CN216104872U - 一种长杆件自动拆码垛穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化物流设备领域，特别是涉及一种长杆件自动拆码垛穿梭车，包括行走轨道，所述行走轨道上固定设置有穿梭车架，所述穿梭车架的顶部设置有抬升驱动机构，所述穿梭车架上对称滑动设置有抬升机构，所述穿梭车架包括底座、顶盖和四个立柱，所述底座的上部设置有输送机构，所述底座的底部设置有行走机构，本实用新型在传统穿梭车上集成抬升机构，抬升机构沿立柱做上下往复运动，配合底部输送机构完成货物单元的堆叠，拆垛，一次搬运完成整垛铝型材的时效入炉和出炉，解决了现有穿梭车每次搬运作业只能完成一个货物单元的入炉或出炉作业的技术问题。

Description

一种长杆件自动拆码垛穿梭车

技术领域

本实用新型涉及自动化物流设备领域，特别是涉及一种长杆件自动拆码垛穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

自动化物流设备中实用的穿梭车通常设计有单工位和双工位，每个工位配置一套输送机机构，现有的穿梭车存在如下问题：

(1)现有的穿梭车每套输送机机构每次搬运货物只能对一个货物单元进行搬运分配作业，不能满足铝型材行业时效炉整垛进炉出炉的搬运分配作业，或者需要配合地面堆、拆垛机才能实现；

(2)现有的穿梭车在同一场地内的设备数量多、占地面积大且效率低下。

因此，现在亟需设计一种能解决上述一个或者多个问题的长杆件自动拆码垛穿梭车。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种长杆件拆自动码垛穿梭车。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种长杆件自动拆码垛穿梭车，包括行走轨道，所述行走轨道上固定设置有穿梭车架，所述穿梭车架的顶部设置有抬升驱动机构，所述穿梭车架上对称滑动设置有抬升机构，所述穿梭车架包括底座、顶盖和四个立柱，所述底座的上部设置有输送机构，所述底座的底部设置有行走机构，所述行走机构包括第一电机和若干个滑轮，若干个所述滑轮转动设置在底座的底部，所述第一电机固定安装在底座的外壁上，且所述第一电机的输出端与其中一个滑轮的转轴固定连接，所述底座通过若干个滑轮与行走轨道滑动配合，四个所述立柱分别固定安装在底座的四角处，所述顶盖分别与四个立柱的顶部固定连接，所述穿梭车架的两端还固定安装有加强臂。

进一步，所述抬升驱动机构包括支架、第二电机、主动链轮、第一从动链轮、两个第二从动链轮和四个转向链轮，所述支架固定安装在顶盖的中部，所述第二电机固定安装在顶盖的一端，所述主动链轮与第二电机的输出端固定连接，所述第一从动链轮与支架的底部转动连接，所述第一从动链轮上纵向开设有五个第一链轨，两个所述第二从动链轮分别转动设置在支架的两侧，所述第二从动链轮上纵向开设有两个第二链轨，四个所述转向链轮分别转动设置在顶盖的四角处，所述第一从动链轮底部的第一链轨通过第一链条与主动链轮传动配合，所述第一从动链轮上部的四个第一链轨均设置有第二链条，且四个所述第二链条分别与两侧的第二从动链轮上的两个第二链轨传动配合，四个所述第二链轨分别通过第二链条与四个转向链轮传动配合。

进一步，所述抬升机构包括抬升架和摆臂组件，所述抬升架的顶部两侧分别通过第二链条与四个转向链轮传动配合，摆臂组件活动设置在抬升架的底部。

进一步，所述摆臂组件包括第三电机、摆动杆、摆动臂和两个摆动爪，所述第三电机固定安装在抬升架的中部，所述摆动杆与抬升架滑动连接，所述摆动臂的一端与第三电机的输出端固定连接，所述摆动臂的另一端与摆动杆的中部固定连接，两个所述摆动爪分别转动设置在抬升架的两端，两个所述摆动爪的底部均设置有传动部件，所述传动部件的一端与摆动爪的底部固定连接，所述传动部件的另一端与摆动杆的一端固定连接。

进一步，所述传动部件包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆与摆动爪的底部固定连接，所述第二传动杆的一端与第一传动杆铰接，所述第二传动杆的另一端与摆动杆固定连接。

