CN1944205A - 空托盘拆分机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空托盘拆分机，包括托盘堆垛框架和输送带，输送带从托盘堆垛框架中穿过，托盘堆垛框架上设有两对垂直于输送带的导轨，两对导轨分别位于输送带的两侧，每对导轨之间设有一个滑车，滑车与驱动装置相连接并可在导轨间上下滑动，滑车上还设有可伸缩的叉钳。空托盘堆垛在输送带的上方，滑车带动叉钳向上运动，叉钳可将底部第二个托盘以上的所有托盘托起，输送带将最底下的一个托盘从托盘堆垛框架中输送出来，完成拆分。本发明可用于自动化的物流流水线中，实现托盘堆垛的自动拆分，节省人力，大大提高工作效率。

Description

空托盘拆分机
技术领域
本发明涉及一种物流设备，特别是涉及一种在物流流水线上的使用的可将堆垛状态的托盘逐一进行拆分的专用设备。
背景技术
为了便于较重货物的周转，通常是将货物置于托盘上，特别是在物流流水线上更是需要使用大量的托盘来进行货物转送。空托盘通常是以堆垛方式进行存放，在使用时需要逐个取出，使其进入物流流水线进行使用，这种工作如果由人工完成，不但劳动强度大，而且会严重影响流水线的效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种空托盘拆分机，能够实现堆垛托盘的自动拆分，从而且大大提高工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种空托盘拆分机，包括托盘堆垛框架和输送带，所述输送带从托盘堆垛框架中穿过，所述托盘堆垛框架上设有两对垂直于输送带的导轨，两对导轨分别位于输送带的两侧，每对导轨之间设有一个滑车，所述滑车与驱动装置相连接并可在导轨间上下滑动，滑车上还设有可伸缩的叉钳。
本发明的工作原理是这样的：空托盘堆垛在输送带的上方，滑车带动叉钳向上运动，到达底部第二个托盘附近时，叉钳伸出叉入底部第二个托盘中，滑车带动叉钳继续向上运动，将底部第二个托盘以上的所有托盘托起，只有最底下的一个托盘位于输送带上，由输送带将其从托盘堆垛框架中输送出来，完成拆分；然后滑车又在驱动装置的带动下向下运动，被升举起的托盘回落，叉钳收缩，滑车再改为向上运动，重复上述过程，将托盘逐一进行拆分。本发明可用于自动化的物流流水线中，实现托盘堆垛的自动拆分，节省人力，大大提高工作效率。
上述技术方案中的驱动装置可以采用如下方案：它包括电机、传动机构和两个偏心轮，电机通过传动机构与两个偏心轮相连接，所述两个滑车的下面分别座落在两个偏心轮上。当电机带动两个偏心轮转动时，可以使两个滑车同步地上下滑动，这种偏心轮机构可以很方便地将电机的转动转换为滑车的直线运动，同时可以承受较大的载荷，噪音也较小。
在上述技术方案中，所述叉钳包括成直角的爪部和根部，爪部与根部的连接部位形成圆弧形的背部，叉钳的根部铰接在滑车上，而其爪部则伸向输送带的上方，滑车上设有可使叉钳向后翻转的拉簧，滑车的外侧还设有楔形的导向块，所述导向块固定在托盘堆垛框架上，当滑车向上运动时，叉钳的背部可与导向块的斜面接触。当叉钳随滑车向上运动时，其爪部的初始状态为收缩状态，叉钳的背部与导向块的斜面接触后，在导向块的推力作用下，叉钳绕其根部的铰接点向内翻转，爪部正好伸入倒数第二个托盘中，从而可以实现对托盘堆垛的托举；当叉钳随滑车回落到最低位置时，叉钳在拉簧的作用下绕其根部的铰接点向外翻转，爪部收缩。这种叉钳结构简单，动作可靠，不需要额外提供动力即可实现叉钳的伸缩。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明的空托盘拆分机的工作状态示意图。
图2是本发明的空托盘拆分机的结构示意图(未包括输送带)。
图3是本发明中一种叉钳的作用原理图。
具体实施方式
如图1、图2所示，托盘堆垛框架1包括一个底盘和四根立柱，输送带3从托盘堆垛框架1中穿过，在四根立柱上各形成一条垂直于输送带3的导轨10，输送带3同侧的一对导轨间各设有一个滑车5，两个滑车5可以沿导轨10在立柱上上下滑动，两个滑车5的下面分别座落在两个偏心轮7上。托盘堆垛框架1的底盘上安装有电机4，电机4通过传动机构6带动两个偏心轮7转动，偏心轮7转动时可以使两个滑车5同步地上下滑动。
滑车5上还设有可伸缩的叉钳9，图3所示的是一种通过翻转来实现伸缩的叉钳，它包括相互成直角的爪部92和根部91，爪部92与根部91的连接部位形成圆弧形的背部93，叉钳的根部91铰接在滑车5上，而其爪部92则伸向输送带3的上方，滑车5上设有可使叉钳9向后翻转的拉簧(图中未示出)，滑车5的外侧还设有楔形的导向块8，导向块8固定在托盘堆垛框架1上，其斜面与叉钳的背部93相对。当滑车5位于导向块8的下面时，叉钳9在拉簧的作用下是向外翻转的，叉爪92为收缩状态；当滑车5向上运动时，叉钳的背部93与导向块8的斜面接触后，在导向块8的推力作用下，叉钳9绕其根部的铰接点向内翻转，爪部92变为伸出状态。
下面对本发明拆分机的工作过程进行说明。
空托盘2堆垛在输送带3的上方，在叉钳的叉爪92呈收缩状态的情况下，滑车5带动叉钳9向上运动，到达底部第二个托盘附近时，叉钳9与导向块8接触并在导向块8的推动下向内翻转，叉爪92伸出正好叉入底部第二个托盘中，滑车5带动叉钳9继续向上运动，将底部第二个托盘以上的所有托盘托起，只有最底下的一个托盘位于输送带3上，由输送带3将其从托盘堆垛框架1中输送出来，完成拆分；然后滑车5又在偏心轮7的带动下向下运动，被升举起的托盘回落，叉钳9在拉簧的作用下绕其根部的铰接点向外翻转，叉爪92收缩，滑车5到达最低点。然后重复上述过程，将托盘逐一进行拆分。本发明可用于自动化的物流流水线中，实现托盘堆垛的自动拆分，节省人力，大大提高工作效率。

