高位置时的主视示意图；

图3为图1所示一种新型立体车库的俯视示意图；

图4为图1所示一种新型立体车库的左视示意图；

图5为图1所示一种新型立体车库下层无车状态的左视示意图；

图6为图1所示输送设备的主视示意图；

图7为图6所示输送设备的俯视示意图；

图8为图6所示开口梳齿吊篮的主视示意图；

图9为图8所示开口梳齿吊篮的俯视示意图；

图10为图8所示开口梳齿吊篮的左视示意图；

图11为图6所示单开口梳齿吊篮的主视示意图；

图12为图11所示单开口梳齿吊篮的左视示意图；

图13为图6所示梳齿输送车的主视示意图；

图14为图13所示梳齿输送车的俯视示意图；

图15为图13所示梳齿输送车的左视示意图；

图16为本发明实施方式(二)的一种新型巷道式垂直循环立体车库的主视示意图；

图17为本发明实施方式(三)所示一种新型传动轴串联的巷道式垂直循环立体车库的主视示意图；

图18为本发明实施方式(四)的一种新型传动轴串联的巷道式垂直循环立体车库的主视示意图；

图19为图18所示输送设备的俯视示意图；

图20为本发明实施方式(五)的一种新型多梳齿输送车及多停车平台的巷道式垂直循环立体车库的主视示意图；

图21为本发明实施方式(六)的一种新型转弯输送设备立体车库的主视示意图；

图22为图21所示一种新型转弯输送设备立体车库的俯视示意图；

图23为图21所示转弯输送设备的主视示意图；

图24为图23所示转弯输送设备的俯视示意图；

图25为图23所示转弯升降装置以及转弯轨道机构的主视示意图；

图26为图25所示转弯升降装置以及转弯轨道机构的俯视示意图；

图27为图23所示转弯输送机的主视示意图；

图28为图27所示转弯输送机的俯视示意图；

输送设备01，存储车库10，循环链条101；

输送机1，梳齿输送车11，第三梳齿110，梳齿车架111，滚轮112，牵引接头113，牵引机构12，牵引动力121，主动链轮122，导向链轮123，牵引链条124；

轨道机构2，第一摇臂21，第一支座22，轨道框架23，第二摇臂24，第二支座25；

升降装置3，卷扬机31，滑轮组件32，固定支点33；

停车平台4，梳齿钢架41，第二梳齿42，斜钢板43；车库框架5；

动力装置6，电动机61，减速机62，电磁离合器63，联轴器64，动力轴65，主动离合部631，被动离合部632；

传动装置7，主动链轮71，传动链条72，从动链轮73，循环链轮74，从动轴75，轴承座76；

开口梳齿吊篮9，第一梳齿90，吊篮主轴91，梳齿吊框92，第一隔套93，第二隔套94，第三隔套95，横向撑杆96，纵向连板97，封口端梁98；

巷道式垂直循环立体车库02；梳齿链05；牵引传动06，上下轨道结构07，上段轨道071，下段轨道072；悬空横梁08；

转弯输送设备03，转弯升降装置04，转弯输送机8，转弯梳齿小车81，小车架811，小车滚轮812，第一牵引杆82，第二牵引杆83，第三牵引杆84，支撑滚轮轴85，转弯轨道机构09，转弯槽钢轨道091，剪叉机构092。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

本发明的一种新型立体车库有益效果是：停车方便、准确，存取车辆时间短，司机人员进出安全、现场安装简单、方便、快捷及可不需要地面及空间基础建设施工的优点。

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图15示意性地显示了根据本发明的实施方式(一)的一种新型立体车库。该包括存储车库10以及输送设备01，存储车库10包括车库框架5，车库框架5内设有若干条垂立的封闭环状的循环链条101，若干个开口梳齿吊篮9固定在循环链条101且随循环链条101循环转动，开口梳齿吊篮9包括两个C型梳齿吊框92，梳齿吊框92内两侧分别设有第一梳齿90，第一梳齿90和车辆的四个车轮相配合；