进一步，所述输送机构包括输送辊道、第四电机和传动链轮，所述输送辊道安装在底座的上部，所述第四电机固定安装在底座上，所诉第四电机的输出端上固定安装有传动链轮，所述传动链轮与输送辊道通过输送链条传动配合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在传统穿梭车上集成抬升机构，抬升机构沿立柱做上下往复运动，配合底部输送机构完成货物单元的堆叠，拆垛，一次搬运完成整垛铝型材的时效入炉和出炉，解决了现有穿梭车每次搬运作业只能完成一个货物单元的入炉或出炉作业的技术问题，因此，与背景技术相比，本实用新型能够在一次搬运作业可以完成整垛铝型材的入炉或出炉作业，具有节省占地面积，提高效率等优点。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为本实用新型的第二立体图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为图1中A处放大图；

图5为图1中B处放大图；

图6为图1中C处放大图；

图7为图2中D处放大图。

图中：1、行走轨道；2、穿梭车架；3、抬升驱动机构；4、抬升机构；5、底座；6、顶盖；7、立柱；8、输送机构；9、行走机构；10、加强臂；31、支架；32、第二电机；33、主动链轮；34、第一从动链轮；35、第二从动链轮； 36、转向链轮；41、抬升架；42、摆臂组件；43、第三电机；44、摆动杆；45、摆动臂；46、摆动爪；47、传动部件；81、输送辊道；82、第四电机；83、传动链轮；91、第一电机；92、滑轮；471、第一传动杆；472、第二传动杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至7所示，本实用新型提供了一种长杆件拆自动码垛穿梭车，包括行走轨道1，所述行走轨道1上固定设置有穿梭车架2，所述穿梭车架2的顶部设置有抬升驱动机构3，所述穿梭车架2上对称滑动设置有抬升机构4，所述穿梭车架2包括底座5、顶盖6和四个立柱7，所述底座5的上部设置有输送机构8，所述底座5的底部设置有行走机构9，所述行走机构9包括第一电机91和若干个滑轮92，若干个所述滑轮92转动设置在底座5的底部，所述第一电机91固定安装在底座5的外壁上，且所述第一电机91的输出端与其中一个滑轮92的转轴固定连接，所述底座5通过若干个滑轮92与行走轨道1滑动配合，四个所述立柱7分别固定安装在底座5的四角处，所述顶盖6分别与四个立柱7的顶部固定连接，所述穿梭车架的两端还固定安装有加强臂10。

具体地，所述抬升驱动机构3包括支架31、第二电机32、主动链轮33、第一从动链轮34、两个第二从动链轮35和四个转向链轮36，所述支架31固定安装在顶盖6的中部，所述第二电机32固定安装在顶盖6的一端，所述主动链轮33与第二电机32的输出端固定连接，所述第一从动链轮34与支架31 的底部转动连接，所述第一从动链轮34上纵向开设有五个第一链轨，两个所述第二从动链轮35分别转动设置在支架31的两侧，所述第二从动链轮35上纵向开设有两个第二链轨，四个所述转向链轮36分别转动设置在顶盖6的四角处，所述第一从动链轮34底部的第一链轨通过第一链条与主动链轮33传动配合，所述第一从动链轮34上部的四个第一链轨均设置有第二链条，且四个所述第二链条分别与两侧的第二从动链轮35上的两个第二链轨传动配合，四个所述第二链轨分别通过第二链条与四个转向链轮36传动配合。

具体地，所述抬升机构4包括抬升架41和摆臂组件42，所述抬升架41的顶部两侧分别通过第二链条与四个转向链轮36传动配合，摆臂组件42活动设置在抬升架41的底部。

具体地，所述摆臂组件42包括第三电机43、摆动杆44、摆动臂45和两个摆动爪46，所述第三电机43固定安装在抬升架41的中部，所述摆动杆44 与抬升架41滑动连接，所述摆动臂45的一端与第三电机43的输出端固定连接，所述摆动臂45的另一端与摆动杆44的中部固定连接，两个所述摆动爪46 分别转动设置在抬升架41的两端，两个所述摆动爪46的底部均设置有传动部件47，所述传动部件47的一端与摆动爪46的底部固定连接，所述传动部件47的另一端与摆动杆44的一端固定连接。