Claims (3)

1.一种空托盘拆分机，包括托盘堆垛框架(1)和输送带(3)，所述输送带(3)从托盘堆垛框架(1)中穿过，其特征是：所述托盘堆垛框架(1)上设有两对垂直于输送带(3)的导轨(10)，两对导轨(10)分别位于输送带(3)的两侧，每对导轨(10)之间设有一个滑车(5)，所述滑车(5)与驱动装置相连接并可在导轨(10)之间上下滑动，滑车(5)上还设有可伸缩的叉钳(9)。
2.根据权利要求1所述的空托盘拆分机，其特征是：所述驱动装置包括电机(4)、传动机构(6)和两个偏心轮(7)，电机(4)通过传动机构(6)与两个偏心轮(7)相连接，所述两个滑车(4)的下面分别座落在两个偏心轮(7)上。
3.根据权利要求1所述的空托盘拆分机，其特征是：所述叉钳(9)包括成直角的爪部(92)和根部(91)，爪部(92)与根部(91)的连接部位形成圆弧形的背部(93)，叉钳的根部(91)铰接在滑车(5)上，而其爪部(92)则伸向输送带(3)的上方，滑车(5)上设有可使叉钳(9)向后翻转的拉簧，滑车(5)的外侧还设有楔形的导向块(8)，所述导向块(8)固定在托盘堆垛框架(1)上，当滑车(5)向上运动时，叉钳的背部(93)可与导向块(8)的斜面相接触。
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