输送设备01包括输送机1、轨道机构2、升降装置3以及停车平台4；停车平台4包括两个矩形钢结构架的梳齿钢架41，两个梳齿钢架41对称固定在车库框架5的进口前方的地面上，梳齿钢架41上固定有第二梳齿42，第二梳齿42和第一梳齿90排列相同；

输送机1包括梳齿输送车11以及牵引机构12，梳齿输送车11包括矩形钢结构框架的梳齿车架111以及四个滚轮112，梳齿车架111上平面两端对称连接若干个第三梳齿110，第三梳齿110和第二梳齿42、第三梳齿110和第一梳齿90均为间隙相嵌配合；在每个第三梳齿110正下方，梳齿车架111分别安装一个滚轮112，滚轮112安装在轨道机构2的轨道框架23长边槽钢轨道内，梳齿车架111两短边中央分别连接一个牵引接头113，牵引接头113连接牵引机构12，在牵引机构12的带动下，滚轮112沿轨道框架23长边槽钢轨道直线滚动，

轨道机构2包括第一摇臂21、第一支座22、轨道框架23、第二摇臂24以及第二支座25，轨道框架23位于梳齿钢架41下方以及车库框架5底层，轨道框架23由两长边是槽钢轨道组成的矩形钢结构框架，第一支座22和第二支座25分别固定在地面上，第一摇臂21和第二摇臂24的一端分别通过销轴铰接在第一支座22和第二支座25，第一摇臂21和第二摇臂24的另一端分别通过销轴转铰接在轨道框架23两侧的销孔，从而组成双摇臂机构，升降作业时，第一摇臂21和第二摇臂24左右摆动运动，轨道框架23进行平面运动；

升降装置3包括卷扬机31、两个滑轮组件32以及固定支点33；卷扬机31安装在车库框架5后端一个立柱上，两个滑轮组件32分别安装在轨道框架23一端部上平面两侧，固定支点33安装在车库框架5后端另一个立柱上，卷扬机31的钢丝绳向下分别绕过两个滑轮组件32的动滑轮，并且钢丝绳端头连接在固定支点33上，通过卷扬机31转动，达到升降轨道框架23，从而实现对梳齿输送车11进行升、降目的；

梳齿输送车11上升至高位置时，第三梳齿110高于第二梳齿42和第一梳齿90的上平面，第三梳齿110能够进行取车以及在停车平台4、最下端的开口梳齿吊篮9之间上方移动车辆；

梳齿输送车11下降至低位置时，第三梳齿110低于第二梳齿42、第一梳齿90的下平面，第三梳齿110能够进行放车以及在停车平台4、最下端的开口梳齿吊篮9之间下方空载回程。

在存储车库10内，当开口梳齿吊篮9运行的最低位置时，其梳齿吊框92梳齿的下平面高度，将高于轨道机构2下降时，梳齿输送车11伸出梳齿的上平面高度，使得此时梳齿输送车11能在开口梳齿吊篮9下面纵向直线穿过，实现梳齿输送车11回程运动，同样，此时所有开口梳齿吊篮9也能横向运行越过空载的梳齿输送车11，实现开口梳齿吊篮9对存储车辆垂直循环移动；

另外，当轨道机构2提升最高位置时，上面移动的梳齿输送车11伸出梳齿的下平面高度，将高于最低位置时开口梳齿吊篮9的梳齿吊框92梳齿上平面高度，使得此时梳齿输送车11能纵向直线越过开口梳齿吊篮9，实现梳齿输送车11对车辆进行纵向运送。

该输送设备负责将车库外停车平台的车辆按要求自动送入存储车库内，存储车库负责将车辆存入空的存车平台上，并进行立体空间存储，反之，根据司机指令，存储车库与输送设备配合，将新型立体车库内储存的车辆送出立体车库外，停放在停车平台，由司机直接驾车驶出车库，该新型立体车库具有停车方便、准确，存取车辆时间短，提高立体车库作业效率，减少司机等待时间，司机人员进出安全、现场安装简单、方便、快捷，减少车库前停车位置占用面积，及可不需要地面及空间基础建设施工的优点。