具体地，所述传动部件47包括第一传动杆471和第二传动杆472，所述第一传动杆471与摆动爪46的底部固定连接，所述第二传动杆472的一端与第一传动杆471铰接，所述第二传动杆472的另一端与摆动杆44固定连接。

具体地，所述输送机构8包括输送辊道81、第四电机82和传动链轮83，所述输送辊道81安装在底座5的上部，所述第四电机82固定安装在底座5上，所诉第四电机82的输出端上固定安装有传动链轮83，所述传动链轮83与输送辊道81通过输送链条传动配合。

工作原理：收集料框时，初始时，抬升机构4处于最低状态，摆臂组件42 方向与输送机构8输送方向垂直位于输送辊道81的间隙中，输送机构8配合地面输送机将一个料框输送至输送机构8上合适位置时，第一电机91驱动穿梭车架2上的滑轮92沿行走轨道1移动去往下一个料框收集处，行走过程中抬升驱动机构3上的第二电机32驱动主动链轮33转动，通过链条带动第一从动链轮34转动，从而带动第二从动链轮35转动，进一步地通过链条带动转向链轮36转动，使得抬升机构4沿立柱7向上移动，从而带动料框向上移动，移动至适当位置(下方足以进入一个料框)时停止移动，此时穿梭车架2运行至另外一个料框收集处，输送机构8配合地面输送机将料框输送至输送机构8 上合适位置，穿梭车架2继续运行至下一个料框收集处，穿梭车行走过程中抬升驱动机构3向相反方向转动，带动链条从动链轮等做上述相反动作，从而带动抬升机构4沿立柱7向下移动，直至两个料框相接触时，继续向下移动一小段距离，使摆臂组件42与料框脱离，进一步地第三电机43驱动摆动臂45转动，并通过摆动杆44拉动第二传动杆472，再通过第一传动杆471的转动使得摆动爪46旋转90°，进一步地，抬升机构4继续向下移动直至到最低状态输送辊道81的间隙中，摆动爪46旋转90°，重复上述动作，进行下一个料框的收集，直至收集至若干个料框(四框或五框)。收集完成后，穿梭车架2与行走轨道1配合将整垛料框送入下一步工艺处理。

分配料框时，初始时，抬升机构4处于高位(稍低于输送机构最下方一个料框的高度)，摆臂组件42方向与输送机构8输送方向平行，输送机构8配合行走轨道1将整垛料框输送至合适位置，进一步地行走机构9驱动滑轮92 沿行走轨道1移动去往第一个料框分配处，行走过程中，抬升驱动机构3驱动主动链轮33转动，通过链条带动第一从动链轮34转动，从而带动第二从动链轮35转动，进一步地通过链条带动转向链轮36转动，使得抬升机构4沿立柱 7向上移动，从而带动料框向上移动，移动至适当位置(与最下方一个料框脱离时)时停止移动，此时穿梭车架2运行至第一个料框分配处，进一步地输送机构8配合行走轨道1将最下方料框输送至料框分配处。穿梭车架2继续运行至下一个料框分配处，穿梭车行走过程中抬升驱动机构3向相反方向转动，带动链条做上述相反动作，从而带动抬升机构4沿立柱7向下移动，直至料框与输送机构8相接触，继续向下移动一小段距离使摆臂组件42与料框脱离，第三电机43驱动摆动臂45转动，并通过摆动杆44驱动摆动爪46旋转90°，进一步地第一电机91驱动滑轮92沿行走轨道1移动去往下一个料框分配处，行走过程中，抬升驱动机构3驱动主动链轮33转动，通过链条带动第一从动链轮34转动，从而带动第二从动链轮35转动，进一步地通过链条带动转向链轮36转动，带动抬升机构4沿立柱7向上移动至初始位置，进一步地重复上述动作，直至整垛料框分配完成。

综上所述，本装置中抬升机构4沿立柱7做上下往复运动，配合底部输送机构8完成货物单元的堆叠，拆垛，一次搬运完成整垛铝型材的入炉和出炉，解决了现有穿梭车每次搬运作业只能完成一个货物单元的入炉或出炉作业的技术问题，因此，与背景技术相比，本装置能够在一次搬运作业可以完成整垛铝型材的入炉或出炉作业，具有节省占地面积，提高效率等优点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种长杆件自动拆码垛穿梭车，包括行走轨道(1)，其特征在于，所述行走轨道(1)上固定设置有穿梭车架(2)，所述穿梭车架(2)上对称滑动设置有抬升机构(4)，所述穿梭车架(2)包括底座(5)和顶盖(6)，所述顶盖(6)上设置有抬升驱动机构(3)，所述底座(5)的上部设置有运送货物的输送机构(8)，所述底座(5)的底部设置有驱动穿梭车行驶的行走机构(9)；