如图16所示本发明的实施方式二的一种新型立体车库，在实施方式一的基础上，进一步优选为，若干个存储车库10纵向紧挨串联安装，其中，最后一台存储车库10安装单开口梳齿吊篮，其它存储车库10安装双开口梳齿吊篮；

轨道机构2的槽钢轨道相应加长至最后一台车库框架5，

卷扬机31安装在最后一台车库框架5后端一个立柱上，固定支点33安装在最后一台车库框架5后端另一个立柱上；

则梳齿输送车11穿越过多台存储车库10，组成一列巷道式垂直循环立体车库02。

如图17所示本发明的实施方式三的一种新型立体车库，在实施方式二的基础上，进一步优选为，若干个存储车库10公用一个动力装置6，一般动力装置6安装在最后一台存储车库10的车库框架5上，

其它存储车库10由电磁离合器63、联轴器64、动力轴65替代其动力装置的功能，该结构是：电磁离合器63由主动离合部631和被动离合部632组成，最后一个主动离合部631健连接套在减速机62输出轴上，主动链轮71安装在被动离合部632上，动力轴65一端通过联轴器64与减速机62输出轴串联连接，其它每个主动离合部631健连接套在动力轴65上，主动链轮71安装在被动离合部632上，在动力装置6驱动时，某一个电磁离合器63接电，使得电磁离合器63被动离合部632随主动离合部631转动，实现一台动力装置6能分别带动若干台套循环链条101转动、达到驱动整列立体车库所有开口梳齿吊篮9，大大降低设备制造成本和立体车库运行成本，适合不集中同时存、取车辆的场合，如超市，商场停车场等。

如图18所示所示本发明的实施方式四的一种新型立体车库，在实施方式三的基础上，进一步优选为，梳齿输送车11和停车平台4分别为若干个，若干个梳齿输送车11和停车平台4相互串联，可实现多辆车辆同时进行存或取作业，大大提高车库作业效率，节省司机时间，适合同时集中存、取车辆如工厂，住宅小区等场合。

如图19所示本发明的实施方式五的一种新型立体车库，将梳齿输送车11和牵引机构12合并成梳齿链05，梳齿链05是若干组梳齿直接安装在循环的牵引链条上，牵引动力121通过牵引传动组件06带动梳齿链05，相应轨道机构采用上下轨道结构07，由适合滚子链条T型轨道制作成上段轨道071、下段轨道072两部分，使得在每个开口梳齿吊篮9和停车平台4下面，都有相应梳齿在等候，随时可以对车辆进行存或取作业，没有了空车回程时间，提高立体车库作业效率，减少司机等待时间；

如图19所示，由于梳齿链05是闭合环形状态，设备高度增加了，故此时采用挖坑下沉安装方式，在轨道机构处于最低位置时，梳齿链05上平面与地面高度一致，因梳齿链05的结构特点，则第一支座22和第二支座25将分别固定在下沉坑内增加的两根悬空横梁08上。

如图20至图28所示的实施方式六的一种新型立体车库，该装置包括转弯输送设备03以及权利要求1的存储车库10，转弯输送设备03包括转弯输送机8、转弯轨道机构09、转弯升降装置04以及权利要求1的停车平台4，停车平台4位于转弯槽钢轨道091倾斜端两侧；

转弯轨道机构09包括两台剪叉机构092、转弯结构的轨道框架23，轨道框架23包括两条相互平行的转弯槽钢轨道091，转弯槽钢轨道091的直线端位于存储车库10的车库框架5内，转弯槽钢轨道091的倾斜端位于存储车库10进口外，两台剪叉机构092分别安装在直线端下方，剪叉机构092的下平面安装在地面上，升降作业时，剪叉机构092作张开运动，轨道框架23进行平面上升运动；

转弯输送机8包括两台转弯梳齿小车81、两个第一牵引杆82、一个第二牵引杆83、两个第三牵引杆84和四个支撑滚轮轴85以及权利要求1的牵引机构12，转弯梳齿小车81包括矩形钢结构框架的小车架811以及四个小车滚轮812，两个小车架811上平面的第三梳齿110摆布和权利要求1的梳齿车架111上平面的第三梳齿110摆布相同，两个小车架811的第三梳齿110和停车平台4的第二梳齿42、第三梳齿110和存储车库10内开口梳齿吊篮9的第一梳齿90均为间隙相嵌配合；在每个第三梳齿110正下方，每个小车架811两侧分别安装两个小车滚轮812，小车滚轮812安装在转弯槽钢轨道091，并且可以沿其轨道作转弯滚动，前一台转弯梳齿小车81的小车架811两端中央各通过销轴，各铰接一个第一牵引杆82，后一台转弯梳齿小车81的小车架811两端中央各通过销轴，各铰接一个第三牵引杆84，然后通过第二牵引杆83把前、后两台转弯梳齿小车81连接起来，除与转弯梳齿小车81铰接处外，其它每个销轴铰接处，都垂直安装一个支撑滚轮轴85，从而组成一台完整的转弯输送机8，支撑滚轮轴85两端的滚轮也安装在转弯槽钢轨道091，两个第三牵引架84中央分别连接一个牵引接头113，牵引接头113连接牵引机构12，在牵引机构12的带动下，使得转弯输送机8能沿轨道框架23的轨道作平稳转弯移动，

转弯升降装置23包括卷扬机31、两个滑轮组件32以及固定支点33；卷扬机31安装在车库框架5前端一个立柱上，两个滑轮组件32分别安装在轨道框架23中部下平面两侧，固定支点33安装在车库框架5前端另一个立柱上，卷扬机31的钢丝绳向下分别绕过两个滑轮组件32的动滑轮，并且钢丝绳端头连接在固定支点33上，通过卷扬机31转动，达到升降轨道框架23，剪叉机构092起到支撑和固定轨道框架23位置的作用，从而实现对转弯输送机8进行升、降目的；转弯输送设备03即方便车辆存、取，又减少车库前停车位置占用面积。

在实施方式一至实施方式六中，进一步优选的，开口梳齿吊篮9包括吊篮主轴91、两个梳齿吊框92、第一隔套93、第二隔套94、第三隔套95、横向撑杆96、纵向连板97和封口端梁98，第一隔套93、梳齿吊框92、第二隔套94、梳齿吊框92、第三隔套95依次套在吊篮主轴91上，然后吊篮主轴91连接在循环链条101的挂吊篮链板上，开口梳齿吊篮9包括两个C型梳齿吊框92，梳齿吊框92内两侧分别设有第一梳齿90，第一梳齿90和车辆的四个车轮相配合；其梳齿与梳齿输送车11两侧梳齿是有间隙地相嵌，使得梳齿输送车11上梳齿升降过程中，不与梳齿吊框92上梳齿相互发生运动干涉，两个梳齿吊框92相对于吊篮链板可自由转动，使开口梳齿吊篮9始终处于垂直吊挂状态，横向撑杆96横向安装梳齿吊框92的内上沿位置，其安装高度大于车辆的外形高度，是对梳齿吊框92加强作用，纵向连板97将两个梳齿吊框92在下角部位纵向连接起来，封口端梁98横向安装在前一个梳齿吊框92的最前梳齿前位置，对开口梳齿吊篮9进一步加强，安装了封口端梁98的开口梳齿吊篮9成为单开口梳齿吊篮，没安装封口端梁98的开口梳齿吊篮9是双开口梳齿吊篮。

在实施方式一至实施方式六中，进一步优选的，存储车库10包括车库框架5、动力装置6、传动装置7、两根循环链条101和若干个开口梳齿吊篮9，动力装置6由电动机61和减速机62组成，传动装置7包括主动链轮71、传动链条72、从动链轮73、循环链轮74、从动轴75及两个轴承座76，动力装置6安装在车库框架5上，主动链轮71健连接套在减速机62输出轴上，从动链轮73和循环链轮74同轴套在从动轴75上，从动轴75连接在车库框架5的两个轴承座76之间，主动链轮71能通过传动链条72带动从动链轮73及循环链轮75转动，实现循环链条101的左右两侧垂直段进行上升和下降运动。