所述抬升机构(4)包括抬升架(41)和摆臂组件(42)，所述抬升架(41)的顶部两侧分别通过第二链条与抬升驱动机构(3)固定连接，摆臂组件(42)活动设置在抬升架(41)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种长杆件自动拆码垛穿梭车，其特征在于，所述抬升驱动机构(3)包括支架(31)、第二电机(32)、主动链轮(33)、第一从动链轮(34)、两个第二从动链轮(35)和四个转向链轮(36)，所述支架(31)固定安装在顶盖(6)的中部，所述第二电机(32)固定安装在顶盖(6)的一端，所述主动链轮(33)与第二电机(32)的输出端固定连接，所述第一从动链轮(34)与支架(31)的底部转动连接，所述第一从动链轮(34)上纵向开设有五个第一链轨，两个所述第二从动链轮(35)分别转动设置在支架(31)的两侧，所述第二从动链轮(35)上纵向开设有两个第二链轨，四个所述转向链轮(36)分别转动设置在顶盖(6)的四角处，所述第一从动链轮(34)底部的第一链轨通过第一链条与主动链轮(33)传动配合，所述第一从动链轮(34)上部的四个第一链轨均设置有第二链条，且四个所述第二链条分别与两侧的第二从动链轮(35)上的两个第二链轨传动配合，四个所述第二链轨分别通过第二链条与四个转向链轮(36)传动配合。

3.根据权利要求2所述的一种长杆件自动拆码垛穿梭车，其特征在于，所述抬升架(41)的顶部两侧分别通第二链条与四个转向链轮(36)传动配合。

4.根据权利要求3所述的一种长杆件自动拆码垛穿梭车，其特征在于，所述摆臂组件(42)包括第三电机(43)、摆动杆(44)、摆动臂(45)和两个摆动爪(46)，所述第三电机(43)固定安装在抬升架(41)的中部，所述摆动杆(44)与抬升架(41)滑动连接，所述摆动臂(45)的一端与第三电机(43)的输出端固定连接，所述摆动臂(45)的另一端与摆动杆(44)的中部固定连接，两个所述摆动爪(46)分别转动设置在抬升架(41)的两端，两个所述摆动爪(46)的底部均设置有传动部件(47)，所述传动部件(47)的一端与摆动爪(46)的底部固定连接，所述传动部件(47)的另一端与摆动杆(44)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种长杆件自动拆码垛穿梭车，其特征在于，所述传动部件(47)包括第一传动杆(471)和第二传动杆(472)，所述第一传动杆(471)与摆动爪(46)的底部固定连接，所述第二传动杆(472)的一端与第一传动杆(471)铰接，所述第二传动杆(472)的另一端与摆动杆(44)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种长杆件自动拆码垛穿梭车，其特征在于，所述输送机构(8)包括输送辊道(81)、第四电机(82)和传动链轮(83)，所述输送辊道(81)安装在底座(5)的上部，所述第四电机(82)固定安装在底座(5)上，所诉第四电机(82)的输出端上固定安装有传动链轮(83)，所述传动链轮(83)与输送辊道(81)通过输送链条传动配合。

7.根据权利要求1所述的一种长杆件自动拆码垛穿梭车，其特征在于，所述穿梭车架(2)还包括四个立柱(7)，四个所述立柱(7)分别固定安装在底座(5)的四角处，所述顶盖(6)分别与四个立柱(7)的顶部固定连接，所述穿梭车架的两端还固定安装有加强臂(10)。

8.根据权利要求1所述的一种长杆件自动拆码垛穿梭车，其特征在于，所述行走机构(9)包括第一电机(91)和若干个滑轮(92)，若干个所述滑轮(92)转动设置在底座(5)的底部，所述第一电机(91)固定安装在底座(5)的外壁上，且所述第一电机(91)的输出端与其中一个滑轮(92)的转轴固定连接，所述底座(5)通过若干个滑轮(92)与行走轨道(1)滑动配合。

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