在实施方式一至实施方式六中，进一步优选的，停车平台4包括对称的左梳齿钢架、右梳齿钢架及斜钢板43，左梳齿钢架和右梳齿钢架呈对称的矩形钢结构架，分别固定在轨道框架23长边两侧的地面上，在所停车车辆四个车轮下部位对称焊接若干条第二梳齿42，梳齿位置将与梳齿输送车11上两侧的第三梳齿110是有间隙地相嵌，使得梳齿输送车11上梳齿升降过程中，不与左梳齿钢架和右梳齿钢架上第二梳齿42相互发生运动干涉，左梳齿钢架和右梳齿钢架的第二梳齿42向内悬臂及钢架的下平面高度，高于轨道机构2处于下降时梳齿输送车11伸出梳齿的上平面高度，使得此梳齿输送车11能在左梳齿钢架和右梳齿钢架下面纵向直线运行，实现梳齿输送车11回程运动，同时，左梳齿钢架41和右梳齿钢架42向内悬臂的第二梳齿42及钢架的上平面高度，应低于在轨道机构2提升最高位置时，梳齿输送车11伸出梳齿的下平面高度，使得此时梳齿输送车11能运载车辆从左梳齿钢架和右梳齿钢架梳齿上面纵向直线越过，实现梳齿输送车11运载车辆进行存储或取出功能；

停车平台4还包括倾斜设置的斜钢板43，梳齿钢架41对称固定在轨道框架23长边右端两侧的地面上，斜钢板43上端连接在两个梳齿钢架41前边，斜钢板43的下端固定支撑在地面上，在每个第二梳齿42外侧，两个梳齿钢架41的上表面铺设防积水的防滑材料，便于车辆人员和司机安全上、下车，斜钢板43上表面进行防滑处理。

在实施方式一至实施方式六中，进一步优选的，牵引机构12包括牵引动力121、主动链轮122、导向链轮123、牵引链条124，牵引动力121安装在轨道框架23一短边端部，主动链轮122套在牵引动力121输出轴上，导向链轮123安装在轨道框架23另一短边端部，主动链轮122和导向链轮123位于轨道框架23纵向中心线位置，牵引链条124从下向上分别绕过主动链轮122和导向链轮123，然后两个牵引链条124端头分别连接牵引接头113。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型立体车库，其特征在于，包括存储车库(10)以及输送设备(01)，所述存储车库(10)的车库框架(5)内设有若干条垂立的封闭环状的循环链条(101)，若干个开口梳齿吊篮(9)固定在所述循环链条(101)且随所述循环链条(101)循环转动，所述开口梳齿吊篮(9)包括两个C型梳齿吊框(92)，所述梳齿吊框(92)内两侧分别设有第一梳齿(90)，所述第一梳齿(90)和车辆的四个车轮相配合；

所述输送设备(01)包括输送机(1)、轨道机构(2)、升降装置(3)以及停车平台(4)；所述停车平台(4)包括两个矩形钢结构架的梳齿钢架(41)，两个所述梳齿钢架(41)对称固定在所述车库框架(5)的进口前方的地面上，所述梳齿钢架(41)上固定有第二梳齿(42)，所述第二梳齿(42)和所述第一梳齿(90)排列相同；

所述输送机(1)包括梳齿输送车(11)以及牵引机构(12)，所述梳齿输送车(11)包括矩形钢结构框架的梳齿车架(111)以及四个滚轮(112)，所述梳齿车架(111)上平面两端对称连接若干个第三梳齿(110)，所述第三梳齿(110)和所述第二梳齿(42)、所述第三梳齿(110)和所述第一梳齿(90)均为间隙相嵌配合；在每个所述第三梳齿(110)正下方，所述梳齿车架(111)分别安装一个所述滚轮(112)，所述滚轮(112)安装在所述轨道机构(2)的轨道框架(23)长边槽钢轨道内，所述梳齿车架(111)两短边中央分别连接一个牵引接头(113)，所述牵引接头(113)连接所述牵引机构(12)，在所述牵引机构(12)的带动下，所述滚轮(112)沿所述轨道框架(23)长边槽钢轨道直线滚动，

所述轨道机构(2)包括第一摇臂(21)、第一支座(22)、轨道框架(23)、第二摇臂(24)以及第二支座(25)，所述轨道框架(23)位于所述梳齿钢架(41)下方以及所述车库框架(5)底层，所述轨道框架(23)由两长边是槽钢轨道组成的矩形钢结构框架，所述第一支座(22)和第二支座(25)分别固定在地面上，所述第一摇臂(21)和第二摇臂(24)的一端分别通过销轴铰接在所述第一支座(22)和第二支座(25)，所述第一摇臂(21)和第二摇臂(24)的另一端分别通过销轴转铰接在所述轨道框架(23)两侧的销孔，从而组成双摇臂机构，升降作业时，所述第一摇臂(21)和第二摇臂(24)左右摆动运动，所述轨道框架(23)进行平面运动；

所述升降装置(3)包括卷扬机(31)、两个滑轮组件(32)以及固定支点(33)；所述卷扬机(31)安装在所述车库框架(5)后端一个立柱上，两个所述滑轮组件(32)分别安装在所述轨道框架(23)一端部上平面两侧，所述固定支点(33)安装在所述车库框架(5)后端另一个立柱上，所述卷扬机(31)的钢丝绳向下分别绕过所述两个滑轮组件(32)的动滑轮，并且钢丝绳端头连接在所述固定支点(33)上，通过所述卷扬机(31)转动，达到升降所述轨道框架(23)，从而实现对所述梳齿输送车(11)进行升、降目的；

所述梳齿输送车(11)上升至高位置时，所述第三梳齿(110)高于所述第二梳齿(42)和所述第一梳齿(90)的上平面，所述第三梳齿(110)能够进行取车以及在所述停车平台(4)、最下端的所述开口梳齿吊篮(9)之间上方移动车辆；

所述梳齿输送车(11)下降至低位置时，所述第三梳齿(110)低于所述第二梳齿(42)、所述第一梳齿(90)的下平面，所述第三梳齿(110)能够进行放车以及在所述停车平台(4)、最下端的所述开口梳齿吊篮(9)之间下方空载回程。

2.根据权利要求1所述的一种新型立体车库，其特征在于，若干个所述存储车库(10)纵向紧挨串联安装，其中，最后一台所述存储车库(10)安装单开口梳齿吊篮，其它所述存储车库(10)安装双开口梳齿吊篮；

所述轨道机构(2)的槽钢轨道相应加长至最后一台所述车库框架(5)，

所述卷扬机(31)安装在最后一台所述车库框架(5)后端一个立柱上，所述固定支点(33)安装在最后一台所述车库框架(5)后端另一个立柱上；

则所述梳齿输送车(11)穿越过多台所述存储车库(10)，组成一列巷道式垂直循环立体车库(02)。

3.根据权利要求2所述的一种新型立体车库，其特征在于，若干个所述存储车库(10)公用一个所述动力装置(6)，一般所述动力装置(6)安装在最后一台所述存储车库(10)的所述车库框架(5)上，

其它所述存储车库(10)由电磁离合器(63)、联轴器(64)、动力轴(65)替代其动力装置的功能，该结构是：所述电磁离合器(63)由主动离合部(631)和被动离合部(632)组成，最后一个所述主动离合部(631)健连接套在所述减速机(62)输出轴上，所述主动链轮(71)安装在所述被动离合部(632)上，所述动力轴(65)一端通过联轴器(64)与所述减速机(62)输出轴串联连接，其它每个所述主动离合部(631)健连接套在所述动力轴(65)上，所述主动链轮(71)安装在所述被动离合部(632)上，在所述动力装置(6)驱动时，某一个所述电磁离合器(63)接电，使得所述电磁离合器(63)被动离合部(632)随主动离合部(631)转动，实现一台所述动力装置(6)能分别带动若干台套循环链条(101)转动、达到驱动整列立体车库所有开口梳齿吊篮(9)。

4.根据权利要求3所述的一种新型立体车库，其特征在于，所述梳齿输送车(11)和停车平台(4)分别为若干个，若干个所述梳齿输送车(11)和停车平台(4)相互串联，可实现多辆车辆同时进行存或取作业。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种新型立体车库，其特征在于，将所述梳齿输送车(11)和牵引机构(12)合并成闭合环状的梳齿链(05)，所述梳齿链(05)是若干组梳齿直接安装在循环的牵引链条上，所述牵引动力(121)通过牵引传动组件(06)带动所述梳齿链(05)，相应轨道机构采用上下轨道结构(07)，由适合滚子链条T型轨道制作成上段轨道(071)、下段轨道(072)两部分，使得在每个开口梳齿吊篮(9)和停车平台(4)下面，都有相应梳齿在等候。

6.根据权利要求5所述的一种新型立体车库，其特征在于，由于梳齿链(05)采用挖坑下沉安装方式，在轨道机构处于最低位置时，所述梳齿链(05)上平面与地面高度一致，因所述梳齿链(05)的结构特点，则所述第一支座(22)和第二支座(25)将分别固定在下沉坑内增加的两根悬空横梁(08)上。

7.一种新型立体车库，其特征在于，包括转弯输送设备(03)以及权利要求1所述的存储车库(10)，所述转弯输送设备(03)包括转弯输送机(8)、转弯轨道机构(09)、转弯升降装置(04)以及权利要求1所述的停车平台(4)，所述停车平台(4)位于转弯槽钢轨道(091)倾斜端两侧；

所述转弯轨道机构(09)包括两台剪叉机构(092)、转弯结构的轨道框架(23)，所述轨道框架(23)包括两条相互平行的所述转弯槽钢轨道(091)，所述转弯槽钢轨道(091)的直线端位于所述存储车库(10)的车库框架(5)内，所述转弯槽钢轨道(091)的倾斜端位于所述存储车库(10)进口外，所述两台剪叉机构(092)分别安装在所述直线端下方，所述剪叉机构(092)的下平面安装在地面上，升降作业时，所述剪叉机构(092)作张开运动，所述轨道框架(23)进行平面上升运动；

所述转弯输送机(8)包括两台转弯梳齿小车(81)、两个第一牵引杆(82)、一个第二牵引杆(83)、两个第三牵引杆(84)和四个支撑滚轮轴(85)以及权利要求1所述的牵引机构(12)，所述转弯梳齿小车(81)包括矩形钢结构框架的小车架(811)以及四个小车滚轮(812)，两个所述小车架(811)上平面的第三梳齿(110)摆布和权利要求1的梳齿车架(111)上平面的第三梳齿(110)摆布相同，两个所述小车架(811)的所述第三梳齿(110)和所述停车平台(4)的第二梳齿(42)、所述第三梳齿(110)和所述存储车库(10)内开口梳齿吊篮(9)的第一梳齿(90)均为间隙相嵌配合；在每个所述第三梳齿(110)正下方，每个所述小车架(811)两侧分别安装两个所述小车滚轮(812)，所述小车滚轮(812)安装在所述转弯槽钢轨道(091)，并且可以沿其轨道作转弯滚动，前一台所述转弯梳齿小车(81)的所述小车架(811)两端中央各通过销轴，各铰接一个所述第一牵引杆(82)，后一台所述转弯梳齿小车(81)的所述小车架(811)两端中央各通过销轴，各铰接一个所述第三牵引杆(84)，然后通过所述第二牵引杆(83)把前、后两台转弯梳齿小车(81)连接起来，除与所述转弯梳齿小车(81)铰接处外，其它每个销轴铰接处，都垂直安装一个所述支撑滚轮轴(85)，从而组成一台完整的所述转弯输送机(8)，所述支撑滚轮轴(85)两端的滚轮也安装在所述转弯槽钢轨道(091)，两个所述第三牵引架(84)中央分别连接一个牵引接头(113)，所述牵引接头(113)连接所述牵引机构(12)，在所述牵引机构(12)的带动下，使得所述转弯输送机(8)能沿所述轨道框架(23)的轨道作平稳转弯移动，

所述转弯升降装置(23)包括卷扬机(31)、两个滑轮组件(32)以及固定支点(33)；所述卷扬机(31)安装在所述车库框架(5)前端一个立柱上，两个所述滑轮组件(32)分别安装在所述轨道框架(23)中部下平面两侧，所述固定支点(33)安装在所述车库框架(5)前端另一个立柱上，所述卷扬机(31)的钢丝绳向下分别绕过所述两个滑轮组件(32)的动滑轮，并且钢丝绳端头连接在所述固定支点(33)上，通过所述卷扬机(31)转动，达到升降所述轨道框架(23)，所述剪叉机构(092)起到支撑和固定所述轨道框架(23)位置的作用，从而实现对所述转弯输送机(8)进行升、降目的；所述转弯输送设备(03)即方便车辆存、取，又减少车库前停车位置占用面积。

8.根据权利要求1或7所述的一种新型立体车库，其特征在于，所述开口梳齿吊篮(9)包括吊篮主轴(91)、两个所述梳齿吊框(92)、第一隔套(93)、第二隔套(94)、第三隔套(95)、横向撑杆(96)、纵向连板(97)和封口端梁(98)，所述第一隔套(93)、梳齿吊框(92)、第二隔套(94)、梳齿吊框(92)、第三隔套(95)依次套在所述吊篮主轴(91)上，然后所述吊篮主轴(91)连接在所述循环链条(101)的挂吊篮链板上，两个所述梳齿吊框(92)相对于吊篮链板可自由转动，使所述开口梳齿吊篮(9)始终处于垂直吊挂状态，所述横向撑杆(96)横向安装所述梳齿吊框(92)的内上沿位置，其安装高度大于车辆的外形高度，是对所述梳齿吊框(92)加强作用，所述纵向连板(97)将两个所述梳齿吊框(92)在下角部位纵向连接起来，所述封口端梁(98)横向安装在前一个所述梳齿吊框(92)的最前梳齿前位置，对所述开口梳齿吊篮(9)进一步加强，安装了所述封口端梁(98)的所述开口梳齿吊篮(9)成为单开口梳齿吊篮，没安装所述封口端梁(98)的所述开口梳齿吊篮(9)是双开口梳齿吊篮。

9.根据权利要求1或7所述的一种新型立体车库，其特征在于，所述存储车库(10)包括所述车库框架(5)、动力装置(6)、传动装置(7)、两根所述循环链条(101)和若干个所述开口梳齿吊篮(9)，所述动力装置(6)由电动机(61)和减速机(62)组成，所述传动装置(7)包括主动链轮(71)、传动链条(72)、从动链轮(73)、循环链轮(74)、从动轴(75)及两个轴承座(76)，所述动力装置(6)安装在所述车库框架(5)上，所述主动链轮(71)健连接套在所述减速机(62)输出轴上，所述从动链轮(73)和所述循环链轮(74)同轴套在从动轴(75)上，从动轴(75)连接在所述车库框架(5)的两个轴承座(76)之间，所述主动链轮(71)能通过所述传动链条(72)带动所述从动链轮(73)及所述循环链轮(75)转动，实现所述循环链条(101)的左右两侧垂直段进行上升和下降运动。

10.根据权利要求1或7所述的一种新型立体车库，其特征在于，所述牵引机构(12)包括牵引动力(121)、主动链轮(122)、导向链轮(123)、牵引链条(124)，所述牵引动力(121)安装在所述轨道框架(23)一短边端部，所述主动链轮(122)套在所述牵引动力(121)输出轴上，所述导向链轮(123)安装在所述轨道框架(23)另一短边端部，所述主动链轮(122)和所述导向链轮(123)位于所述轨道框架(23)纵向中心线位置，所述牵引链条(124)从下向上分别绕过所述主动链轮(122)和导向链轮(123)，然后两个牵引链条(124)端头分别连接所述牵引接头(113)。

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